دانلود پروژه قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بی سیم (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 72

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بی سیم (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 72 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه:  قابلیت اطمینان در شبکه های حسگر بی سیم

قالب بندی :  Word

شرح مختصر :  پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک،قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده است.این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی براساس نوع حسگر،پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند،موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبکه‌های موسوم به شبکه‌های حسگر بی‌سیم ( WSn) شده‌اند. طراحی یک  شبکه حسگربی سیم  تحت   تأثیر فاکتورهای  متعددی است.این فاکتورها عبارتنداز: تحمل-خرابی، قابلیت گسترش، قابلیت اطمینان، هزینه تولید، محیط کار، توپولوژی شبکه حسگری، محدودیت‌های سخت‌افزاری، محیط انتقال و مصرف توان وغیره که ما دراین مقاله به یکی از این فاکتورها یعنی قابلیت اطمینان (Reliability) می‌پردازیم. تعریف (Reliability): هرگره ممکن است خراب شود یا در اثر رویدادهای محیطی مثل تصادف یا انفجار به کلی نابودشود یا در اثر تمام شده منبع انرژی از کاربیفتد.منظور از تحمل پذیری یا قابلیت اطمینان این است که خرابی گره ها نباید عملکردکلی شبکه را تحت تاثیر قراردهد.درواقع می خواهیم با استفاده از اجزای غیرقابل اطمینان یک شبکه قابل اطمینان بسازیم.برای گره k با نرخ خرابی  قابلیت اطمینان با فرمول(1)مدل می شود.که درواقع احتمال عدم خرابی است در زمانt بشرط این که گره دربازة زمانی(0,t)خرابی نداشته باشد.به این ترتیب هرچه زمان می گذرد احتمال خرابی گره بیشترمی-شود.

فهرست:  

فصل اول

 مقدمه

 انتقال اطلاعات معتبر

ارسال بسته ی مجزا

انتقال دسته ای از پاکت ها

انتقال جریان پاکت

نتیجه گیری

فصل دوم

 مقدمه

 ترکیب چندحسگره و تحمل پذیری خطا

 مدلسازی یدک هایی ازیک نوع

  مدلساز یدک های ادغام شده

  قابلیت اطمینان در برابر هزینه

  شبکه های حسگر چند ترکیبی

نتیجه گیری

فصل سوم

مقدمه

 ایجادوب مطمئن

تجمیع داده ای مطمئن با پروتکل REDA

 تحمل پذیری خطا  با پروتکل REDA

شماره گذاری گره ها

مکانیزم جایگزینی گره خراب

 ارزیابی کارایی

نتیجه گیری

 فصل چهارم

 مقدمه

 مدل شبکه ای و هدف آن

 مدل شبکه ای

  هدف طراحی

  چارچوب گزارش کردن یک حادثه قابل اطمینان

 ارزیابی عملکرد

 قابلیت اطمینان گزارش کردن یک رویداد

 نتیجه گیری

 منابع و مآخذ

دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

دانلود پاورپوینت تشریح کامل خودروهای هیبریدی (فرمت word و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 24 اسلاید

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت تشریح کامل خودروهای هیبریدی (فرمت word و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 24 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت تشریح کامل خودروهای هیبریدی

عنوان پاورپوینت : تشریح کامل خودروهای هیبریدی

قالب بندی : پاورپوینت

قیمت : 8000 هزار تومان

شرح مختصر : به طورکلی، هیبرید یعنی ترکیبی که از دو عنصر مجزا تشکیل شده باشد. اما در صنعت خودرو به خودروهایی اطلاق می شود که دو موتور مجزا یکی موتور بنزینی یا دیزلی و دیگری موتور الکتریکی. اغلب از ترکیب موتورهای بنزینی و الکتریکی در طراحی خودروهای هیبریدی استفاده می شود. شکی نیست که در آینده به تدریج این خودروها، جای خودروهای بنزینی و دیزلی را خواهند گرفت در خودروهای هیبریدی، موتور بنزینی به دلیل این که کوچک تر شده است، بهره وری آن بالاتر یا به عبارتی مصرف سوخت آن پایین تر رفته است. به عبارت بهتر، هنگامی که دو خودرو با سرعت یکسان در جاده در حال حرکت باشند و یکی دارای موتور کوچک تری نسبت به دیگری باشد؛ با وجود این که هر دو قدرت موتور یکسانی تولید می کنند، خودرویی که موتور کوچک تری دارد، مصرف آن کم تر است

