شبیه سازی هیدرولیکی اثرات اجرای سازه ها بر مورفولوژی رودخانه های درون شهری توسط نرم افزار HEC-RAS (مطالعه موردی رودخانه کن)

اختصاصی از فی بوو شبیه سازی هیدرولیکی اثرات اجرای سازه ها بر مورفولوژی رودخانه های درون شهری توسط نرم افزار HEC-RAS (مطالعه موردی رودخانه کن) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: شبیه سازی هیدرولیکی اثرات اجرای سازه ها بر مورفولوژی رودخانه های درون شهری توسط نرم افزار HEC-RAS (مطالعه موردی رودخانه کن)  

• نویسندگان: مریم ابهری رشت آبادی ، اویس ترابی ، مسعود تجریشی  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 10 صفحه می باشد.

چکیــــده:

تقاطع رودخانه کن با چندین بزرگراه، پارک، پل و دیواره های هدایت کننده جریان موجب تغییر بستر و هندسه و به تبع آن تغییر هیدرولیک رودخانه گشته است. این تغییرات، خطری برای شهر تهران محسوب می گردد. ازاینرو در این مقاله شبیه سازی هیدرولیکی اثرات اجرای این سازه ها بر بخش درون شهری رودخانه کن با استفاده از مدل HEC-RAS4 انجام و رفتار هیدرولیکی رودخانه در بازه های مختلف بررسی شده و تغییرات بستر، ساحل کناری رودخانه و پدیده های خاص هیدرولیکی آن در سیلاب با دوره بازگشت مختلف بدست آمده است. آبشستگی فراوان پایین دست پل آزادراه تهران -کرج و بزرگراه فتح، کنترل تراز سطح آب با دیواره های موجود در بخشی از بازه مورد نظر، استاندارد نبودن طراحی مناطق تفرجگاهی و عدم کفایت ظرفیت کانال اصلی رودخانه در مناطق کانالیزه شده برای سیلاب 25، 50 و 100 ساله و تاثیر وجود سیل برگردان، غرب بر آبشستگی پایین دست پل ها در نتایج قابل مشاهده است.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد

اختصاصی از فی بوو روبات انسان نما روبات خودکاری که ظاهری شبیه انسان دارد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روبات انسان نما  روبات خودکاری  که ظاهری شبیه انسان دارد

42 صفحه قابل ویرایش

فقط 4000 تومان   

چکیده

روبات انسان نما همان طور که از اسمش پیداست به روبات خودکاری گفته می‌شود که ظاهری شبیه انسان داشته باشد. یعنی دارای سر، دو بازو و دو پا باشد. البته ممکن است برخی از آن‌ها دارای صورت، چشم و دهان، انگشتان و سایر اعضای مشابه انسان نیز باشند. این روبات دارای سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده ای است که باعث می‌شود روبات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان، توانایی‌هایی مثل دیدن، شنیدن، یادگیری از محیط و همچنین دیگر توانایی‌های ذهنی انسان را نیز تقلید کند.

یکی از ویژگی‌های مهم روبات انسان نما راه رفتن روی دو پا است. حفظ تعادل روبات روی دو پا، کار سختی است که باعث می‌شود تا کنترل روبات نسبت به روباتــی که روی دو چرخ حرکت می‌کند، بسیار مشکل شود. از طرفی، حرکت بر روی دوپا قابلیت‌های زیادی نظیر بالا رفتن از پله‌ها و حرکـت در محیط‌هایی که مخصوص آدمی ساخته شده‌اند را به روبات می‌دهد که در روبات‌های دیگر، مثلاً روبات‌های چرخدار، وجود ندارد. ‌در این پروژه به بررسی ربات انسان نما، ساختار و ویژگی‌های آن و همچنین به بررسی انواع ربات‌های انسان نما پرداخته شده است. امید است مورد عنایت قرار گیرد.

