سیستم تهویه مطبوع در خودرو

اختصاصی از فی بوو سیستم تهویه مطبوع در خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم تهویه مطبوع  در خودرو

مقدمه:

امروز سیستم تهویه مطبوع جایگاه ویژه ای در خودرو دارد. سرنشینان خودرویی که از سیستم تهویه مطبوع پیشرفته و مجهزی برخوردار است، احساس آرامش می کنند و چه بسا در شرایط سخت رانندگی در جاده های طولانی، به دلیل داستن این سیستم، سختی های سفر را بر خود هموار سازند و آن را با خاطره ای خوش به پایان رسانند.

سیستم های تهویه مطبوع پس از سال ها سیر تکاملی، به شکل امروزی خود رسیده اند. این سیستم در ابتدا از سرنشینان خودرو در برابر تابش مستقیم نور خورشید یا بادهای شدید محافظت می کرد.

پس از مدتی، سیستم گرمایش برای غلبه بر سرما طراحی شد و بالاخره با ساخت کولر، هوایی مطبوع و خنک در اتاق خودرو فراهم آمد. با توجه به جایگاه مهم سیستم تهویة مطبوع، بهتر است با روش و اصول کارکدر آن بیشتر آشنا شویم تا در مراحل گسترده تر، به رفع عیوب این سیستم بپردازیم و با استفادة صحیح از آن، بیشترین بهره را از سیستم تهویه مطبوع ببریم.

تعداد صفحات: 16

عیب یابی خودروهای انژکتوری

اختصاصی از فی بوو عیب یابی خودروهای انژکتوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عیب یابی خودروهای انژکتوری

مقدمه:

به دنبال ورود خودروهای انژکتوری به بازار این دغدغه بوجود آمده که اگر سیستم الکترونیکی این خودروها با مشکل مواجه شود چه کسی با چه تخصصی می‌تواند نسبت به رفع آن اقدام کند. این سؤالی بود که بسیاری از خریداران این خودروها با آن مواجه بودند.

بطوریکه وقتی برای اولین بار خودرهای انژکتوری بویژه پیکان انژکتوری به بازار عرضه شد بسیاری از خریداران با مشکل عیب‌‌یابی و تعمیر آن مواجه بودند و همین موضوع موجب شد تا قیمت خودروهای انژکتوری با وجود تکنولوژی و کارآیی بالاتر از قیمت کمتری برخوردار باشند.

تعداد صفحات: 30

بررسی تعادل خودرو در هنگام پیچیدن

اختصاصی از فی بوو بررسی تعادل خودرو در هنگام پیچیدن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی مکانیک خودرو با عنوان بررسی تعادل خودرو در هنگام پیچیدن در قالب word و تعداد 132 صفحه

مقدمه

در کاتالوگها یا دفترچه راهنمای خودروها ، در قسمت نوع سیستم تعلیق با نامهایی چون ؛ سیستم تعلیق مستقل ، مک فرسون ، پیچشی ، Multilink و ... مواجه می شویم ، اما متاسفانه اطلاعات عامه مردم ، درباره سیستم تعلیق و انواع و اجزای آن در حد بسیار اندکی می باشد ؛ در حدی که حتی برخی افراد نمی دانند سیستم تعلیق یا Suspension به کدام قسمت یا قسمتهایی از خودرو اطلاق می شود ، بنابراین در این مطلب سعی خواهد شد فلسفه وجود این سیستم ، اجزا تشکیل دهنده و انواع مختلف آن همراه با مزایا و معایب هر کدام مورد بررسی قرار گیرد .

