فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

اختصاصی از فی بوو رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی


رباتیک و بررسی  ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 48 صفحه می باشد.

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

 


دانلود با لینک مستقیم


رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

پایان نامه دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM) رشته مهندسی صنایع

اختصاصی از فی بوو پایان نامه دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM) رشته مهندسی صنایع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM) رشته مهندسی صنایع


پایان نامه دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM) رشته مهندسی صنایع

تعداد صفحات پایان نامه: 134 صفحه

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

 دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM)

 

 

 

چکیده:

در این تحقیق سعی بر این است که دسته بندی جدیدی از تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM ) ارائه شود. در این راستا ابتدا، مباحث مقیاس دو قطبی فاصله ای‌، بی مقیاس کردن، ارزیابی اوزان برای شاخص ها و MADM فازی بیان شده تا مطالب فصل های بعدی مفهوم تر شود. بر پایه این مقدمات، تکنیک های MADM کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته و بدین منظور، دسته بندی ذکر شده در کتاب «تصمیم گیری های چند معیاره» تالیف دکتر اصغرپور مرور می شود که بر اساس این چشم انداز تکنیک های MADM کلاسیک به دو دسته عمده تقسیم می شوند: جبرانی و غیرجبرانی.

با توجه به اینکه در این روشها، مقادیر ماتریس تصمیم گیری اعداد قطعی (غیر فازی) هستند، مجموعه این روشها، «تکنیک های MADM کلاسیک» خوانده می شود.

پس از بررسی تکنیک های MADM کلاسیک، سعی شد، متدهای جدید MADM شناسایی و بررسی شود که نتیجه این تحقیقات و بررسی ها در فصل سوم آورده شده است.

با توجه به اینکه هدف از این تحقیق ارائه دسته بندی های جدیدی از تکنیک های MADM است، این تکنیک ها بررسی و در نهایت، 7 نوع دسته بندی مختلف ارائه و توجیه شده است.

مقدمه:

انسان در زندگی روزمره خود تصمیمات بسیاری می گیرد. این تصمیمات از مسائل شخصی و فردی تا مسائل بزرگ و کلان را شامل می شود. در اکثر مسائل تصمیم سازی، عموما اهداف و عوامل متعددی مطرح است و فرد تصمیم ساز سعی می کند که بین چند گزینه موجود (محدود یا نامحدود) بهترین گزینه را انتخاب نماید. انسان به طور ناخواسته در شبانه روز تعداد زیادی از این گونه تصمیمات می گیرد که برخی از آنها به دلیل هزینه بالای خطا در آنها، نیاز به بررسی و دقت بیشتری دارند [1].

تصمیم گیری در محیط های پیچیده ناپایدار یکی از مسائل بسیار مهم در مدیریت نوین به شمار می ‌رود. در این موارد تصمیم گیرنده با گزینه‌هایی متفاوت تحت معیارهای مختلفی که از محیط داخلی و خارجی محیط سازمان متأثر می‌شوند روبرو است. در این مورد مدلهای تصمیم‌گیری چند معیاره به‌عنوان یکی از ابزارهای کارا جهت اخذ تصمیم مناسب به نظر می ‌رسد.

مباحث تصمیم گیری های چند معیاره یک بخش مهم از دانش تصمیم گیری مدرن را تشکیل می دهد. این مباحث به طور گسترده در زمینه های متعددی مانند: اجتماعی، اقتصادی، نظامی، مدیریتی و … به کار می رود.

محققین در دهه های اخیر توجه خود را معطوف به مدل های چند معیاره (MCDM) برای تصمیم گیری های پیچیده کرده اند. در این تصمیم ها به جای استفاده از یک معیار سنجش بهینگی از چندین معیار سنجش ممکن است استفاده گردد.

این مدلهای تصمیم گیری به دو دسته عمده تقسیم می شوند: مدلهای چند هدفه (MODM) و مدلهای چند شاخصه (MADM)، به طوریکه مدلهای چند هدفه به منظور طراحی و مدلهای چند شاخصه برای انتخاب گزینه برتر استفاده می شوند.

فصل اول

مفاهیم اولیه:

با توجه به اینکه هدف از انجام این پایان نامه شناسایی تکنیک های جدید و دسته بندی آنهاست، آشنایی با مباحث اولیه مربوط به تکنیک های MADM ضروری به نظر می رسد از این رو موضوعاتی مانند بی مقیاس کردن و ارزیابی اوزان برای شاخص ها در حدی که مطالب ذکر شده در فصل های بعد را قابل فهم نماید، دراین فصل ارائه شده است.

مقیاس دوقطبی فاصله ای[2]:

اندازه گیری یک شاخص کیفی به این روش بر اساس یک مقیاس ده نقطه ای می باشد به صورتی که صفر مینیمم ارزش ممکن و 10 ماکسیمم ارزش ممکن از شاخص مورد نظر را مشخص می کند و نقطه وسط (عدد 5) مشخص کننده نقطه شکست مقیاس بین مساعدها و نامساعدها است.

در این مقیاس ارزشهای صفر و 10 کمتر مورد استفاده قرار می گیرد و ارزشهای 2، 4، 6 و 8 نیز به عنوان ارزشهای واسطه به کار می روند. اندازه گیری به روش مقیاس دو قطبی فاصله ای برای شاخص های با جنبه مثبت مانند زیبایی، انعطاف پذیری یا … به روش زیر می باشد:

 0       1         3         5         7         9      10

               خیلی زیاد   زیاد    متوسط     کم     خیلی کم   .

 و برای شاخص های منفی مانند زشتی و سختی کار به صورت ذیل می باشد:

 

0       1         3         5       7         9        10

               خیلی کم     کم     متوسط     زیاد   خیلی زیاد     .

 در این مقیاس فرض بر این است که مثلا امتیاز 9 سه برابر مناسبتر از امتیاز 3 و اختلاف بین زیاد و کم با اختلاف بین متوسط و خیلی زیاد برابر است. (هر دو به اندازه 4 امتیاز)

عملیات جمع و ضرب نیز در مقیاس فوق مجاز می باشد.

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه دسته بندی تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره گسسته (MADM) رشته مهندسی صنایع

دانلود پایان نامه/مقاله آماده درباره شرکت های چند ملیتی با فرمت word-ورد 100 صفحه

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه/مقاله آماده درباره شرکت های چند ملیتی با فرمت word-ورد 100 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه/مقاله آماده درباره شرکت های چند ملیتی با فرمت word-ورد 100 صفحه


دانلود پایان نامه/مقاله آماده درباره شرکت های چند ملیتی با فرمت word-ورد 100 صفحه

تاریخچه شرکت های چند ملیتی   انگلیس و هلند و سایر قدرتهای بزرگ تجاری قرن هفدهم هنگامیکه به بازرگان خود اجازه دادند که بطور جمعی و تحت پوشش شخصیت حقوقی شرکت بتجارت خارجی بپردازند در حقیقت اختیارات سیاسی خود را به آنها تفویض کردند.

زیگموند تیمبرگ

  • سابقه تاریخی شرکتهای بین المللی از اوائل قرن 15 میلادی شروع تجارت بین‌المللی بصورت سازمان یافته پایه می‌گیرد. کمپانیها قدرت سیاسی و نظامی را نیز در قلمرو و تجارت خود به ارمغان می‌آورند.
  • سابقه کمپانیهای تجاری قدیمی انگلیس مانند کمپانی مرچنتزا دونچررز Merchats A dventurers 1505- کمپانی روس Russia Company 1553- کمپانی لوان Levant Company- 1581 از سابقه تاسیس نظام دولت ملی طولانی‌تر است-.

قدیمی‌ترین سازمان تجارت خارجی انگلیس «کمپانی تجارت کالاهای عمده» که در اوایل قرن 14 تاسیس شد. وسیله‌ای بود برای پر کردن خزانه سلطنتی- به مرور زمان مقام سلطنت سهم بیشتری از اختیارات سیاسی و اقتصادی خود را به بازرگان حادثه‌جو واگذار کرد که به خوبی با راه و رسم خرید و فروش در سرزمین‌های غریب و درو دست آشنا شده بودند.

فعالیت بین المللی موسسات تجاری بصورت ابزاری برای تنظیم ورابط بازرگانی درآمد و سپس وسیله‌ای شد برای گسترش بازارهای جدید. پادشاهان و کمپانی‌ها با هم پولدار می‌شدند.

انحصارات تجاری و بسیاری از حقوق و امتیازات مخصوص دولت به کمپانیها داده شد و در عوض اینها هم برای مقام سلطنت یک امپراطوری بنا کردند.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه/مقاله آماده درباره شرکت های چند ملیتی با فرمت word-ورد 100 صفحه

دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری

اختصاصی از فی بوو دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری


دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری

دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری مهارت انضباط اجتماعی تعداد صفحات 24

این  واحد کار طرح کرامت به صورت کامل و جامع و آماده برای اجرا در کلاس مربوطه می باشد.و شامل موارد زیر می باشد:

آیات قرآنی

حدیث و سخنان بزرگان دین

قصه خوانی

بحث و گفتگو

شعر و لطیفه و زنگ تفریح

کار گروهی

تکمیل کاربرگ واحد کار مربوطه و.....

جهت استفاده آموزگاران و دانش آموزان عزیز

دانلود  آیات قرآنی درباره قانون مداری

دانلود  حدیث  درباره قانون مداری

دانلود  شعر درباره قانون مداری

دانلود  قصه  درباره قانون مداری

دانلود  لطیفه  درباره قانون مداری


دانلود با لینک مستقیم


دانلود طرح کرامت چند پایه ابتدایی واحد کار قانون مداری