فهرست مطالب

فصل اول ربات چیست؟ ............................................................................................................................... 1

مقدمه. 2

1-1 ربات چیست؟ .......................................................................................................................................... 2

1-2 ساختار ربات... 3

1-3 تاریخچه. 3

1-4 رباتیک چیست؟ 4

1-4-1 قوانین رباتیک... 4

1-4-2 جهان ربات‌های هوشمند. 5

1-4-3 ربات‌ها از گذشته تا امروز 6

1-5 دوستان هوشمند 7

فصل دوم ربات انسان نما 10

2-1 انسان نماها 11

2-1-1 انسان نماها در رباتیک... 11

2-1-2 انسان نماها در داستان‌های علمی-تخیلی.. 11

2-1-3 موجودات تخیلی فرازمینی 11

2-1-4 در سفینه‌های تخیلی فضایی 12

2-2 ربات‌های انسان نما 12

2-3 معرفی 13

2-4 روبات انسان‌نما در فضا 14

2-5 طراحی موتورهای خودتنظیمی داخلی 19

2-6 تیم ایرانی و مسابقات جهانی.. 20

فصل سوم نسل جدید ربات انسان نما 23

3-1 آسیمو. 24

3-2 پیشینه. 24

3-3 تجهیزات و توانایی‌ها 25

3-4 نسل جدید ربات‌های انسان نما 28

3-5 ربات‌های معلم 30

3-6 ربات‌های R2 31

3-7 آینده فضانوردی در تسخیر ربات‌های فضانورد. 33

3-8 دوست داشتنی‌ترین ربات‌های جهان.. 34

3-9 ساخت روبات طراح لباس.... 41

منابع.. 42

فهرست اشکال

 فصل دوم

شکل 2-1 نمونه‌ای از ربات ِانسان نمایی در حال بازی پینگ‌پنگ... 13

شکل 2-2-ربات 2r 15

شکل 2-3-ربات 2r در حال آموزش.... 16

فصل سوم

شکل 3-1-آسیمو در حال پایین آمدن از پله‌ها 25

شکل 3-2 ربات سورنا 26

شکل 3-3- بچه ربات انسان نما 28

شکل 3-4-نمونه‌ای از یک ربات معلم در کره جنوبی.. 30

شکل 3-5- PaPeRo. 35

شکل 3-6-Yume Nek. 35

شکل 3-7- E.M.A.. 36

شکل 3-8- AIBO.. 36

شکل 3-9- Tweenbots. 37

شکل 3-10-ربات کیپان.. 37

شکل 3-11- TRIO.. 38

شکل 3-12- HOAP. 38

شکل 3-13 ربات انسان نمای ساخت امارات متحده عربی.. 39

دانلود تحقیق مطالعه و شبیه سازی آنتن های تلفن همراه

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیق مطالعه و شبیه سازی آنتن های تلفن همراه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول - مشخصات تشعشعی یک آنتن

1-1) مقدمه
انتقال امواج الکترومغناطیسی می تواند توسط نوعی از ساختارهای هدایت کننده امواج (مانند یک خط انتقال یا یک موجبر) صورت گیرد و یا می تواند از طریق آنتنهای فرستنده و گیرنده بدون هیچ گونه ساختار هدایت کننده واسطه ای انجام پذیرد. عوامل مختلفی در انتخاب بین خطوط انتقال یا آنتنها دخالت دارند. بطور کلی خطوط انتقال در فرکانسهای پایین و فواصل کوتاه عملی هستند. با افزایش فواصل و فرکانسها تلفات سیگنال و هزینه‌های کاربرد خطوط انتقال بیشتر میشود و در نتیجه استفاده از آنتنها ارجحیت می یابد]1[.
در حدود سالهای 1920 پس از آنکه لامپ تریود برای ایجاد سیگنالهای امواج پیوسته تا یک مگاهرتز بکار رفت، ساخت آنتنهای تشدیدی (با طول موج تشدید) مانند دوقطبی نیم موج امکان یافت و در فرکانسهای بالاتر امکان ساخت آنتنها با ابعاد و اندازه ی فیزیکی در حدود تشدید (یعنی نیم طول موج) فراهم شد. قبل از جنگ دوم جهانی مولدهای سیگنال مگنی‌ترون و کلایسترون و مایکروویو (در حدود یک گیگاهرتز) همراه با موجبرهای توخالی اختراع و توسعه یافتند. این تحولات منجر به ابداع و ساخت آنتنهای بوقی شد. در خلال جنگ دوم جهانی یک فعالیت وسیع طراحی و توسعه برای ساخت سیستم‌های رادار منجر به ابداع انوع مختلف آنتنهای مدرن مانند آنتنهای بشقابی (منعکس کننده) عدسی‌ها و آنتنهای شکافی موجبری شد]1[.
امروزه گستره وسیعی از انواع مختلف آنتنها در مخابرات سیار و سیستمهای بیسیم در حال استفاده اند و کماکان رقابت در زمینه کوچک کردن ابعاد آنتنها و بهینه کردن مشخصات تشعشعی آنها ادامه دارد. در این بخش به‌طور خلاصه به مرور اصول، تعاریف مشخصات تشعشعی آنتنها پرداخته شده است.

1-2) تقسیم بندی نواحی اطراف یک آنتن
فضای اطراف یک آنتن به دو ناحیه تقسیم میشود. اولین ناحیه بعد از آنتن، ناحیه آنتن و ناحیه خارج از آن، ناحیه بیرونی نامیده میشود. مرز دو ناحیه کره ای است که مرکزش، مرکز آنتن وسطح آن از دو انتهای آنتن عبور میکند. نسبت این کره مرزی به آنتن نیم موج دو مخروطی متقارن در شکل 1-1 نشان داده شده است ]2[.

برای متمایز کردن میدانها در فاصله دور و نزدیک آنتن، می توان ناحیه بیرونی را به دو ناحیه تقسیم کرد که فاصله نزدیک آنتن شامل میدانهای نزدیک ناحیه فرنل  نام دارد و میدان در فاصله دور را ناحیه دور یا ناحیه فرانهوفر  می‌خوانند.
می توان ثابت کرد فواصل بزرگتر از   نسبت به آنتن شامل میدانهای راه دور آنتن است.   طول موج کاردر فضای آزاد و   بزرگترین بعد آنتن است.

در ناحیه فرانهوفر مولفه های میدان عرضی و مستقل از فاصله شعاعی است که میدان در آن محاسبه میشود. در صورتی که در ناحیه فرنل ممکن است مولفه های میدان به صورت شعاعی تغییر کنند که در نتیجه نمودار تشعشعی   میدان بطور کلی تابعی از شعاع خواهد بود ]2[.

فهرست مطالب   
 چکیده...............................................................................

فهرست مطالب............................................................................... II

فرهنگ اختصارات................................................................ IV

فهرست اشکال..................................................................................................... 1

فصل 1  مشخصات تشعشعی یک آنتن......................................................... 5
1-1) مقدمه ............................................................... ........................................................................................ 5
1-2) تقسیم بندی نواحی اطراف یک آنتن ...............................................5
1-3) شدت تشعشعی آنتن.............................................................6
1-4) نمودارهای تشعشعی...........

پهنای تابه نیم توان HPBW ..................

پهنای باند فرکانسی وVSWR یک آنتن
1-7) بهره جهتی آنتن .................................................12
1-8) سمتگرایی .........................................................13
1-9) بازده تشعشعی آنتن ..............................................13
) .....................13g 1-10) بهره یا گین آنتن (
1-11) امپدانس ورودی آنتن ..........................................14
1- 12) قطبش موج ......................................................14
1-13) ضریب کیفیت (Q) در مدارات سری.........................15
فصل 2-  آنتن های تلفن همراه......................................17
2-1) مقدمه................................................................17
2-2) آنتن کوچک چیست ؟ ............................................17
2-3) آنتن F معکوس و عملکرد یک آنتن تلفن همراه ............18
2-4) شاسی در گوشی موبایل  ........................................21
2-5) آنتنهای سیمی........................................................22
2-6) موقعیت آنتن در موبایل.............................................24
2-7) حجم آنتن............................................................27
2-8) انواع کلاسهای آنتنهای موبایل....................................29
فصل 3 – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA ..........
3-1) مقدمه...................................................................34
3-2) تغییرات پورت زمین  و تاثیر آن روی آنتن PIFA در گوشی موبایل..........................34
3-3) تحلیل آنتن PIFA  با استفاده از مدل های معادل .........41
3-4 ) روش تحلیل عملکرد آنتن PIFA در این پژوهش....................43
3-5) شبیه سازی یک آنتن مونوپل به کمک نرم افزار HFSS ...............
فصل 4 –  نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق.................................................48
4-1) مقدمه.........................................48
4-2) طراحی اولیه آنتن.................................................................48
4-3) تبدیل آنتن PIFA   تک باند به دو باند........................................................53
4-4) بهینه سازی آنتن طراحی شده.....................................................55
4-5)جمع بندی......................................................................66

فهرست اشکال

فصل اول – مشخصات تشعشعی یک آنتن

شکل1-1 نواحی اطراف یک آنتن    5
شکل1-2 میدانها در فاصله دور و نزدیک آنتن    6
شکل1-3  عنصر زاویه فضایی    7
شکل1-4  نمودار قطبی پرتو تشعشعی  صفحه H    8
شکل1-5 نمودار سه بعدی پرتو تشعشعی    8
شکل1-6 یک نمونه نمودار قطبی پرتو توان    9
شکل1-7 ضریب پرتو یک منبع خطی یکنواخت    10
شکل1-8  الف)قطبش خطی افقی  ب)قطبش خطی قائم پ)قطبش دایروی راستگرد ت)قطبش دایروی چپگرد     
     ج) قطبش بیضوی چپگرد ث) قطبش بیضوی راستگرد..................................................................................15

