موضوع :
دانلود رام رسمی و فارسی کم یاب گوشی Dimo D701 با لینک مستقیم
مشخصات فایل :
اندروید: ۴
قابل فلش با Livesuite و Phoniex
با ساپورت زبان فارسی
تست شده و کاملا سالم
میتوانید فایل فلش این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی و ربات مسیر یاب
58 صفحه قابل ویرایش
قیمت فقط 6000 تومان
چکیده :
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست مطالب
عناوین شماره صفحه
1-1-1- تعاریف ربات 4
1-1-2- علم رباتیک 6
1-1-3- مزایای رباتها 7
1-1-4- معایب رباتها 7
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13
1-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار 15
1-4-3- نانوبات 16
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم 21
عناوین شماره صفحه 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
1-5-3-2- موتورهای DC 23
1-5-3-3- موتورهای AC 24
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس 29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30
2-1-6- ربات پذیرش 31
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32
2-2-2- سنسورها 34
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34
2-2-2-2- سنسورهای القائی 35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41
عناوین شماره صفحه
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 50
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب 52
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب 53
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57
قالب بندی : CSharp
شرح مختصر : در این بازی زیبا باید سعی کنید با یک الگوی خاص مسیر مین گذاری شده را پیدا و بر روی خانه های مین گذاری شده علامت بگذارید. با گذشت مراحل بازی دشوار تر می شود. در پروژه آماده شده میتوانید بازی را در سه سطح ساده-متوسط و سخت تنظیم کنید. همچنین این بازی قابلیت سفارشی یا Custom دارد که میتوانید تعداد خانه های سطر و ستون و همچنین تعداد بمبها را تنظیم کنید. در این سورس از کامپوننت Mine Sweeping.dll استفاده شده است.
این نرم افزار جهت کنترل سالمندان،ردیابی و کنترل فرزندان میباشد
در بسیاری از موارد این نرم افزار ردیابی میتوان استفاده کرد
این نرم افزار ردیابی دو طرفه بوده وباید بر روی هر دو گوشی نصب شود.
این نرم افزار یکی از پر فروش ترین و پر بازدید ترین نرم افزار های سایت بوده
دیگر نگران به سرقت رفتن تلفن همراه خود نباشید !
با موبایل یاب براحتی موقعیت گوشی خود را بیابید حتی با تغییر سیم کارت یا ریست فکتوری
نکته: این نرم افزار باید بر روی هر دوگوشی نصب شود
ویژگی های فوق العاده نرم افزار
فقط با چند کلیک مراقب فرزندان و عزیزان خود باشید
همچنین بر عملکرد آنان در فضای مجازی نظارت داشته باشید
سوالات متداول
آیا برای استفاده از موبایل یاب نیاز به تخصص خاصی است؟
خیر، شما با استفاده از فیلم موجود در سایت آسان و تنها با اندکی آشنایی با نحوه نصب نرم افزار بر روی سیستم عامل Android می توانید از موبایل یاب به راحتی استفاده نمایید.
موقعیت یابی دستگاه بر چه مبنایی است؟
موقعیت یابی بر اساس مختصات جغرافیایی با استفاده از GPS صورت می گیرد.
ﺍﻣﺎ ﺭﻭﺷﻦ ﮐﺮﺩﻥ GPS ﮔﻮﺷﯿﺘﺎﻥ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎﯼ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺩﺍﺋﻢ ﺍﺯ ﺁﻥ ﻭ ﻣﺼﺮﻑ ﺑﺎﺗﺮﯼ ﮔﻮﺷﯽ ﻧﯿﺴﺖ.
ﭘﺲ ﺑﺎ ﺧﯿﺎﻝ ﺭﺍﺣﺖ GPS ﮔﻮﺷﯽ ﺧﻮﺩ ﺭﺍ ﺭﻭﺷﻦ ﺑﮕﺬﺍﺭﯾﺪ،
ﺩﺭ ﺍﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻓﻘﻂ ﺩﺭﺻﻮﺭﺕ ﻧﯿﺎﺯ ﺍﺯ ﺁﻥ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ
ﻭ ﺩﺭﺻﻮﺭﺕ ﻋﺪﻡ ﻧﯿﺎﺯ ﺧﻮﺩ ﺑﻪ ﺧﻮﺩ ﮔﻮﺷﯽ ﺷﻤﺎ ﺁﻥ ﺭﺍ ﺧﺎﻣﻮﺵ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه92
ربات ماهی :
رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این رده قرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجودات دریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و با حرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دو روش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانی هفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحه افقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنه ودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیل چگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکی زیادی وجود دارد. این گونه ربات ها دارای سیستم های کنترلی پیشرفته ای می باشند و با توجه به مقدار تواناییهای مکانیکی و الکترونیکی می توانند به عمق بیشتری از آب فرو بروند . معایب این گونه رباتها این است که بایستی تمام تجهیزات در یک محیط کاملا آب بندی قرار گیرد که این کار از انعطاف پذیری ربات میکاهد و کار طراحی را بسیار پیچیده می کند.
ربات مار :
شکل ظاهری این ربات شبیه به مار می باشد و از تعدادی قطعه شبیه به هم تشکیل شده که همانند مار به نرمی حرکت میکند و میتواند در سوراخها و لوله ها به راحتی بخزد. از دیگر مزایای این گونه ربات این است که میتواند حول یک لوله پیچ بخورد، یا اینکه از شیار دیوار بالا برود. به دلیل عرض و ارتقاء کم، این ربات ها میتوانند از مجاری بسیار باریک عبور نمایند. به همین دلایل و نیز پیچیدگی و فراوان بودن ساختار های مکانیکی این روباتها، طراحان آنها با دشواری های فراوانی مواجه میشوند و پس از به پایان رسیدن پروژه طراحی مکانیک متوجه میشوند که فضای بسیار کمی برای قطعات الکترونیکی در روی ربات وجود دارد. معایب این گونه ربات ها این است که بسیار کند حرکت می کنند و کنترل آنها بسیار پیچیده است.
ربات های عنکبودی :
شکل ظاهری این رباتها شبیه به حشرات بخصوص عنکبود است و معمولا دارای 6 یا 8 پا می باشند . در طراحی این رباتها سعی شده از تمامی قابلیتهایی که در یک عنکبود وجود دارد الگو برداری شود. معمولا رباتهایی که با این عنوان ساخته می شوند کاربردی نبوده و بیشتر جنبه تحقیقاتی دارند. طراحی و ساخت بخشهای مکانیکی این گونه رباتها پیچیده نیست ولی کنترل حرکتی آنها بسیار پیچیده میباشد و این باعث شده تا اینگونه رباتها به کندی حرکت کنند . از مزایای حرکتی این گونه رباتها میتوان به مانور در حرکت، بخصوص قدرت حرکت در زوایای مختلف اشاره نمود.