فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه

اختصاصی از فی بوو فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه


فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر  30 صفحه

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر

 30 صفحه در قالب word به همراه تمامی کدهای نوشته شده

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                 صفحه

      مقدمه………………………………………………………………………      3   

      چکیده مطالب.................. ............................................   3

فصل اول

  - مشخصات و محدوده مدار...………..………………………5

- خلاصه ای از مدار.............................................................  5

- ایجاد موج مثلثی و مربعی...................................................  6

- محاسبات مدار............................................................. 8-7

- موج سینوسی و محاسبه..................................................12-9

- کنترل خروجی........................................................ 12

فصل دوم

- میکرو کنترلر................................................... 16-13

- ساختار برنامه............................................................17

- فلوچارت برنامه.....................................................20-18

- برنامه میکرو...................................................30-21

- نتیجه گیری......................................................31

 

 

مقدمه

سیگنال ژنراتور( مولد پالس) وسیله ای  است برای تولید انواع موجهای سینوسی، مربّعی و مثلثی که معمولا در در آزمایشگاههای الکترونیکی به عنوان منبع سیگنال برای مدارهای الکترونیکی ازآن استفاده می کنند. با توجه به عنوان پروژه ،کنترل این مدار به وسیله یک میکروکنترولر که واسط بین کاربر و سیستم می باشد صورت میگیرد.

چکیده مطالب:

 در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی می شد. بدین منظوراز آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و  نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و  پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده  ورده شده است و در و در آخر پروژه ،DATA SHEET  قطعات استفاده شده آورده شده است.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه

بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

اختصاصی از فی بوو بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع


بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

92 صفحه در قالب word

 

 

 

مقدمه                                                                                                                                         5                                                                                       

فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی                                                                                                6

  • رله‌گذاری حفاظتی چیست؟               7    
  • وظیفه رله‌گذاری حفاظتی                          9
  • اصول رله‌گذاری حفاظتی                                                                9

4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی                                                                          13

فصل دوم : انواع رله                                                                                                                 14

1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال                                                                                      15

  • انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده                                  17

فصل سوم : حفاظت تفاضلی                                                                                                   21

  • انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی                           22
  • عوامل موثر در طراحی           25
  • تجهیزات کمکی                           29

1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی                                                                                    29

2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت                                                                                          30

4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت                                                                        32  

5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت                                  33

فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی                                                                                        34

مقدمه                                                                                                                             34

  • مزیت پیلوت                                                                               34        
  • پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده                    35
  • رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم                         36

4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب                                                                      37

5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم                               41

6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب                                               41

7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی                                                                            41

8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت                                                                              42

9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت                                                                           42

10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ                                                      42

فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج                                                 44

مقدمه                                                                                                                             45

1-5) پیلوت با جریان کاریر                                                                                           45

  • پیلوت میکروموج                          46
  • رله‌گذاری مقایسه فاز                    46

4-5) رله‌گذاری مقایسه سو                                                                                              50

فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی                                                                             53

مقدمه                                                                                                                         54

  • رله‌گذاری با پیلوت سیمی                       54
  • رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر                                54
  • میکروموج                    56

1-3-6) کانال میکروموج                                                                                               61

2-3-6) قطع از راه دور                                                                                                  61   

فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی                                                                 63

مقدمه                                                                                                                       64

  • ضرورت اتصال به زمین – نوتر                   64
  • ضرورت برقراری حفاظت                         65
  • انواع سیستمهای اورکارنتی                     65

4-7) رله‌های ولتاژی                                                                                                        69

5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت                                                                               69

6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت                                                                               69

7-7) حفاظت  REF                                                                                                        69

8-7) رله دیفرانسیل                                                                                                            70

1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل                                                                         70

2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی                                                                            72

9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور                                                                           75

10-7) حفاظت باسبار                                                                                                  75 

11-7) حفاظت خط                                                                                                     77

12-7) رله دوباره وصل‌کن                                                                                            80       

13-7)     Synchron-check                                                                                   82

14-7) سیستم inter lock , inter trip                                                                       82

فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران                                            85

مقدمه                                                                                                                       86

  • مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI                                                        89
  • حفاظت دیفرانسیل فیدر                     90
  • رله ناظر MRTP                                                                                             93

4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور  MCTH                                                     95       

5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت       MCR                                                          7 9 

6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی    MVTW                                                               9 9

7-8) ترانسفورماتور جداکننده                                                                                        103

8-8) ولتاژ و جریان پیلوت                                                                                             103

9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی                                                                       104

10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری                                                  105

11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای                                                                            106

12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت                                                           107 

13-8) اطلاعات فنی رله         MBCI                                                                          108   

منابع    109
مقدمه :

در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.