فصل دوم-  آنتن های تلفن همراه

شکل 2-1 آنتنهای قرار گرفته روی زمین    19
شکل 2-2 انواع آنتن های L وارون    19
شکل2-3 شبیه سازی الگوی تشعشعی  و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 900    20
شکل2-4 شبیه سازی الگوی تشعشعی  و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 1800    21
شکل2-5 (الف) آنتن مونو پل (ب) آنتن  Lوارون  (ج) آنتن  Fوارون    22
شکل 2-6 شکل اولیه آنتن  Fوارون مسطح    23
شکل2-7 انواع موقغیت آنتن در گوشی تلفن همراه    25
شکل 2-8  انواع موقعیت آنتن روی گوشی های کشویی    26
شکل 2-9 رابطه میان طول شاسی آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz1850    27
شکل2-10 رابطه میان طول آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz890    28
شکل 2-11 رابطه میان طول آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz1850    28
شکل 2-12 (الف)دو قطبی (ب) دو قطبی تا شده (ج) حلقه    29
شکل 2-13  نمونه ای از یک آنتن شلاقی.........................................................................................30
شکل 2-14  نمونه هایی از آنتن پیچشی قرار گرفته در گوشی تلفن همراه...................................................30
شکل 2-15 یک نمونه آنتن درونی تک باند.......................................................................................31
شکل 2-16 (الف) تشعشع کننده باند بالا  (ب) تشعشع کننده باند پایین (ج) مونوپل    31
شکل 2-17  نمایی از یک نمونه آنتن مرکب......................................................................................32



فصل سوم – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA

شکل 3-1 (الف) صفحه زمین متعارف (ب) صفحه زمین اصلاح شده (تمام ابعاد به میلیمتر است )    34
شکل 3-2 آنتنPIFA دو باند(الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده(تمام ابعاد به میلیمتر است)    36
شکل 3-3 VSWR  اندازه گیری شده و محاسبه شده بر حسب فرکانس برای آنتن PIFA تک باند (الف)روی صفحه زمین متداول (ب) روی صفحه زمین اصلاح شده    37
شکل 3-4 الگوی تشعشعی محاسبه شده آنتن PIFAتک باند در فرکانس MHz910 (الف) صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده    38
شکل 3-5  نمودار VSWR آنتن دو باند(الف) باند MHz900 (ب) باند 1800MHz    40
شکل 3-6  الگوی تشعشعی محاسبه شده برای آنتن دو باند در فرکانس MHz 1920 (الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده    41
شکل 3-7 نمای کناری آنتن PIFA    41
شکل 3-8  مدل خط انتقال برای آنتن PIFA    42
شکل 3-9  (الف) نتایج شبیه سازی (ب)نتایج مدل خط انتقال    43
شکل 3-10 نمای کلی یک آنتن مونوپل ساده    44
شکل 3-11  نمودارVSWR آنتن طراحی شده    45
شکل3-12 نمودارre (Z) آنتن طراحی شده     45
شکل 3-13 نمودار الگوی تشعشعی آنتن به ازای phi=0     46
شکل 3-14 پرتو تشعشعی آنتن بصورت سه بعدی در فرکانس MHZ900    46

فصل چهارم –  نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق

شکل 4-1  نمایی از آنتن PIFA اولیه طراحی شده    49
شکل 4-2  نحوه اتصال آنتن به جعبه گوشی تلفن همراه    49
شکل 4-3 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    50
شکل 4-4  نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    51
شکل 4-5 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    51
شکل 4-6 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    52
شکل 4-7  نمودار  VSWR در باند MHZ 900    52
شکل 4-8 نمایی از آنتن در صفحه X-Y    53
شکل 4-9 نمایش گرافیکی میدان E در باند 900MHZ    54
شکل 4-10 نمایش گرافیکی میدان E در باند 1800MHZ    54
شکل 4-11  نمودار VSWR نسبت به تغییر در ارتفاع آنتن    55
شکل 4-12  نمودار VSWR نسبت به تغییر در محل تغذیه روی باند 1800MHZ و 900MHZ    56
شکل 4-13  نمودار VSWR  نسبت به تغییر در فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ    57
شکل4-14  نمودار VSWR  نسبت به تغییرات فاصله دو شکاف نسبت به منبع با حفظ فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ    57
شکل 4-15  نمودار VSWR آنتن به ازای مقادیر مختلف پهنای اتصال کوتاه در باند MHz900.......................58
شکل 4-16  نمودار VSWR آنتن به ازای مقادیر مختلف پهنای اتصال کوتاه در باند MHz1800......................58
شکل 4-17 نمای کلی از آنتن طرا حی شده..................................................................................... 59
شکل 4-18  نمایی از آنتن در صفحه X-Y...................................................................................... 59
شکل 4-19  نمایی از آنتن در صفحه Z-X    60
شکل 4-20  نمایی از آنتن در صفحه Z-Y    60
شکل 4-21 آنتن طراحی شده در حضور جعبه رسانا    61
شکل  4-22  VSWR  آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند 900MHz    61
شکل 4-23  VSWR  آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz1800    62
شکل  4-24  VSWR  آنتن بعد از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz900    62
شکل  4-25  VSWR  آنتن بعد از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz1800……………………………….62
شکل 4-26  نمودار تشعشعی آنتن به dB در فضای آزاد به ازای phi=90  قبل از اضافه شدن جعبه رسانا( نرمالیزه نشده)....................................................................................................................................64
شکل 4-27  نمودار تشعشعی آنتن به dB در فضای آزاد به ازای phi=90  بعد از اضافه شدن جعبه رسانا( نرمالیزه نشده)...................................................................................................................................64
شکل 4-28  نمودار تشعشعی آنتن به صورت سه بعدی در فرکانس MHZ 900.........................................65
شکل 4-29 نمودار تشعشعی آنتن به صورت سه بعدی در فرکانس MHZ 1800 ........................................65

شامل 70 صفحه Word

پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر 33 اسلاید

اختصاصی از فی بوو پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر 33 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

•شبیه سازی کامپیوتری (شبیه سازی رایانه، جزو مفیدی برای بسیاری از سیستم‌های طبیعی در فیزیک، شیمی و زیست‌شناسی و نیز برای سیستم‌های انسانی در اقتصاد و علوم اجتماعی (جامعه‌شناسی کامپیوتری) و همچنین در مهندسی برای به دست آوردن بینش نسبت به عمل این سیستم‌ها شده است. یک نمونه خوب از سودمندی استفاده از رایانه‌ها در شبیه سازی را می‌توان در حیطه شبیه سازی ترافیک شبکه جستجو کرد.

مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار ADS با عنوان یک LNA گیت مشترک 2.4 گیگاهرتز کم توان با تکنیک Gm Boosting فعال

اختصاصی از فی بوو مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار ADS با عنوان یک LNA گیت مشترک 2.4 گیگاهرتز کم توان با تکنیک Gm Boosting فعال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تقویت کننده کم نویز (Low Noise Amplifier) نوعی خاصی از تقویت کننده های الکترونیکی  است. که در سیستم های مخابراتی برای تقویت سیگنال های گرفته شده از آنتن به کار می رود و اغلب در فاصله ی کمی از آنتن قرار می گیرد تا کاهش دامنه ی سیگنال در خطوط به حداقل ممکن برسد.استفاده از LNA سبب می شود که نویز طبقات بعد بوسیله ی بهره ی LNA کاهش یابد ولی نویز LNA به طور مستقیم در سیگنال دریافتی تزریق می شود. لذا یک شرط برای تقویت کننده ی کم نویز آن است که در حالی که سیگنال را تقویت می کند، نویز و اختلال بسیار کمی به آن بیفزاید تا بازیابی سیگنال در طبقات بعد به نحو مطلوب صورت گیرد. 

این مقاله در سال 2014 در IEEE چاپ شده است و حالا با نرم افزار ADS شبیه سازی شده است و پارامترهای S، عدد نویز و نقطه IIP3 آن به دست آمده است.

عنوان فارسی مقاله:

یک LNA فوق کم مصرف 2.4 گیگاهرتزی گیت مشترک با استفاده مجدد از جریان و تکنیک Gm Boosting فعال.

عنوان انگلیسی:

A 2.4 GHz ultra-low power current-reeuse CG-LNA with active Gm-Boosting technique.

نویسندگان:

Zhiqun Li

Zhengqi Wamg

Meng Zhang

در ادامه می توانید فایل شبیه سازی و فایل مقاله را دانلود کنید.