فهرست مطالب

فصل اول : سیستم تعلیق

1-1فلسفه وجود سیستم تعلیق. 2

2-1فنر ( Spring ) : 3

1-1-2کمک فنر ( Shock Absorber یا Damper ) : 3

3-1انواع فنرها 4

۱-3-1 فنر مارپیچ ( Coil Spring ) : 4

۲-3-1 فنر تخت ( Leaf Spring ) : 6

۳-3-1 میله پیچشی ( Torson Bar ) : 8

۴-3-1 فنر هوایی ( Air Spring ) : 9

۵- 3-1فنر لاستیکی ( Rubber Spring ) : 10

4-1نقش تایرها در سیستم تعلیق. 10

فصل دوم : سیکل ها

1-2سیکل فشرده شدن ( Compression Cycle ) : 15

2-2سیکل باز شدن ( Extension Cycle یا Rebound ) : 16

3-2انواع کمک فنرها 17

1-3-2دو تیوپه 18

2-3-3دو تیوپه گازی. 18

3-3-2دو تیوپه هیدرولیکی. 20

4-3-2دو تیوپه Foam Cell 20

5-3-2تک تیوپه 21

6-3-2با مخزن بیرونی. 22

4-2زمان تعویض... 24

5-2کارسیستم تعلیق. 24

6-2کمک فنر چه وظیفه ای دارد؟ 26

7-2حرکت در پیچ. 27

1-7-2حرکت آهسته در پیچ: 28

2-7-2 حرکت سریع در پیچ. 28

3-7-21 تأثیر نیروی پیچ در تایر. 28

8-2معادلات پیچ. 31

1-8-2فرمان پذیری طبیعی خودرو در پیچ: 33

2-8-2فرمان پذیری کم خودرو در پیچ. 34

3-8-2فرمان پذیری زیاد خودرو در پیچ: 35

9-2سرعت مشخصه: 38

10-2سرعت بحرانی. 39

1-10-2عوامل سرعت بحرانی و تأثیر آن بر رفتار خودرو. 39

11-2 تغییر گرادیان فرمان پذیری: 40

1-11-2 انحراف خودرو. 41

12-2 زاویه لغزش جانبی: 43

13-2 حاشیه استاتیکی: 45

14-2 پایداری حرکت خودرو در پیچ: 47

15-2آزمایش واژگونی: 52

16-2حرکت در جاده ای با شیب عرضی: 54

17-2حرکت خودرو در پیچ با ارتفاع خاک ریز عرضی جاده 56

فصل سوم : تعادل خودرو هنگام پیچیدن

2-3روش پیدا کردن مرکز غلتش و محور غلتش در تعلیق های ثابت.. 60

3-3 تعلیق ثابت مجهز به میله پانارد و لوله کنترل گشتاور. 61

1-3-3  تلیق ثابت با سه اهرم طولی و اهرم پانارد (شکل 4-3) 62

2-3-3 تعلیق ثابت عقب با چهار اهرم طولی غیر موازی (شکل 5-3) 63

3-3-3 تعلیق ثابت عقب با دو اهرم طولی موازی و دو اهرم طولی غیر موازی (شکل 6-3) 65

4-3-3 تعلیق ثابت عقب با دو اهرم موازی و یک اهرم مثلثی شکل (شکل 7-3) 66

5-3 روش پیدا کردن مرکز غلتش و محور غلتش در تعلیق های مستقل. 67

1-5-3تعلیق طبق دار دوبل. 69

2-5-3 تعلیق مستقل مک فرسون: 73

3-5-3 تعلیق مستقل با دو اهرم دو شاخه خم شونده: 77

6-3روش پیدا کردن نقطه آنی دوران و مرکز غلتش.. 79

1-6-3 تعلیق مستقل با اهرم عرضی متقارب و هندسه نقطه غلتش مثبت: 80

2-6-3وقتی اهرم های عرضی غیر متقارب و هندسه نقطه غلتش منفی. 82

3-6-3 تعلیق مستقل با اهرم عرضی موازی افقی. 83

4-6-3 تعلیق مستقل با اهرم عرضی موازی مایل. 83

7-3 میله ضد غلتش.. 85

1-7-3 انتخاب میله ضد غلتش.. 87

8-3 میله پانارد 92

9-3تغییر موقعیت نقطه ثقل (CG) 94

10-3 ارتفاع بدنه خودرو. 96

11-3 تغییر اندازه تایر و مشکلات تولید شده 98

12-3 روش تنظیم ارتفاع بدنه خودرو. 98

1-12-3 تعلیق مستقل مک فرسون. 99

2-12-3تعلیق با فنر برگی یا شمشی. 100

3-12-3تعلیق با فنر پیچشی. 101

13-3توزیع نیرو در محورهای جلو و عقب.. 103

2-13-3عوامل موثر بر درصد وزن قطری خودرو. 106

3-13-3 روش محاسبه درصد وزنی طرف چپ خودرو. 107

4-13-3 محاسبه درصد وزن قطری خودرو. 108

5-13-3 روش توزیع وزن استاتیکی خودرو. 109

6-13-3محاسبه وزن ایده آل. 114

14-3تأثی زوایای چرخ بر دینامیک حرکت.. 117

15-3زوایای چرخ. 118

16-3 کستر CASTER.. 119

1-16-3 خواص کستر مثبت و منفی. 120

17-3 زاویه کسبرCamber 121

17-3زاویه محور چرخش جلو (کینگ پین) 124

1-17-3 زاویه کلی. 124

18-3 شعاع فرمان یا شعاع کشیده شده چرخ روی زمین هنگام پیچیدن. 125

19-3تواین و تواوت در چرخ های جلو. 125

20-3دلایل ایجاد تواین در چرخ های جلو. 126

21-3 تواوت در پیچ. 128

22-3اصل آکرمان. 129

منابع. 130

دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش¬های نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر¬دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان¬های مورد نظر کالیبراسیون انجام می¬شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می¬باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می¬شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب¬ها  که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می¬باشد انجام می¬شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه¬هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می¬باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می¬شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب¬ها به روز می¬شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه¬های فعلی و تخمین زده شده تایید می¬گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه¬ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می¬توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می¬شود.

کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.

 
فصل 1- مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه  ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.
در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط  ، سیستمهای اجباری  و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

فهرست مطالب    ‌د
فهرست شکل‌‌ها    ‌ز
فهرست جدول‌ها    ‌ی
فهرست  معادلات و  روابط    ‌ک
چکیده                1
فصل 1- مقدمه    3
1-1- پیشگفتار    3
فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک    8
2-1- مقدمه    9
2-2- سنسورهای دفنی    12
2-2-1- لوله های بادی    12
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی    13
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک    15
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی    17
2-2-5- توزین در حرکت    19
2-2-6- صفحه خمشی    20
2-2-7- سلول بار    21
2-2-8- سنسورهای غیر دفنی    22
2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی    22
2-2-10- سنسورهای مادون قرمز    31
2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک    35
فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی    37
3-1- مقدمه    38
3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء    39
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن    39
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی    40
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی    40
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی    42
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن    44
3-3- ردیابی حباب    55
3-4- ردیابی پیرامون فعال    61
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی    63
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف    66
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه    68
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری    71
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب    73
4-1- مقدمه    74
4-2- کلیات الگوریتم:    76
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی    78
4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه    80
4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه    86
4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی    89
4-7- پردازش حباب‌‌ها    90
4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها    90
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها    91
4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها    92
4-8- کالیبراسیون    95
4-9- ردیابی حباب‌ها    100
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی    102
4-11- الگوریتم های شمارش    103
4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند    103
4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند    105
4-12- الگوریتم پیشنهادی    105
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار    106
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان    107
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده    114
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان    114
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان    116
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    119
4-12-8- جمعبندی الگوریتم پیشنهادی    121
4-13- نتایج آزمایشات    122
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها    122
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها    123
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی    124
جمعبندی و پیشنهادات    125
فهرست مراجع    126

شامل 141 صفحه فایل word

گزارش کارآموزی ایران خودرو

اختصاصی از فی بوو گزارش کارآموزی ایران خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد  صفحات : 31   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
عناوین                                                                                                                   صفحه
مقدمه.......................................................................................................................................................................................1
معرفی نمایندگی و ساختار آن......................................................................................................................................... 2
کارشناس فنی. . ................................................................................................................................................................. 3
کارشناس پذیرش............................................................................................................................................................... 4
کارشناس فروش...................................................................................................................................................................6
فرآیند پذیرش خودرو.........................................................................................................................................................6
گزارش کار............................................................................................................................................................................9
انبارداری و مفاهیم آن..................................................................................................................................................... 15
انبار داری و قطعات یدکی و کنترل موجودی.............................................................................................................17
قطعات زیر مجموعه........................................................................................................................................................ 23
محاسبه ی میزان نیاز سالانه........................................................................................................................................ 24
نقطه ی سفارش ونحوه محاسبه ..................................................................................................................................29
هزینه نگهداری و نحوه محاسبه.................................................................................................................................. 29
گردش موجودی ونحوه محاسبه................................................................................................................................. 29
روش های کنترل موجودی. ...................................................................................................................................... 31

مقدمه
ایرانیان از گذشته در علم و صنعت پیشگام بودند، به گونه ی که اولین هنرستان در دنیا در زمان حکومت هخامنشیان تاسیس شد. و امیرکبیر در چند صد سال پس از آن با احداث هنرستان دارالفنون بار دیگر آن را به همگان اثبات کرد. صنعت خودرو درکشور با تمامی محدودیت ها،سختی ها،دشواریها وتحریم هایی که پیش روی دارد همچون اسبی تندپا به سوی آینده ای روشن پیش می رود.تمامی کسانی که درصنایع خودرو به طور مستقیم و غیرمستقیم بااین صنعت در ارتباطند بر این باورند که صنعت خودرو کشور به زودی از محدوده ی جهان سوم خارج شده و خود را به عنوان نامی آشنا در دنیا مطرح می کند.صنعت خودرو ایران در دو قطب دیزل و بنزینی باآنچنان سرعتی پیش می رود که تاچندی پیش کسی تصور نمی کرد که امروزه این چنین باشد،ولی همت، عزم راسخ وپیگیری همه ی دست اندرکاران در قسمت مدیریت کلان ،تیم های تحقیقاتی وخط تولید این ناباوری را عینیت بخشیدند. این جدییت در خارج کردن خودروی پیکان از عرصه رقابت بود به گونه ای که وزیر صنایع و معادن برق بر روی آخرین پیکان به یادگار نوشتند خروج پیکان از خط تولید ایران خودرو اولین گام برای پیشرفت و جهانی شدن است. در صنایع خودرو شرکتهای مختلفی مشغول به کار هستند که از آن جمله میتوان به گروه صنعتی ایران خودرو به  عنوان قدیمی ترین گروه،گروه سایپا، بهمن کرج، کویرخودرو ،شهاب خودرو،مرتب خودرو وابسته به وزارت دفاع،پارس خودرو و.... نام برد تمامی این شرکت ها برای رساندن خدمات بهتر به مشتریان خود و جذب مشتری بیشتر دفاتری را درشهر های مختلف تحت عنوان نمایندگی های مجاز فروش وخدمات پس از فروش دایرکرده اند که همواره به صورت سالانه از طرف وزارت صنایع و معادن مورد بازرسی قرار می گیرند.
دراین گزارش سعی برآن شد که یکی از نمایندگی مجاز ایران خودرو که زیر نظر دفتر منطقه ای 6 _ اهواز است رابه گونه ای شایسته مورد نقدوبررسی قرار دهیم وباکیفیت استاندارهای موجود برای هر قسمت ومقایسه ی آن با وضعیت حال این نمایندگی ضمن نتیجه گیری منطقی، ابهامات موجود برای خوانندگان عزیز برطرف شود.
ایذه - نمایندگی ایران خودرو 2421- داود شاه ولی