این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.

شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.

باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.

وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.

در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن

اختصاصی از فی بوو تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن


تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن

تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن

63 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 فهرست مطالب

 

مقدمه ای بر معرفی مفاهیم فنی لنزها                                                      3

شناخت کلی لنزها                                                                                                          8

شارپنس                                                                                                            8

زاویه دید                                                                                                           11

عمق میدان                                                                                                        14

چگونه از عمق میدان بهترین استفاده را بکنیم؟                                                                16

پرسپکتیو                                                                                                           20

کارکرد عدسی( لنز)ها در دوربینهای دیجیتال                                                     21

چرا لنز مهم است؟                                                                                                22

کدام مدل لنز مناسب تر است؟                                                                                  22

انواع لنز های موجود کدامند؟                                                                                    22

قابلیت های اضافی دیگر                                                                                           24

نکته آخر                                                                                                           25

اهمیت سنسور در دوربین‌های دیجیتال                                                               25 انواع مختلف دوربین‌های دیجیتال                                                                                26 سنسور دوربین‌های دیجیتال                                                                                      26 سنسورهای امروزی                                                                                                          28 چرا اندازه یک سنسور اهمیت دارد ؟                                                                                      29 چرا سنسورها اندازها‌ی متفاوتی دارند؟                                                                          31 نمایی از یک دوربین DSLR                                                                                    32 اندازه سنسور و ضریب‌ها                                                                                          33

کنتراست لنز و جداول MTF                                                                            41

چه چیز رنگ کنتراست را ایجاد میکند؟                                                                        43

جدول MTF چیست؟                                                                                           44

کنتراست لنز و خطاهای رایج                                                                                    49

اهمیت کنتراست لنز                                                                                              51

تفرق نور                                                                                                            52

اعوجاج تصویر                                                                                                      53

انحنای تصویر                                                                                                      54

خطای کروی                                                                                                       54

کما (Coma)                                                                                                     54

انعکاس تصویر                                                                                                      54

خطای رنگی                                                                                                        55

لنز داخل چشمی (IOL)                                                                                  55

گزارش نتایج و عوارض عمل فیکو و کارگذاری لنز داخل چشمی                             59

فهرست منابع                                                                                                     61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه ای بر معرفی مفاهیم فنی لنزها

مطلب پیش روی شما در واقع مقدمه‌ای است بر یک سلسله مطالب در تشریح ویژگی‌های فنی لنز‌های شرکت نیکون. اما پیش از ورود به آن مطالب ، بنظر میرسد که لازم است مقدمه ای بر مفاهیم اولیه و پایه‌ای لنزها داشته باشیم که به آغاز مطالب بعدی کمک خواهد کرد.

بر روی هر لنز عکاسی یک سری مشخصات برای معرفی لنز حک شده است. مهمترین آنها را به سادگی در رینگ جلوی هر لنزی خواهید یافت. این مشخصات شامل: نام شرکت سازنده، فاصله کانونی، بازترین دهانه دیافراگم و اندازه قطر رینگ لنز جلوی لنز است. اجازه بدهید از آخر به اول برگردیم. این آخری که همراه علامت Ø ( بخوانید فی) قطر رینگ جلوی لنز را به میلیمتر نشان میدهد، که مشخص کننده اندازه فیلترها( یا هر وسیله‌ای که به لنز شما الحاق میشود) می‌باشد.

 

"بازترین عدد دیافراگم" به شکل‌های مختلف نوشته میشود، به طور مثال 1:1.4D یا f/1.4D. احتمالا بسیاری از شما از کتاب فیزیک دوم دبیرستان ( البته رشته ریاضی نظام قدیم) فرمول ساده‌ای را به خاطر دارید که عدد دیافراگم با آن محاسبه میشد. عدد دیافراگم برابر است با فاصله کانونی تقسیم بر دهانه مفید لنز. به کمک این فرمول دو نکته را میتوانیم تشریح کنیم. اول آنکه، این فرمول نشان میدهد که عدد دیافراگم رابطه معکوس با دهانه مفید لنز( که با دیافراگم کنترل میشود) دارد.

در نتیجه کوچکتر بودن این عدد، نشان دهنده دیافراگم بازتر است. پس هر چه " بازترین عدد دیافراگم" لنز کوچکترتر باشد نشان میدهد که لنز میتواند مقدار بیشتری نور را از خود در بازترین حالت لنز عبور دهد. در نتیجه عکاس میتواند با سرعت بالاتر فیلم یا سنسور را در معرض نور قرار دهد.

 به همین جهت هر چه این عدد کوچکتر باشد اصطلاحا میگویند لنز سریعتر است. نکته دوم آنکه، همانطور که در فرمول دیدیم این عدد به فاصله کانونی نیز وابسته است. بهمین جهت است که شما بروی لنزهای با فاصله کانونی متغییر (زوم) برای بازترین عدد دیافراگم دو عدد به جای یک عدد خواهید دید مثلاf/ 3.4-5.6 . این اعداد در واقع معادل عدد دیافراگم برای بازترین وضعیت دیافراگم در وایدترین و تله‌ترین حالت لنز است.

