دانلود پروژه بررسی اثر یک UDMA جدید بر خواص مکانیکی کامپوزیت دندانی آزمایشی

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه بررسی اثر یک UDMA جدید بر خواص مکانیکی کامپوزیت دندانی آزمایشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه:جهت دریافت درجه دکتری تخصصی در دندانپزشکی ترمیمی

بررسی اثر یک UDMA جدید بر خواص مکانیکی کامپوزیت دندانی آزمایشی

 فرمتword(قابل ویرایش)

تعداد صفحات 70صفحه

عنوان صفحه

فصل اول: مقدمه
۱-۱- دلایل انتخاب موضوع۲
۱-۲- بیان مسأله۴
۱-۳- تعریف واژه های عملیاتی۷

فصل دوم: بررسی پیشینه پژوهش
۲-۱- تاریخچه۱۰
۲-۲- مروری بر مقالات۱۴

فصل سوم: اهداف و فرضیات
۳-۱- هدف کلی۲۷
۳-۲- اهداف اختصاصی۲۷
۳-۳- فرضیات۲۸

فصل چهارم: مواد و روشها
۴-۱- متغیرهای تحقیق و مقیاس سنجش متغیرها۳۰
۴-۲- جامعه مورد بررسی، تعداد نمونه۳۲
۴-۳- طرح جمع آوری اطلاعات۳۲
۴-۴-طرح تجزیه و تحلیل آماری۳۶
۴-۵- مسائل اخلاقی و انسانی طرح۳۶
۴-۶- روش اجرای تحقیق۳۷

فصل پنجم: یافته ها
فصل ششم: بحث و نتیجه گیری
۶-۱- بحث۴۹
۶-۲- نتیجه گیری۵۶
۶-۳- مشکلات و پیشنهادات۵۷

منابع۵۸

ضمیمه۶۴

1 دلایل انتخاب موضوع:

1- با انجام این تحقیق به این سوال پاسخ داده می شود که آیا مونومر UDMA جدید می تواند خواص مکانیکی کامپوزیت ساخته شده از مونومرهای متداول (Bis-GMA / TEGDMA ) را بهبود بخشد.

2- توانایی انجام این تحقیق، در پژوهشگاه پلیمرو پتروشیمی ایران از نظر تخصصی و پرسنلی کاملاً وجود داشت.

3- با توجه به این که دوام ترمیمهای کامپوزیتی با خواص مکانیکی
کامپوزیت­ها ارتباط مستقیم دارند، پیدایش یک ترکیب جدید کامپوزیت دندانی که بتواند این خواص را بالا ببرد، از جمله نیازها و اولویتها می باشد. امروزه پیدایش کامپوزیتی با مونومری متفاوت که خواص مکانیکی برتری نسبت به مونومرهای موجود داشته باشد به عنوان یک چالش در مواد دندانی در نظر گرفته می شود.

4- ساخت این کامپوزیت آزمایشی بر اساس یک مونومر متفاوت و بررسی خواص مکانیکی آن در زمان محدود ( حدود 3 ماه ) انجام پذیر بود.

5- با توجه به اینکه در این طرح یک نوع مونومر کاملاً جدید مورد استفاده قرار گرفت که احتمالا می توانست تأثیرات مثبتی روی خواص کامپوزیت داشته باشد، میزان هزینه منظور شده برای طرح در مقابل نوآوری آن بسیار ناچیز بود.

6- با توجه به تجربیات ارزشمندی که در زمینه ساخت و بررسی خواص کامپوزیت و همچنین سنتز مونومرهای مختلف در پژوهشگاه پلیمر و پتروشیمی ایران وجود داشت و همچنین با توجه به اینکه مونومر فوق در آزمونهای اولیه خواص خوبی را ارائه داده بود، به کار بستن تجربیات عملی قبلی همراه با استفاده از علوم روز می­توانست منجر به انجام پژوهشی مطابق با استانداردهای جهانی و مرزهای دانش گردد.

بدیهی است گام نهادن در وادی علوم مواد دندانی نیاز به انجام پژوهشهایی از این نوع دارد که می تواند باعث ارتقاء دانش و سربلندی ایران شود.

1-2- بیان مسأله:

پیدایش مونومر Bis-GMA و کامپوزیتهای دندانی توسط Bowen و معرفی آنها به دندانپزشکی ترمیمی بسیار موفقیت آمیز بود، بطوریکه به زودی این مواد به عنوان مواد پر کننده زیبا مورد قبول واقع شدند. امروزه هدف نهایی تحقیقات کامپوزیتهای دندانی پیشرفته این است که موادی تولید کنند که بتوانند در تمامی موارد جایگزین آمالگام گردند.

تاکنون مواد گوناگونی از جمله آلیاژهای گالیوم، کامپوزیتهای بهبود یافته، گلاس آینومرهای تقویت شده و انواع مختلف سرامیکها مورد مطالعه قرار گرفته اند.

