در این پروژه، روشی جدید برای طراحی قانون کنترل بهینه، و نیز تحلیلی دقیق برای حل جامع یک کلاس یا طبقه از مسائل کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم بر اساس روش تکرار تغییرات، ارائه می‌شود که این ایده متشکل از فرموله کردن مسائل کنترل بهینه تحت یک سری تغییرات در فرم مسئله است که این تغییرات به‌وسیله جایگزین کردن متغیر کنترل‌شده توسط آن عبارتِ به‌دست‌آمده از شاخص عملکرد در مدل سیستم است. حال با حل تغییرات مسائل به‌دست‌آمده، معادله اویلر لاگرانژ مطلوب که به‌طورکلی غیرخطی می‌باشد به دست می‌آید، بنابراین، استفاده از روش تکرار تغییراتِ اتخاذ شده، حل معادله اویلر لاگرانژ مطلوب را حاصل می‌کند. اکنون این قانون کنترل بهینه است، که با انجام یک سری محاسبات ساده به راحتی قابل استنتاج است. برای نشان دادن و نمایش این روش طراحی پیشنهاد شده، یک سیستم غیرخطی در نظر گرفته شده است، که در مقایسه با راه حل تحلیلی عادی یک نمایش اثر بخش از روش طراحی پیشنهاد شده را نشان می دهد.
کلمات کلیدی: روش تکرار تغییرات، معادله اویلر لاگرانژ، کنترل بهینه، حساب تغییرات
در این پروژه کنترل بهینه با استفاده از روش حساب تغییرات انجام شده است. ابتدا توضیحات کامل در خصوص این روش داده شده سپس برای مسئله مد نظر کدنویسی با matlab انجام شده است.
این پروژه به همراه گزارش، خروجی ها و کد نرم افزار matlab ارائه خواهد شد..
دانلود پروژه کنترل بهینه بر اساس روش حساب تغییرات + کد Matlab