روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد
42 صفحه قابل ویرایش
فقط 4000 تومان
چکیده
روبات انسان نما همان طور که از اسمش پیداست به روبات خودکاری گفته میشود که ظاهری شبیه انسان داشته باشد. یعنی دارای سر، دو بازو و دو پا باشد. البته ممکن است برخی از آنها دارای صورت، چشم و دهان، انگشتان و سایر اعضای مشابه انسان نیز باشند. این روبات دارای سنسورها و الگوریتمهای پیچیده ای است که باعث میشود روبات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان، تواناییهایی مثل دیدن، شنیدن، یادگیری از محیط و همچنین دیگر تواناییهای ذهنی انسان را نیز تقلید کند.
یکی از ویژگیهای مهم روبات انسان نما راه رفتن روی دو پا است. حفظ تعادل روبات روی دو پا، کار سختی است که باعث میشود تا کنترل روبات نسبت به روباتــی که روی دو چرخ حرکت میکند، بسیار مشکل شود. از طرفی، حرکت بر روی دوپا قابلیتهای زیادی نظیر بالا رفتن از پلهها و حرکـت در محیطهایی که مخصوص آدمی ساخته شدهاند را به روبات میدهد که در روباتهای دیگر، مثلاً روباتهای چرخدار، وجود ندارد. در این پروژه به بررسی ربات انسان نما، ساختار و ویژگیهای آن و همچنین به بررسی انواع رباتهای انسان نما پرداخته شده است. امید است مورد عنایت قرار گیرد.
فهرست مطالب
1-4 رباتیک چیست؟ 4
1-4-1 قوانین رباتیک... 4
1-4-2 جهان رباتهای هوشمند. 5
1-4-3 رباتها از گذشته تا امروز 6
فصل دوم ربات انسان نما 10
2-1-1 انسان نماها در رباتیک... 11
2-1-2 انسان نماها در داستانهای علمی-تخیلی.. 11
2-1-3 موجودات تخیلی فرازمینی 11
2-1-4 در سفینههای تخیلی فضایی 12
2-2 رباتهای انسان نما 12
2-3 معرفی 13
2-4 روبات انساننما در فضا 14
2-5 طراحی موتورهای خودتنظیمی داخلی 19
2-6 تیم ایرانی و مسابقات جهانی.. 20
فصل سوم نسل جدید ربات انسان نما 23
3-1 آسیمو. 24
3-2 پیشینه. 24
3-3 تجهیزات و تواناییها 25
3-4 نسل جدید رباتهای انسان نما 28
3-5 رباتهای معلم 30
3-6 رباتهای R2 31
3-7 آینده فضانوردی در تسخیر رباتهای فضانورد. 33
3-8 دوست داشتنیترین رباتهای جهان.. 34
3-9 ساخت روبات طراح لباس.... 41
منابع.. 42
فهرست اشکال
فصل دوم
شکل 2-1 نمونهای از ربات ِانسان نمایی در حال بازی پینگپنگ... 13
شکل 2-2-ربات 2r 15
شکل 2-3-ربات 2r در حال آموزش.... 16
شکل 3-1-آسیمو در حال پایین آمدن از پلهها 25
شکل 3-3- بچه ربات انسان نما 28
شکل 3-4-نمونهای از یک ربات معلم در کره جنوبی.. 30
شکل 3-6-Yume Nek. 35
شکل 3-7- E.M.A.. 36
شکل 3-8- AIBO.. 36
شکل 3-9- Tweenbots. 37
شکل 3-12- HOAP. 38
شکل 3-13 ربات انسان نمای ساخت امارات متحده عربی.. 39
روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد