پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

پیشگفتار:

نیاز به کاربرد تصاویر از همان ابتدای زندگی غار نشینی که اکنون نیز آثار نقاشی‌های آنان را شاهد هستیم، تا زمان حال که وجود تصاویر به یک اصل جدانشدنی در تمامی زندگی ما به خصوص آموزش تبدیل شده است، وجود داشته است. امروزه در همه عرصه‌های علوم و آموزش، به وفور شاهد توانایی و گویایی تصاویر نسبت به متن‌های طولانی و طاقت فرسا هستیم. چگونگی به کاربردن تصاویر در این زمینه‌ها به دانش و تخصص نیاز دارد تا بتوان تصاویری را خلق کرد که مقصود و نظر افراد را به خوبی در خود نمایان کند.

پردازش تصویر یکی از تکنیک‌هایی است که با پیشرفت آن شاهد تغییرات اساسی در همه علوم هستیم. یکی از زیر شاخه‌های این تکنیک، پردازش بصری کاراکترها (OCR) است. طبق OCR ما قادر خواهیم بود متن‌های موجود در تصاویر را شناسایی کرده و آنها را با سرعت ویرایش کنیم و این چنین در وقت و فضای ذخیره سازی داده‌ها صرفه جویی نماییم.

مزایای استفاده از پردازش تصویر و OCR تنها به این چند نکته ختم نمی‌شود بلکه می‌توان از آن برای حرکت به سوی جامعه مجازی که هم اکنون در ابتدای این راه قرار داریم، استفاده کرد. بنابراین آشنایی با پردازش تصویر و به خصوص OCR یک مزیت برای همه افراد در آینده تلقی می‌شود.

چکیده:

در این پایان نامه پردازش تصویر و یکی از زیر شاخه‌های مهم آن یعنی بازشناسی بصری کاراکترها توضیح داده شده است. انواع روش‌های سنتی و جدید در بازشناسی کاراکترها معرفی شده است و یک روش کاربردی با تلفیق روش‌های قدیمی و جدید برای جداسازی حروف و کلمات مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. استفاده از این روش تا حدودی باعث بهبود در جداسازی درست حروف خصوصا در زبان فارسی و عربی شده است.

کلمات کلیدی

OCR، پردازش تصویر، خوشه بندی، طراحی فیلتر، شناسایی الگو، شبکه عصبی.

فهرست مطالب:

فصل اول (مقدمه)

1-1 مقدمه‌ای بر پردازش تصویر

1-2 کاربرد‌های پردازش تصویر

1-2-1 صنعت

1-2-2 هواشناسی

1-2-3 شهرسازی

1-2-4 کشاورزی

1-2-5 علوم نظامی

1-2-6 نجوم

1-2-7 پزشکی

1-2-8 فناوری‌های علمی

1-2-9 باستان شناسی

1-2-10 تبلیغات

1-2-11 سینما

1-2-12 اقتصاد

1-2-13 روانشناسی

1-2-14 زمین شناسی

1-3 بازشناسی بصری کاراکترها (OCR)

1-4 تاریخچه OCR

1-5 مزایای OCR

فصل دوم ( انواع OCR)

2-1 انواع OCR از لحاظ نوع الگوی ورودی

2-2 معرفی بخش‌های مختلف سیستم OCR

2-2-1 پیش پردازش

2-2-2 بازشناسی خط، زبان و فونت

2-2-3 قطعه بندی

2-2-4 بازنمایی

2-2-5 طبقه بندی و بازشناسی

2-2-6 به کار گیری اطلاعات جانبی

فصل سوم (روش های تشخیص الگو)

3-1 جمع آوری اطلاعات برای تشخیص

3-2 نوع متن

3-3 تشخیص متن

3-3-1 پیش پردازش

3-3-2 قطعه بندی

3-3-3 آموزش و تشخیص کاراکتر‌ها

3-3-4 پس پردازش

3-4 شبکه‌های عصبی LVQ

3-5 بهبود تصاویر

3-5-1 Adaptive Median Filter

3-5-2 Spatial Smoothing

3-5-3 Thresholding

3-5-4 Projection افقی و عمودی

3-5-5 حذف نقاط انتها

3-5-6 پیاده سازی و اجرا

3-5-7 آزمایش یک کاراکتر

3-5-8 آزمایش تصویر اسکن شده

3-6 تشخیص اعداد فارسی ( عربی ) با استفاده از ساختار ترکیبی SVM/HMM

3-6-1 مدل مخفی مارکف

3-6-2 ماشین بردار پشتیبان

3-6-3 مدل ترکیبی SVM/HMM

3-6-4 پایگاه داده ها

3-6-5 نتیجه گیری

فصل چهارم (قطعه بندی و جداسازی کاراکترها)

4-1 پیش زمینه

4-2 کسب تصویر و ملایم سازی آن

4-3 قطعه بندی کاراکترها

4-4 الگوریتم ارائه شده

4-5 پیاده سازی و نتایج آزمایشات

4-6 نتیجه گیری

4 -7 کارهای آینده

فهرست اشکال:

شکل 1-1: جایگاه کنونی ocr

شکل 2-1: تصویر اولیه

شکل 2-2: نویز gaussian

شکل 2-3: نویز فلفل نمکی

شکل 2-4: نویز پواسن

شکل 2-5: اعمال فیلتر میانه با یک ماسک 3×3

شکل 2-6: اعمال فیلتر میانه با یک ماسک 5×5

شکل 2-7: فیلتر میانگین 3×3

شکل 2-8: فیلتر میانگین 5×5

شکل 2-9: هیستوگرام

شکل 2-10: بهترین شرایط

شکل 2-11: هیستوگرام شکل 2-10

شکل 2-12: ناحیه‌ها

شکل 2-13: نمایی از صفحه پشت نمایش یک دوربین

شکل 2-14: عکس مربوط به هیستوگرام شکل 2-13

شکل 2-15: ناحیه تاریک

شکل 2-16: هیستوگرام مربوط به شکل 2-15

شکل 2-17 : ناحیه روشن

شکل 2-18: هیستوگرام ناحیه روشن

شکل 2-19 نقاط تاریک و روشن

شکل 2-20: هیستوگرام مسطح

شکل 2-21: های لایت‌ها و سایه‌های کم نور

شکل 2-22: حالت اتوماتیک دوربین

شکل 2-23: تباین بالا

شکل 2-24: تباین پایین

شکل 2-25: خوشه بندی

شکل 2-26 الف: طبقه بندی

شکل 2-26 ب : خوشه بندی

شکل 2-27 شباهت بین دو خوشه در روش Single-Link

شکل 2-28: دندوگرام مثال Single-Link

شکل 2-29: اعمال عملیات نازک سازی بر روی یک تصویر متنی نمونه

شکل2-30 قطعه بندی یک کلمه به حروف

شکل 3-1: شبکه lvq

شکل 3-2: projection افقی و عمودی

شکل 3-3 : نمونه‌ای از روش projection

شکل 3-4: تصاویر قطعه قطعه شده

شکل 3-5: تشخیص

شکل 3-6: قبل و بعد از عملیات بهبود

شکل 3-7

شکل 3-8

شکل 3-9

شکل3-10

شکل 3-11

شکل 3-12

شکل 3-13

شکل 3-14

شکل 3-15

شکل 3-16

شکل 3-17

شکل 4-1: علامت‌ها در زبان فارسی

شکل 4-2: پیش زمینه

شکل 4-3 : سطوح قطعه بندی

شکل 4-4

شکل 4-5: هیستوگرام افقی

شکل4-6: خط مبنا

شکل 4-7: ربع بالا

شکل 4-8: روش قدیمی

شکل 4-9: ستون بندی

شکل 4-10 رفع مشکل برآمدگی سطوح برخی حروف

شکل 4-11: رفع مشکل حروف دایره‌ای

شکل 4-12: بررسی و یافتن و ترکیب دندانه‌ها

شکل 4-13: نتایج میانگین صحت

شکل 4-14: میزان قطعه‌بندی نسبت به اندازه فونت

منابع و مأخذ:

[1] انشانیه محمد، استخراج الگوهای غالب در سناسایی تصویر، پایان نامة کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت، 1388.

[2] رمضان غلامرضا، پردازش تصویر به روش آنالیز مؤلفه های اصلی، مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی سالانه کامپیوتر ایران، 1378.

[3] شاه حسینی امیر، پردازش تصویر، پایان نامه دانشگاه صنعتی مالک اشتر، 1389.

[4] صفا بخش رضا، شناسایی چهرة انسان با استفاده از ضرایب خود همبستگی، مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی سالانه کامپیوتر ایران، 1378.

[5] کیانمجد کاوه، مقدمه‌ای بر پردازش تصویر، انجمن مهندسین الکترونیک ایران، 1388.

[6] یگانه امید، جداساز ی حروف تایپی مستقل از نوع فونت و اندازه، پایان نامه کارشناسی ارشد،. دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف، 1383.

پروژه رشته کامپیوتر با بررسی سیستم های (RFID). doc

اختصاصی از فی بوو پروژه رشته کامپیوتر با بررسی سیستم های (RFID). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 155 صفحه

چکیده:

در شناسایی امواج رادیویی RFID از یک متد از انباره های دور افتاده و داده های بازیافتی در برچسب های کوچک و ارزان استفاده می شود. سیستم های RFID از برچسب های دارای شناسه منحصر به فرد و دستگاه های خواننده که برای مدیریت و دستیابی به اطلاعات آن ها می باشند تشکیل شده اند.

شناسایی خودکار از طریق فرکانس رادیویی به دنبال ایجاد تغییرات کلی در زمینه ی مدیریت زنجیره تولید است و می کوشد تا به صرفه جویی اقتصادی در کلیه خطوط از بالا تا پایین بپردازد. RFID در ابتدای استفاده از آن، در بهبود مدیریت زنجیره تولید صنایع مختلف و مکان هایی که مدیریت پیگیری کالاها از اهمیت ویژه ای برخوردار بود، مورداستفاده قرار می گرفت. اما کم کم با ظهور شبکه ی جهانی کدهای الکترونیکی، ارزش RFID بیش از پیش برای صاحبان صنایع مشخص شد. با استفاده از این شبکه، چالش های دنیای واقعی از طریق انتشار خودکار اطلاعات، ارزیابی لحظه ای و یا دقت اطلاعات برای همه بخش های موجود در زنجیره تولید برطرف شد. لذا در دو فصل ابتدایی به بررسی نرم افزاری و سخت افزاری آن پرداخته ایم. با توجه به این که فناوریRFID با سرعت چشمگیری در حال رشد و توسعه بوده و بالطبع هر نوع تکنولوژی با این سرعت رشد گاها دچار نواقصی نیز می باشد. نکته ای که وجود دارد این است که تنها نباید نکات مثبت این تکنولوژی را مشاهده کرد و چشمانمان را بر روی نکات منفی آن ببندیم. واقعیت این است که در RFID نیز همچون سایر تکنولوژی های موجود تهدیداتی وجود دارد که اگر با دقت نظر به آن ها نگاه نشود آن چنان اثرات مخربی از خود به جای خواهد گذاشت که همه ما روزی عطای آن را به لقایش خواهیم بخشید. بنابر این بررسی تهدیدات موجود در این تکنولوژی که مهم ترین آن بحث امنیت و نبود استانداردهای واحد در این زمینه می باشد، اهمیت کمتری نسبت به مباحث تحقیقاتی در زمینه ی رشد آن ندارد. در واقع RFID با توجه به ماهیت عملکردی آن تهدیدات امنیتی خاصی دارد که در این پروژه ابتدا این تهدیدات به صورت دسته بندی شده در آمده و سپس مبحث پروتکل های موجود برای افزایش امنیت و خصوصی ساری سیستم های RFID آورده شده است.

واژه‌های کلیدی

برچسب، خواننده، میان افزار، EPC ، فرکانس، استاندارد، ISO، امنیت، رمزK، محافظ، پراکسی.

مقدمه:

RFID به معنی ابزار تشخیص امواج رادیویی است. RFID یک تکنولوژی برای شناسایی خودکار اشیا است. در برچسب های RFID یک وسیله الکتریکی با یک قلم کالا ضمیمه می شود و به مجرد درخواست انتقال کالا اطلاعاتی را از قبیل ویژگی محصولات و... در اختیار قرار می دهد.

برچسب RFID دستگاه الکترونیکی کوچکی است که شامل یک تراشه کوچک و یک آنتن می باشد. این تراشه قادر به حمل 2000 بایت اطلاعات یا کمتر است. برای روشن تر شدن مطلب می توان گفت دستگاه RFID کاربردی شبیه بارکد و نوارهای مغناطیسی نصب شده روی کارت های اعتباری دارد. RFID برای هر شی یک مشخصه ی واحد ایجاد می کند که از دیگر اشیا قابل شناسایی خواهد شد و همین طور که از روی بارکد یا نوار مغناطیسی می توان اطلاعات را خواند، RFID هم می تواند توسط خواننده ها، خوانده شده و از آن طریق، اطلاعات آن دریافت یا اصلاح شود. در سال های اخیر روش های شناسایی خودکار در میان صنایع، حرفه ها و شرکت های مختلف عمومیت یافته اند. از این روش ها برای جمع آوری اطلاعات در مورد افراد، حیوانات، کالاها و محصولات در حال حمل استفاده می شود.