به فاصله کانونی میرسیم، همه میدانند که تقریبا مهمترین ویژگی هر لنز را با این عدد معرفی میکنند وعموما دسته بندی لنزها بر اساس این عدد انجام میشود. ما لنزها را به دو دسته عمومی، لنزهای با فاصله کانونی ثابت و متغیر (زوم) تقسیم میکنیم. از طرف دیگرما لنزها را با سه اصطلاح واید ، نرمال و تله دسته بندی می‌کنیم . به طور عمومی لنزهای با فاصله کانونی کمتر از لنز نرمال را واید نامیده و به لنزهای با فاصله کانونی طولانی تر از لنز نرمال تله گفته میشود.

از نظر اپتیکی لنزی که دارای زاویه دید 45 درجه باشد لنز نرمال گفته میشود. بواسطه عمومیت دوربین‌های 135 اغلب عکاسان مبتدی تصور میکنند که هر لنز 50 میلیمتری، لنز نرمال است. درحالی که، لنزی دارای زاویه دید 45 درجه است که: دارای فاصله کانونی برابر قطر گیت دوربین باشد، اندازه گیت همان اندازه نگاتیو یا سنسور دوربین است. از آنجایی که اندازه استاندارد نگاتیو دوربینهای 135 به اندازه 24*36 میلیمتر است. پس در واقع لنز نرمال برای این دوربین‌ها دارای فاصله کانونی 43 میلیمتر خواهد بود.

طبیعی است که به طورمثال برای دوربین‌های قطع متوسط ( یا همان 120) که دارای اندازه نگاتیو بزرگتری هستند لنز نرمال دارای فاصله کانونی طولانی‌تری است. در دوربین ها قطع متوسط ، معمو‌ل‌ترین اندازه نگاتیو60*60 م م ( و گاهی 90*60 م م) میباشد. پس در نوع معمول این استاندارد، لنز نرمال دارای فاصله کانونی 85 م م است. از همین جا دوستداران عکاسی دیجیتال دلیل ضریب فاصله کانونی برای معادل سازی لنز با استاندارد 135 برای دوربینهای دیجیتال را حدس میزنند، چرا که سنسور دوربین های دیجیتال عموما کوچکتر از اندازه استاندارد 135 است. در واقع چون اغلب عکاسان تلقی‌شان از لنزها بر اساس استاندارد 135 است از این ضریب استفاده میشود تا بدانیم با چه لنزی مواجه هستیم.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن

کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف

اختصاصی از فی بوو کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف


کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف

کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف

122 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

فصل اول : تلفات خطوط فشار ضعیف
مقدمه_________________________________________   2     
تلفات_________________________________________    3   
عوامل موثر بر تلفات_______________________________    7      
روشهای محاسبه تلفات _____________________________ 16  
یک کیلو وات تلفات چقدر از ظرفیت اسمی نیروگاه را هدر می دهد ___   23
بهینه سازی و ساماندهی و کاهش تلفات شبکه________________  28

فصل دوم : راهکارهای مناسب جهت کاهش تلفات         34
روش اول : خازن گذاری ____________________________ 35
روش دوم : تجدید آرایش شبکه _______________________   60
روش سوم : جبران ساز خازنی _______________________  86  
روش چهارم : اصلاح اتصالات ثابت ______________        106 
نتیجه نهایی ____________________________________   121
منابع و مآخذ____________________________________       122

 

 

مقدمه:

بخشی از انرژی الکتریکی تولید شده توسط نیروگاهها در حدفاصل تولید تا مصرف به هدر می روند، همچنین مقدار قابل توجهی از این انرژی در داخل نیروگاهها صرف مصارف داخلی می شوند. طبق نظر برخی از کارشناسان این انرژی که صرف تاسیسات می شود جزو تلفات محسوب نمی شوند. همچنین در مورد ترانسفورماتورهایی که سیستم خنک کننده آنها و یا سیستم گردش روغن آنها توسط پمپ کار می کند این انرژی مصرف شده برای پمپها را جزو تلفات محاسبه نمی کنند. اما نظرات دیگری نیز در مورد تلفات وجود دارد و تلفات از دیدگاههای مختلف تعاریف متفاوتی دارد. در اینجا ابتدا تلفات را تعریف کرده و سپس عوامل موثر برایجاد تلفات را بیان می کنیم و در آخر راه حل های کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف را بررسی می کنیم.


 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف

کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

اختصاصی از فی بوو کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک


کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

46 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده...........1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو    15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

 

چکیده

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک