مدار کنترلهای بیسیک
این بخش ، مدارهای بیسیک مورد نیاز برای حرکت انواع مختلفی از استپ موتورها را نشان می دهد.این مدارها را بعداً در بخش «محدودیت جریان» جهت گنجاندن ملاحضات حدجریان توسعه می دهیم.
مقاومت متغیر
موتورهای دارای مقاومت متغیر، سیم پیچهای متعددی، معمولاً 3 تا 5 ، داند که همگی در یک انتها به هم دیگر متصل شده اند. این سیم پیچ ها در یک زمان به قوالی خاص برای گرداندن موتور، روشن می شوند.
شکل 7، مدار بیسیک برای حرکت یک موتور دارای مقاومت متغیر را نشان می دهد. به دیودهای بین سیم پیچها توجه کنید. مثل تمامی بارهای القایی، همزمان با روشن شدن ولتاژ در سیم پیچ، جریان سیم پیچ شروع به اتصال می کند. وقتی سوئیچ Mosfet سیم پیچ، خاموش شد، اوج ولتاژ تولید میشود که می تواند به ترانزیستور آسیب برساند. با پذیرفتن اندازه کافی دیود، آن از اوج ولتاژ Mosfet ، محافظت می کند.
تک قطبی
مدار کنترل بیسیک یک موتور تک قطبی، که در شکل 8 نشان داده شده ، شمابه مدار برای یک موتور با مقاومت متغیر است به دیودهای اضافی در هر یک Mosfet ها توجه کنید. آنها لازم اند زیرا القاگر، در مرکز موتورهای تک قطبی قرار گرفته است. وقتی یک طرف سیم پیچ موتور، کشده می شود(به طرف پایین)، طرف دیگر بالا می رود وبرعکس این دیودها از قرارگیری ولتاژ پائین تر از زمین در سرتاسر Mosfet ها جلوگیری می کند.
تعدادی از Mosfet ها، دیودهای لانیفک و انتگرالی دارند که امکان جریان یافتن جریان ، بدون مانع را صرف نظر از ولتاژ گیت میسر می سازند. اگر از چنین ترانزیستورهایی استفاده کنیم، واگر این دیودهای انتگرال، جریان کافی برای ظرفیت حمل جریان کامل موتور را داشته باشند، می توان دیودهای پایینی را نشان داده شده در شکل 8 را حذف کرد. تمامی این دیودها بایستی سرعت های متغیر، قابل مقایسه با سرعت ترانزیستورها را دارا باشند.
دوقطبی
مدار بیسیک برای حرکت سیم پیچ های موتور دو قطبی، H پل است که در شکل 9 نشان داده شده است. H – پل را می توان برای حرکت جریان در هریک از مسیرها از بین سیم پیچ پیکربندی کرد. با ارجاع به شکل 9 ، جریان از سمت چپ به راست در سیم پیچ 1 حرکت می کند وقتی Q2 ، Q1 Mosfet روشن اند در حالیکه Q3 و Q2 خاموش هستند. ولی وقتی Q3 ، Q2 خاموشند جریان از سمت راست به چپ، جریان می یابد.
شامل 19 صفحه word
دانلود تحقیق استپ موتورها