جدول 1 انتهای مقدمه، ضمن مقایسه سامانه های عمومی خودکار، مزایا و معایب هر یک را نیز نشان می دهد. به نظر می رسد که فناوری شناسایی با امواج فرکانس رادیویی یا RFID فناوری نوینی است که انقلابی در بهره وری تجاری به وجود آورده است. خواننده ها می توانند برچسب ها را با سرعت هزاران متر در ثانیه اسکن کنند. محصولات هنگامی که از یک جایگاه به جایگاه دیگر حرکت داده می شوند ردیابی می گردند. اصلاح کردن صنعتی واسطه ها، حمایت از زنجیره مدیریت و بهترین لیست موجودی محصولات، تجدید حیوانات در نوعی که کمبود دارند همگی می تواند از کاربردهای RFID باشد. در مبحثی بحث انگیز برچسب ها می توانند برای شناسایی انسان ها استفاده گردند (به خصوص در مدارس کودکان).

RFID فرکانس پایین در طی بیش از یک دهه در برخی محیط های صنعتی در دنیا استفاده می شد، اما تصمیم اخیر فروشگاه های زنجیره‌ای Walmart و وزارت دفاع آمریکا در دستور به تأمین کنندگان تجهیزاتشان برای استفاده از RFID با فرکانس بسیار بالا به عنوان ابزار مدیریت منابع، توجه همه جانبه‌ای را در محیط های صنعتی و علمی به سوی آن جلب کرده است.

ارائه کنندگان این فناوری معتقدند که RFID به میزان زیادی از هزینه ها خواهد کاست و با افزایش قابلیت رؤیت تمام زنجیره تامین، ما را گامی به سوی یکپارچگی واقعی و زنجیره تامین مجازی به پیش می‌برد. در مقابل، منتقدین بر این نظرند که چالش های فنی بزرگی مانند هماهنگی با زیرساخت IT موجود و قیمت بالای برچسب های RFID و نیاز به تغییرات ساختاری برای تطبیق با آن، مانند تغییر در شیوه ی پردازش داده های تجاری، مانع استفاده از این فناوری است. مانع بزرگ دیگری که بر سر راه گسترش RFID است، استانداردهای آن است. در تجارت جهانی، مشکل سازگاری بین سیستم های RFID در نقاط مختلف جهان، مصرف کنندگان را از سرمایه گزاری عمده بر روی این فناوری باز می دارد. با این حال این حقیقت که ارتباط بین برچسب ها و خواننده های RFID بی سیم است و نیاز به اتصالات فیزیکی ندارد احتمال سوء استفاده و نقض امنیت کاربر را به وجود می آورد.

در این پروژه ابتدا به بررسی ساختار کلی سیستم هایRFID و نحوه عملکرد زیرسیستم های آن و چگونگی پیشروی آن در زنجیره تولید می پردازیم و در فصل دوم با ساختار فیزیکی و گستره ی فرکانس ها و استانداردهای در حال اجرا و در دسترس سیستم های RFID آشنا خواهیم شد و در فصل های آخر درباره مسائل امنیتی و حفظ حریم خصوصی افراد در سیستم های RFID بحث می کنیم.

فهرست مطالب:

