روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد

اختصاصی از فی بوو روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روبات انسان نما  روبات خودکاری  که ظاهری شبیه انسان دارد

42 صفحه قابل ویرایش

فقط 4000 تومان   

چکیده

روبات انسان نما همان طور که از اسمش پیداست به روبات خودکاری گفته می‌شود که ظاهری شبیه انسان داشته باشد. یعنی دارای سر، دو بازو و دو پا باشد. البته ممکن است برخی از آن‌ها دارای صورت، چشم و دهان، انگشتان و سایر اعضای مشابه انسان نیز باشند. این روبات دارای سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده ای است که باعث می‌شود روبات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان، توانایی‌هایی مثل دیدن، شنیدن، یادگیری از محیط و همچنین دیگر توانایی‌های ذهنی انسان را نیز تقلید کند.

یکی از ویژگی‌های مهم روبات انسان نما راه رفتن روی دو پا است. حفظ تعادل روبات روی دو پا، کار سختی است که باعث می‌شود تا کنترل روبات نسبت به روباتــی که روی دو چرخ حرکت می‌کند، بسیار مشکل شود. از طرفی، حرکت بر روی دوپا قابلیت‌های زیادی نظیر بالا رفتن از پله‌ها و حرکـت در محیط‌هایی که مخصوص آدمی ساخته شده‌اند را به روبات می‌دهد که در روبات‌های دیگر، مثلاً روبات‌های چرخدار، وجود ندارد. ‌در این پروژه به بررسی ربات انسان نما، ساختار و ویژگی‌های آن و همچنین به بررسی انواع ربات‌های انسان نما پرداخته شده است. امید است مورد عنایت قرار گیرد.

فهرست مطالب

فصل اول ربات چیست؟ ............................................................................................................................... 1

مقدمه. 2

1-1 ربات چیست؟ .......................................................................................................................................... 2

1-2 ساختار ربات... 3

1-3 تاریخچه. 3

1-4 رباتیک چیست؟ 4

1-4-1 قوانین رباتیک... 4

1-4-2 جهان ربات‌های هوشمند. 5

1-4-3 ربات‌ها از گذشته تا امروز 6

1-5 دوستان هوشمند 7

فصل دوم ربات انسان نما 10

2-1 انسان نماها 11

2-1-1 انسان نماها در رباتیک... 11

2-1-2 انسان نماها در داستان‌های علمی-تخیلی.. 11

2-1-3 موجودات تخیلی فرازمینی 11

2-1-4 در سفینه‌های تخیلی فضایی 12

2-2 ربات‌های انسان نما 12

2-3 معرفی 13

2-4 روبات انسان‌نما در فضا 14

2-5 طراحی موتورهای خودتنظیمی داخلی 19

2-6 تیم ایرانی و مسابقات جهانی.. 20

فصل سوم نسل جدید ربات انسان نما 23

3-1 آسیمو. 24

3-2 پیشینه. 24

3-3 تجهیزات و توانایی‌ها 25

3-4 نسل جدید ربات‌های انسان نما 28

3-5 ربات‌های معلم 30

3-6 ربات‌های R2 31

3-7 آینده فضانوردی در تسخیر ربات‌های فضانورد. 33

3-8 دوست داشتنی‌ترین ربات‌های جهان.. 34

3-9 ساخت روبات طراح لباس.... 41

منابع.. 42

فهرست اشکال

 فصل دوم

شکل 2-1 نمونه‌ای از ربات ِانسان نمایی در حال بازی پینگ‌پنگ... 13

شکل 2-2-ربات 2r 15

شکل 2-3-ربات 2r در حال آموزش.... 16

فصل سوم

شکل 3-1-آسیمو در حال پایین آمدن از پله‌ها 25

شکل 3-2 ربات سورنا 26

شکل 3-3- بچه ربات انسان نما 28

شکل 3-4-نمونه‌ای از یک ربات معلم در کره جنوبی.. 30

شکل 3-5- PaPeRo. 35

شکل 3-6-Yume Nek. 35

شکل 3-7- E.M.A.. 36

شکل 3-8- AIBO.. 36

شکل 3-9- Tweenbots. 37

شکل 3-10-ربات کیپان.. 37

شکل 3-11- TRIO.. 38

شکل 3-12- HOAP. 38

شکل 3-13 ربات انسان نمای ساخت امارات متحده عربی.. 39

دانلود تحقیقی عیوب ظاهری و علت ایجاد آنها در کامپوزیت ها

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیقی عیوب ظاهری و علت ایجاد آنها در کامپوزیت ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 32 صفحه    -   