فهرست :

مقدمه

تاریخچه خودروهای هیبریدی

بخش های مختلف سیستم های هیبریدی

عملکرد سیستم های هیبریدی

مزایای و معایب خودرهای هیبریدی

بازار خودروهای الکتریکی

دانلود مقاله ماشینکاری مدرن قطعات به روش فراصوتی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 30 اسلاید

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله ماشینکاری مدرن قطعات به روش فراصوتی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 30 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :  ماشینکاری مدرن قطعات به روش فراصوتی

قالب بندی :  پاورپوینت

قیمت :   10000 تومان

شرح مختصر :  ماشینکاری آلتراسونیک (USM) یکی از فرآیندهای مدرن ماشینکاری مکانیکی می‌باشد. این فرآیند به منظور ماشینکاری مواد سخت و یا شکننده (رسانا و غیررسانا) که سختی آن‌ها معمولا بیش از 40 RC است به کار گرفته می‌شود. این روش ماشینکاری از یک ابزار به شکل معین و حرکت مکانیکی با بسامد بالا و یک دوغاب ساینده استفاده می‌کند. در USM برداشت مواد توسط دانه‌های ساینده‌ای صورت می‌گیرد که به وسیله یک ابزار در حال ارتعاش (به صورت عمود بر سطح قطعه‌ کار ) به حرکت واداشته شده‌اند.

 کلمات کلیدی : ماهیت کار ماشین، ساختار ماشین ، ترانس دیوسر، سیستم بار گذاری استاتیک، ژنراتور تامین کننده انرژی ، اسیلاتور ،تقویت ولتاژ ، سیستم گل ساینده   ، دستگاه های التراسونیک، دستگاه جوش التراسونیک  ، دستگاه تمیز کاری ، التراسونیک ، دستگاه سوراخکاری التراسونیک   ، دستگاه پانچ التراسونیک  ، دستگاه تست غیر مخرب التراسونیک

دانلود پاورپوینت سیمولینک کنترل خطی در متلب (فرمت پاورپوینت ppt باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 87 اسلاید

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت سیمولینک کنترل خطی در متلب (فرمت پاورپوینت ppt باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 87 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :  سیمولینک کنترل خطی در متلب

قالب بندی :  پاورپوینت

قیمت :  9000 تومان

شرح مختصر :  سیمولینک یک بسته نرم افزاری برای مدل سازی ، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی می باشد. سیمولینک نرم افزار متلب ابزاری برای مدل سازی ، سنتز و آنالیز سیستم های دینامیکی بوده و از سیستم های خطی و غیر خطی پشتیبانی می نماید. در محیط سیمولینک کاربر قادر خواهد بود تا سیستم را توسط بلوک ها ، شبیه سازی و اجرا نموده و از نتایج به دست آمده برای اهداف مختلف بهره گیرد.همچنین کاربر قادر خواهد بود تا با تغییر پارامتر ها در مدل شبیه سازی شده ، بهینه ترین سیستم را طراحی نماید. این نرم‌افزار زیرمجموعه نرم‌افزار متلب است که دارای کتابخانه‌های زیادی در زمینه رشته‌های مختلف از جمله برق و مکانیک است.

کلمات کلیدی :  کار در محیط سیمولینک متلب، کتابخانه سیمولینک، سیمولینک یک بسته نرم افزاری، شبیه سازی برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی، سنتز و آنالیز سیستم های دینامیکی، سیستم های خطی و غیر خطی، تغییر پارامتر ها در مدل شبیه سازی شده