بررسی نرم افزاری سیستم RFID و عملکرد EPC در آن

مشخصات سامانه ی RFID

انواع برچسب های RFID

خصوصیات برچسب ها

انتخاب گونه ی برچسب

بررسی دستگاه خواننده

انتخاب دستگاه خواننده

میان افزار RFID

آداپتور دستگاه های خواننده

مدیر رویداد

سطوح رابط برنامه ی کاربردی

انطباق میان افزار با دستگاه خواننده

مشاهدات دستگاه خواننده

فیلتر کردن رویداد

معرفی EPC

اجزای EPC

مزایای EPC

کلاس بندی EPC

سرویس نامگذاری اشیا

بررسی عملکرد زنجیره ی EPC

بررسی سخت افزاری سیستم های RFID و فرکانس ها و استاندارهای موجود

اصول فن آوری RFID

انواع RFID از نظر محدوده ی فرکانس

پیوستگی قیاسی

پیوستگی خمش ذرات هسته ای

دامنه های فرکانسی

استانداردهای RFID

ISO

EPC

مقایسه ی ISO و EPC

چالش های تکنیکی و استراتژی های سیستم های RFID

چالش های تکنیکی و استراتژی ها

هزینه ی RFID

استانداردهای RFID

انتخاب برچسب و خواننده

مدیریت داده ها

یکپارچه سازی سیستم

امنیت

خصوصی سازی

بررسی روش های پیاده سازی امنیت و خصوصی سازی در سیستم های RFID

روش های امنیت و خصوصی سازی

برچسب مسدود کننده

مطالعه ی موردی پارازیت انتخابی

عاملیت میان دستگاهی

محدوده های زمان بندی

استفاده از ابزار پراکسی

مدل تهدید و الزامات

رمزگذاری مجدد برچسب

تجزیه و تحلیل امنیتی

قراردادن برچسب در حالت خواب

پوشاندن پاسخ برچسب

پراکسی واسطه ی برچسب

آزادسازی برچسب

مدل حفاظتی کانال جهت مخالف

مرحله ی ثبت

مرحله ی شناسایی برچسب

مرحله ی شناسایی برچسب به ثبت نرسیده

مرحله ی شناسایی برچسب به ثبت رسیده

استفاده از دیودهای سنسوری حساس در برچسب RFID

روش سخت افزاری

روش حذفی

ملاحظاتی در امنیت و حفظ حریم خصوصی افراد در سیستم های RFID

مقایسه ی سیستم های مبتنی بر RFID با سیستم های مبتنی بر بارکد

ماهیت تهدیدات

 مشکلات ناشی از فناوری

مشکلات اجتماعی

نقاط آسیب پذیر سیستم های RFID ارزان قیمت

انواع حملات به سیستم های RFID

راه حل هایی برای مشکلات سیستم های RFID

راه حل های فنی

راه حل های قانونی

توسعه ی مدل پایگاه داده یRFID برای آنالیز تگ های متحرک در مدیریت زنجیره ی تامین

توسعه ی مدل پایگاه داده ی RFID

پیش پردازش داده های RFID خام چند رشته ای

مدل پایگاه داده ی RFID

مدل سازی پایگاه داده ی RFID

طرح کدگذاری داده ی RFID

زبان های دستکاری RFID

مدل گراف حرکت تگ (TMG)

دستیابی به دنباله های حرکت تگ متناوب در یک TMG

الگو های همبسته ی تدارکاتی روی TMG

انبار داری و آنالیز مجموعه داده های حجیم RFID

داده های حجیم RFID

توجیه مدل انبار داده ی RFID

داده ی RFID

معماری انبار RFID

ایده های کلیدی فشرده سازی داده های RFID

مکعب RFID

سلسله مراتب مکعب های RFID

ساخت انبار RFID

ساخت RFID-Cuboid های سطح بالا از RFID-Cuboid های سطح پایین تر

پردازش پرس و جو

بررسی کارایی

سنتز داده

فشرده سازی RFID-Cuboid

پردازش پرس و جو

منابع و مأخذ:

1-RFID: Frequency, standards, adoption and innovation, Matt Ward, Rob van Kranenburg , Gaynor Backhouse, JISC TechWatch , May 2006.

2-RFID Essentials ,Himanshu Bhatt, Bill Glover , Publisher: O'Reilly ,2006.

3-RFID Handbook: Applications, Technology, Security, and Privacy A. Ahson, Mohammad Ilyas sep 2008

4-Karjoth, Günter and Paul Moskowitz,‘‘Disabling RFID tags with visible confirmation: Clipped tags are silenced,’’ Workshop on Privacy in the Electronic Society, Nov2005.

5-N. Bird, C. Conrado, J. Guajardo, S. Maubach, G.-J. Schrijen, B. Skoric, A.M.H. Tombeur, P. Thueringer, and P. Tuyls,Combining Physics and Cryptography to Enhance Security and Privacy in RFID Systems, August 2006.

6-Sang Soo Yeo and Sin Kwak , Privacy Enhanced Authentication Protocol for RFID Tag System Security, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.7 No.9, September 2007.

7-Sang-Soo Yeo, Soo-Cheol Kim, Sung Kwon Kim, “eMARP: Enhanced Mobile Agent for Privacy RFID Privacy Protection and Forgery Detection”, The 1st KES Symposium on Agent and Multi-Agent Systems – AMSTA 2007, vol.4496 of Lecture Lecture Science, pp.318- 327, May 2007.

8-Ari Juels, “RFID security and privacy: A research survey,” In IEEE Journal on Selected Areas in Communication 2006.

9-Melanie R. Rieback , Georgi N. Gaydadjiev, A Platform for RFID Security and Privacy Administration, Dec 2005.

10-Wilfred Ng, Developing RFID Database Models for Analysing Moving Tags in Supply Chain Management

11-H. Gonzalez, J. Han, X. Li , D. Klabjan, Warehousing and Analyzing Massive RFID Data Sets

12-http://www.rfidjournal.com.

13-م. جان نثاری لادانی، ح. صفری، ع. عظیمی، ریسک های امنیتی سیستم های RFID

14-م. بهرامی مقدس، ملاحظاتی در امنیت اطلاعات و حفظ حریم خصوصی افراد در سیستم های RFID

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

چکیده:

این پروژه در مورد ربات ها و کاربرد آنها در صنعت در سه فصل تهیه شده است. فصل اول برای آشنایی با انواع ربات های صنعتی و اینکه ربات ها در چه صنایعی کاربرد بیشتری دارند در نظر گرفته شده است.در فصل دوم دلایل استفاده و اجزایی که در ربات های صنعتی کاربرد بیشتری دارد بیان شده, مطالب این بخش همراه با شکل,مدار و شماتیک مداری بیان شده است .در فصل سوم در رابطه با کاربرد ربات ها درصنعت جوشکاری و مواردی که در استفاده از ربات ها در این صنعت باید در نظر گرفته شود آورده شده است.

مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. برای مثال عملیات پرسکاری که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه ای ربات های صنعتی

1-1)      مقدمه

1-2)      تاریخچه

1-3)      رباتهای صنعتی

1-4)      تعریف رباتهای صنعتی

1-5)      ارزیابی کارایی رباتهای صنعتی

1-6)      تعمیرات رباتهای صنعتی

1-7)      روش انتخاب و سفارش ربات

1-8)      انواع ربات های صنعتی

1-8-1)  ربات های فانوک(FANUC)

1-8-2)  ربات ها ی صنعتی اسکارا (scara)

1-8-3)  ربات های صنعتی برشگر

1-8-4)  ربات صنعتی برای ماشین کاری

1-8-5)  ربات صنعتی برای پولیش و پرداخت

1-8-6)  ربات های جابجا کننده

1-8-7)  بارگذاری در پرس (Press tending)

1-8-8)  ربات های (palletizing)

1-9)      کاربری ربات در صنعت خودرو

فصل دوم: ساختار رباتهای صنعتی     

2-1)      مقدمه

2-2)      دلایل استفاده از ربات های صنعتی

2-2-1)  افزایش نرخ تولید با حفظ کیفیت یکسان

2-2-2)  افزایش کیفیت تولید

2-2-3)  کاهش هزینه های تولید با گذشت زمان

2-2-4)  واگذاری کارهای سخت و خطرناک به ربات

2-3)      ساختار ربات های صنعتی

2-3-1)  سینماتیک ربات در جز مکانیکی

2-3-2)  سامانه کنترل کننده ربات

2-3-3)  سیستم های قوای محرکه رباتهای صنعتی

2-4)      انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت

2-4-1)  گیربکس

2-4-2)  بازوهای ربات و مکانیزم حرکت آنها

2-5)      کارانداز های ربات

2-5-1)  انواع کاراندازها بر پایه چگونگی حرکت

2-5-2)  انواع کاراندازها بر پایه توان دریافتی

2-5-3)  مزیت‌های کاراندازهای الکتریکی

2-5-4)  معایب کاراندازهای الکتریکی

فصل سوم: جوشکاری رباتیک            60

3-1)      انواع جوشکاری رباتیک

3-1-1)  جوش نقطه ای رباتیک

3-1-2)  جوش قوس الکتریکی رباتیک

3-2)      استفاده از ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

3-3)      چگونگی کنترل ربات در جوشکاری

3-4)      برنامه ریزی ربات

3-5)      سیستم برنامه ریزی

3-5-1)  نیازهای حال و آینده

3-5-2)  طراحی قطعات

3-5-3)  انتخاب تجهیزات

3-5-4)  ایمنی

3-6)      نکات مهم در جوشکاری توسط ربات

3-7)      اتوماسیون در جوشکاری

3-7-1)  اتوماسیون انعطاف پذیر جوشکاری

3-8)      تغییرات روش های جوشکاری

3-8-1)  جوشکاری اتوماتیک

3-8-2)  جوشکاری کنترل منطبق

3-8-3)  جوشکاری رباتیک

3-9)      حسگرها و کنترل های منطبق در فرآیندهای جوشکاری

3-10)    حسگرهای قابل استفاده در جوشکاری

3-10-1) حسگرهای نوری

3-10-2) حسگرهاقوسی

3-10-3) حسگرهای جوشکاری قوسی

3-11)    سیستم برنامه ریزی مسیر

3-12)    ترکیب کننده سیستم

3-13)    رباتهای جوشکاری قوسی

3-13-1) ویژگی های ربات جوشکاری قوسی

3-13-2) تعداد محورها

3-13-3) دقت و تکرارپذیری

3-13-4) کنترل فرآیند

3-13-5) تفنگ های جوشکاری قوسی و تورچ ها

3-14)انتقال ربات های جوشکار

3-15) ایمنی ربات

3-16) تعاریف

3-16-1) تعریف درجه آزادی

3-16-2) تعریف دقت و تکرارپذیری(Accuracy & repeatability)

3-16-3) تعریف مدار بسته

منابع و مراجع      

منابع و مأخذ:

[1]- م.مهدی زاده, "کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک"1388

[2] روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364

[3] تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371

[4]اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374

[5] نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369

[6] -Yarom Koran, "Robotics for Engineers", mc Grow - Hill, 1985.

 [7]-"Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry Baden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.

[8]-Poole and Van No strand and Reinhold, "Fundamentals of robotics.

[9]-Francis N-Nagi and Andras ziegler, "Engineering Foundations of Robotics", Prentice- Hall, 1987.

[10]-Rec. Miller, "Fundamentals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988

پروژه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 53 صفحه

مقدمه:

متدولوژی طراحی یک شبکه تراشه ای ( NOC ) در کتاب کوما و غیره ارائه شده است در این کتاب این طور آمده است که فرآیند طراحی (NOC) شامل طراحی back bone، طراحی plat form و مرحله ی طراحی سیستم می باشد. به کمک back bone می توان توپولوژی و مسائل ارتباطی مربوط به طراحی را معین کرد.

بدین وسیله می توان انتخاب یاطراحی توپولوژی صحیح،سویچ ها، کانال ها و پروتکل های ارتباطی و رابط های شبکه را معین نمود.

در طراحی plat form با مسائلی مانند طراحی گره های منبع، مقیاس بندی شبکه و کنترل سطح سیستم روبرو می شویم.در مرحله ی آخر در خواست به منابع سیستم را ترسیم می کنیم و نتایج حاصله را مورد بررسی قرار می دهیم. کار های در خواست روی منابع اجرا می شود و بار دیگر با منابعی که از پیام ها استفاده می کنند ارتباط برقرار می کند. در سیستم real-time اینکه جریانات پیام ها بین منابع با بستر های خود مواجه خواهد شد امری مسلم است. آزمون عملی در مرحله ی طراحی سیستم این امکان را به وجود می آورد که تاخیر و قابلیت عملی شدن جریانات این پیام ها تعیین شود. طراح با کمک این آزمون قابلیت عملی شدن ترسیم NOC را تعیین می کند که این امر موجب کاهش در زمان طرح و همچنین کاهش هزینه می شود.در شبکه های worm hole تضمین اینکه پیامی به خط بستر خواهد رسید یا نه سخت است در چندین سال اخیر گرفتن آزمون عملی در ارتباط real- time روی شبکه های مسیر یابی شده ی worm hole مسئله ی مهمی در سیستم های پردازشگر چند گانه بوده است.