قالب بندی :  word     

نام عیب                                             علل ایجاد عیب

1-چین و چروک سطح(Wrinkling)     اثر حلال روی سطح لایه ژلی و پخت ناقص لایه ژلی

2-حباب حباب شدن(Pinholing)          -بالابودن ویسکوزیته (گرانروی) رزین

                                                                   مقدار پر کننده زیاد است

                                                عدم خیس شدن لایه فیلم توسط لایه ژلی

3-چسبندگی لایه ژلی                           عدم پخت لایه ها

                                                          -خشک شدن زیاد لایه ژلی

4-ترک ریز(Crazing)                         -ضخیم بودن لایه ژلی-

                                                          -عدم استفاده از این مناسب-

                                                          -مناسب نبودن لایه ژلی

                                                          -عدم پخت مناسب رزین

                                                          -زیاد بودن قید(پرکننده)

5-ترک های ستاره ای                          -ضخیم بودن لایه ژلی

                                                          (این لایه ها از mm 5/0 بیشتر نباشد)

                                                          -قطعه از پشت مورد ضربه قرار گرفته

6-نقاط خشک داخلی                  -همزمانی آغشته سازی دو لایه از الیاف

7-حل شدن رزین (Leaching)    -در معرض رطوبت بودن

                                                -عدم پخت مناسب رزین

                                                -عدم انتخاب رزین مناسب

8-تاول زدن(Blister)                 -عدم مناسب بودن کاتالیزور(MEKE)

                             -عدم خیس شدن خوب الیاف خوب الیاف با رزین در طی

                                                                                      آغشته سازی

9-زرد شدن کامپوزیت(Yellowing)    -جذب تشعشعات ماورای بنفش نور خورشید                                         (مواد UV در کامپوزیت که جاذب هستند به میزان قابل توجهی سرعت زرد شدن را کاهش می دهند)

بازرسی نهایی کامپوزیت ها (Final inspection)

تفاوت اساسی قطعات کامپوزیتی با دیگر قطعات رایج فلزی این است که سازنده نقش قابل توجهی در آنها دارد. به این عبارت است که سازنده مواد را به گونه ای که خود اصلاح می داند می سازد. لذا باید دقت های لازم را در جهت هرگونه حذف تغییرات ناخواسته انجام داد. و اطمینان کامل از مواد وفرایندهای ساخت را داشت.

نکات مهم در هنگام بازرسی عبارتند از:

1)نقص های سطحی و کیفیت ظاهری

2)حبابهای احتمالی هوا که ممکن است در قطعه محبوس شده باشد. که البته در صورت استفاده از رزین های غیر رنگی این بررسی به سادگی میسر خواهد بود.  

3)ابعاد

4)آزمون های مربوط

این دسته از آزمون ها را به دو گروه آزمون های خواص مکانیکی و شیمیایی طبقه بندی نمود. که مهمترین آنها آزمون ها زیر هستند.

-استحکام کششی

-مدول خمشی

-استحکام خمشی

-استحکام ضربه

درجه پخت قطعه کامپوزیتی

بسیاری از تغییرات خواص قطعات کامپوزیتی ناشی از پخت قطعه می باشد. اگر قطعه خیلی کم پخت شده باشد. می توان آنرا به راحتی از روی صدای زدن یک سکه به آن تشخیص داد زیرا قطعه نرم است و صدای خاصی را ایجاد می کند. از نقطه نظر کاربردی در شرایط کارگاهی راحت ترین راه جهت تعیین وضعیت پختی قطعه انجام آزمون سختی است. البته بهترین روش تعیین سختی روش بارکول (Barkol) است. اگرچه آزمون سختی بارکول بیانگر معیار کافی جهت تعیین حالت پخت نیست. اما جهت تعیین قطعات سالم از ناسالم مناسب است. به همین منظور قطعاتی که سختی بارکول کمتر از 25 را دارند قطعه اسقاطی و معیوب منظور می شوند.

رشته پیچی کامپوزیت ها (Filament Winding)

این روش که یکی از روش های شکل دهی کامپوزیت ها است تابع روش قالب باز(Open mold) می باشد. در این روش الیاف به شکل نواری یا تک رشته پس از آغشته شدن به رزین بر روی یک مندل (قطعه فلزی یا غیر فلزی) پیچانده می شوند.

این روش در پایان منجر به تولید قطعه ای با استحکام ویژه بسیار بالایی می شود. این خود بدین سبب است که در حدود 80 درصد وزن یک قطعه (کامپوزیتی ) رشته پیچی شده از الیاف تشکیل شده است.

موارد کاربردی این روش برای ساخت قطعات با محور متقارن مثل لوله ها، سیلندرها، قطعات گنبدی، مخروطی و ... بکار می رود.

از موارد کاربرد این قطعات تولیدی با این روش می توان به تانک های ذخیره مواد، لوله ها، موشکها ظروف تحت فشار، وسایل الکتریکی و ... اشاره کرد.