دانلود تحقیق استپ موتور

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیق استپ موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آشنایی با استپ موتور
 
چکیده:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی  بررسی و بیان شود.


مقدمه:
 
با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد ، بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر و طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی ، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد. از این رو  انواع موتور های الکتریکی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تکمیلی خود را طی نمودند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری ، نوع خاصی از موتورها را بکار برد. اما ساخت اسپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.
 

استپ موتور یا موتور پله ای
 
یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.
شکل 1 ساختمان ساده شده یک استپ موتور "Bifilar" مگنت دائمی را نشان می دهد.
روتور از جنس آهنربای دائمی است و شش دندانه دارد که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست.

شامل 9 صفحه word

دانلود تحقیق استپ موتورها

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیق استپ موتورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدار کنترلهای بیسیک
این بخش ، مدارهای بیسیک مورد نیاز برای حرکت انواع مختلفی از استپ موتورها را نشان می دهد.این مدارها را بعداً در بخش «محدودیت جریان» جهت گنجاندن ملاحضات حدجریان توسعه می دهیم.
مقاومت متغیر
موتورهای دارای مقاومت متغیر، سیم پیچهای متعددی، معمولاً 3 تا 5 ، داند که همگی در یک انتها به هم دیگر متصل شده اند. این سیم پیچ ها در یک زمان به قوالی خاص برای گرداندن موتور، روشن می شوند.
شکل 7، مدار بیسیک برای حرکت یک موتور دارای مقاومت متغیر را نشان می دهد. به دیودهای بین سیم پیچها توجه کنید. مثل تمامی بارهای القایی، همزمان با روشن شدن ولتاژ در سیم پیچ، جریان سیم پیچ شروع به اتصال می کند. وقتی سوئیچ Mosfet سیم پیچ، خاموش شد، اوج ولتاژ تولید میشود که می تواند به ترانزیستور آسیب برساند. با پذیرفتن اندازه کافی دیود، آن از اوج ولتاژ Mosfet ، محافظت می کند.
 
تک قطبی
مدار کنترل بیسیک یک موتور تک قطبی، که در شکل 8 نشان داده شده ، شمابه مدار برای یک موتور با مقاومت متغیر است به دیودهای اضافی در هر یک Mosfet ها توجه کنید. آنها لازم اند زیرا القاگر، در مرکز موتورهای تک قطبی قرار گرفته است. وقتی یک طرف سیم پیچ موتور، کشده می شود(به طرف پایین)، طرف دیگر بالا می رود وبرعکس این دیودها از قرارگیری ولتاژ پائین تر از زمین در سرتاسر Mosfet ها جلوگیری می کند.
تعدادی از Mosfet  ها، دیودهای لانیفک و انتگرالی دارند که امکان جریان یافتن جریان ، بدون مانع را صرف نظر از ولتاژ گیت میسر می سازند. اگر از چنین ترانزیستورهایی استفاده کنیم، واگر این دیودهای انتگرال، جریان کافی برای ظرفیت حمل جریان کامل موتور را داشته باشند، می توان دیودهای پایینی را نشان داده شده در شکل 8 را حذف کرد. تمامی این دیودها بایستی سرعت های متغیر، قابل مقایسه با سرعت ترانزیستورها را دارا باشند.
 
دوقطبی
مدار بیسیک برای حرکت سیم پیچ های موتور دو قطبی، H پل است که در شکل 9 نشان داده شده است. H – پل را می توان برای حرکت جریان در هریک از مسیرها از بین سیم پیچ پیکربندی کرد. با ارجاع به شکل 9 ، جریان از سمت چپ به راست در سیم پیچ 1 حرکت می کند وقتی Q2 ، Q1 Mosfet روشن اند در حالیکه Q3 و Q2 خاموش هستند. ولی وقتی Q3 ، Q2 خاموشند جریان از سمت راست به چپ، جریان می یابد.

شامل 19 صفحه word