فهرست مطالب:

کلمات کلیدی

فصل 1

مقدمه

فصل 2

network on chip

توپولوژی ها

درخت Fat

مش دو بعدی و Tori

الگوریتم مسیر یابی

تکنیک switching

پیام ها و بسته ها و Flit ها

Packet switching store and forward

Packet switching میان بر مجازی

 wormhole switching

فصل 3

شبکه های مسیر یابی worm hole

نمونه ارتباط سنگین

نمودار وابستگی بلوک بندی

مدل درخت مجادله The Contention Tree Model

فصل 4

ابزار شبیه سازی شبکه

NED و C++

مدوله های ساده

پیام ها

رابط کاربر گرافیکی

فایل های شبیه سازی و اجرا

فصل 5

شبیه ساز پیشرفته شبکه

فرآیندهای switch داخلی و حالت هایL an ها

الگوریتم مسیریابی XY

switch داوری و الگوریتم تخصیص Lane

flow control بر اساس اعتبار

ساختارشبیه ساز

منطق بارگذاری روبه بالا (upload )

فصل 6

نتایج شبیه سازی

تعریف واحد های نتیجه شبیه سازی

اعتبار شبیه ساز NOC

پروزه بررسی مالی شرکت تولیدی رب گوجه. doc

اختصاصی از فی بوو پروزه بررسی مالی شرکت تولیدی رب گوجه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 20 صفحه

مقدمه:

از نظر وضعیت اقتصادی استان فارس از قطبهای اقتصادی کشور به خصوص در زمینه کشاورزی، صنعت و صادرات می‌باشد. بخشهای اقتصادی استان به شرح ذیل به طور خلاصه درج می‌گردد :

قابلیتها و امکانات بخش اقتصادی :

استان فارس از نظر کشاورزی در سطح کشور دارای جایگاه ممتازی است. اراضی مورد استفاده در این بخش حدود 6/1 میلیون هکتار می‌باشد که 12% کل مساحت اراضی مورد استفاده را در سطح کشور تشکیل می‌دهد. در تولید محصولات کشاورزی این استان از نظر تولید گندم در سطح کشور مقام اول، تولید برنج مقام چهارم و تولید چغندر قند مقام دوم را دارا می‌باشد. از نظر تولید محصولات باغی استان فارس از نظر تولید انجیر مقام اول ، تولید مرکبات مقام دوم ، تولید خرما و انگور مقام سوم را در سطح کشور دارا می‌باشد. میزان جمعیت شاغل در بخش کشاورزی در استان برابر با 211482 نفر (24% جمعیت شاغل) است.

قابلیتها و امکانات بخش صنعت :

سهم صنعت استان فارس از نظر تعداد واحدهای صنعتی، تعداد شاغلین، ارزش تولیدات و ارزش افزوده نسبت به صنایع بزرگ کشور ، 4% است . در این میان سهم صنایع شیمیایی استان در کشور بالغ بر 10% ، صنایع غذایی بالغ بر 6% و کانی های غیر فلزی حدود 4% است. این صنایع ضمن آن که بخش عمده‌ای از صنایع استان را تشکیل  می‌دهد، به لحاظ ارزش افزوده نیز نقش تعیین کننده ای در استان دارد. با توجه به وضعیت استان فارس و امکانات زیربنایی موجود از جنبه های گوناگون عمده ترین صنایعی که می‌تواند در این استان گسترش یابد عبارتند از صنایع الکترونیک، شیمیایی، غذایی، ماشین‌آلات و تجهیزات.

قابلیتها و مزیتهای نسبی صادرات :

از دیر باز تاکنون استان فارس بعنوان مرکز ورود و پخش کالاهای وارداتی و مناسب‌ترین محل برای تدارک کالاهای صادراتی به خلیج فارس و بنادر آن مطرح بوده است به طوری که از فارس بعنوان مهد تجاری فلات ایران نام برده شده است. این استان از امکانات و قابلیتهای مناسبی از لحاظ تولید و صادرات محصولات کشاورزی ، صنعتی ، ساختمانی و ... برخوردار است . در این استان نیروی کار متخصص و دانشگاهی زمینهای کشاورزی گسترده و صنایع مرتبط با آن و سایر امکانات تولید برای تامین نیازهای داخلی و صادرات به دیگر استانها و خارج از کشور موجود است.

فهرست مطالب:

مقدمه

مشخصات کلی طرح

محل اجرای طرح

تاریخچه و خلاصه ای از سابقه فعالیت تولیدی شرکت

هدف ازاجرای طرح

شرایط وتعداد نوبت کاری   

معرفی محصولات طرح

  براورد ظرفیت اسمی و عملی

پیش بینی برنامه تولید

بررسی اجمالی بازار محصولات طرح موضوع تسهیلات

تراز نامه

تراز آزمایشی

صورتحساب سود و زیان

صورتحساب سرمایه

تجزیه و تحلیل و ارزیابی طرح بر اساس ملاحظات مالی و اقتصادی

پیشنهادات