ملاحظات کلیدی برای مقبول بودن یک ماده مناسب شامل: قیمت پائین تر، ملاحظات محیطی، مقاومت سایشی و مقاومت در برابر شکستگی، و راحتی کاربرد کلینیکی می باشد. تا کنون هیچ ماده ای که تمامی این خواص را دارا باشد تهیه نشده است ولی با توجه به پیچیدگی و قیمت بالای سرامیکهای دندانی و آلیاژهای فلزی، کامپوزیتهای دندانی بهترین امکان برای ایجاد یک ماده جایگزین واقعی برای آمالگام در آینده نزدیک هستند

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی و ربات مسیر یاب

اختصاصی از فی بوو رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی و ربات مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی و ربات مسیر یاب 

58 صفحه قابل ویرایش 

قیمت فقط 6000 تومان 

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

• مقدمه                                                                                                                         1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                    2
• 1-1- ربات                                                                                                                                             3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                               7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                               7

• 1-2- تاریخچه رباتها                                                    8
• 1-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

• 1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

• 1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           19            1-5-2-1- نسل اول                                                                                    19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                                    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  25         
• 2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                  27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                   45
• 3-1- ربات مسیریاب   46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                              47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

• منابع و ماخذ           58

مجموعه نقشه های تاسیسات مکانیکی در اتوکد(موتورخانه و برج و استخر و ....)

اختصاصی از فی بوو مجموعه نقشه های تاسیسات مکانیکی در اتوکد(موتورخانه و برج و استخر و ....) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مجموعه نقشه های تاسیسات مکانیکی در اتوکد(موتورخانه  و برج و استخر و ....)

در این فایل با ارزش بیش از 25 نقشه اتوکدی گلچین شده اتوکد  قرار داده شده است که به شرح زیر می باشد:

فایل های موتورخانه و نحوه قرار گرفتن بویلرها ...

نقشه ها و علامت های فیتینگ ها و ولوها و نمادهای سیستم های سرمایشی....

دیاگرام موتورخانه استخر

پلان لوله کشی سرمایشی و گرمایشی مسکونی

پلان لوله کشی گاز

پلان تاسیسات سوله...

و.....

تاسیسات مکانیکی

اختصاصی از فی بوو تاسیسات مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:   doc 
حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده)
تعداد صفحات فایل:  6

 فروشگاه کتاب : مرجع فایل

تاسیسات مکانیکی

در خانه هایی با پنجره های قدیمی و بدون استفاده از نوآوری ها و فناوری های نوین نزدیک به 30 درصد اتلاف انرژی  ساختمان از راه پنجره ها رخ می دهد پنجره ها نور گرما و زیبایی را به خانه می آورند و به درک فضای زیست  کمک میکندد پنجره ها منابعی برای آگاهی ما از تغییر زمان و آشنایی  با موقعیت  مکانیکی هستند اما پنجره ها می توانند راه های موثری  برای اتلاف گرمای درون ساختمان در زمستان و ورود گرمای  ناخواسته در تابستان باشند این نکته به جز اثر نامطلوب بر هزینه های گرمایش و سرمایش ساختمان است.

عملکرد گرمایی پنجره ها بر پایه سه نوع جریان است تهویه انتقال و تشعشع هر یک از جریان های گرمایی نقش مهمی در اتلاف گرمایی در زمستان یا گرمای ناخواسته در تابستان دارند.

ساختار یک پنجره را می توان به سه قسمت اول به دلیل مساحت بزرگ تر نقش مهم تری در عملکرد حرارتی پنجره دارند در سال های اخیر توسعه فناوری تولید پژوهش و آزمایش  روی مواد گوناگون تغییرات و پسشرفت های بسیاری در  ساختمان چارچوب پنجره و شیشه مورد استفاده در آن پدید  آورده است بهره گیری از موادی مانند پی وی سی  برای تولید روفیل پنجره و همچنین تولید شیشه های کم تابش شیشه های جذب گرما و … از جمله این پیشرفت هاست.

نقش پنجره ها در جلوگیری از اتلاف انرژی در ساختمان

پژوهش هایی که اکنون در حال انجام است نوید پیشرفت ها و بهبودهای بیشتری در ساختار پنجره هاو مواد سازنده چارچوب  و شیشه آنها را می دهد به دنبال بحران های مربوط به انرژی  که آغاز آن را می توان دهه 1970 دانست بحث درباره انواع روش های جلوگیری از اتلاف انرژی و منابع آن در همه جهان به ویژه کشورهای صنعتی که مهم ترین مصرف کنندگان انرژی هستند آغاز شد.

تاثیر پنجره بر مصرف انرژی در ساختمان

پنجره ها اهمیت بسیار زیادی برای محیط درون ساختمان  دارند و همچنین عامل  بسیار مهم سازگاری هستند نخستین کار کرد جام شیشه در دهانه پنجره نسبت به  هوای بیرونی این است که امکان تنظیم هوای درونی را به طور محسوس بیشتر  می کند و مزاحمت های باد و هوا را بسیار محدود می کندپنجره ها با وجود ویژگی هایشان به عنوان اجزای ساختمانی می توانند سبب اختلال در محیط گرمایی شوند شاید نتوان اختلالات را به سرعت دید اما هر کسی مه زمان  بسیاری آرام کنار پنجره بنشیند آنها را درک می کند.

اختلاف گرمایی که می تواند پدید آید بخشی به سبب تشعشع گرمایی و بخشی  به دلیل جابه جایی هوا در هنگام گذر از پنجره است. در دمای خارجی پایین سطح  درونی شیشه در یک پنجره با شیشه دو جداره دمایی میان 12+  در لبه بالایی و 6 + در لبه  پایینی خواهد داشت . در جایی که دمای اتاق 22 درجه باشد این رقم ها  اندکی تقریبی هستند و بستگی به شکل هندسی اتاق و جای منابع گرمایی در آن  دارند برای پنجره با شیشه سه جداره رقم ها 16+ در لبه بالایی و 12+ در لبه پایینی هستند.

پاورپوینت درباره آشنایی کامل با فنرهای مکانیکی

اختصاصی از فی بوو پاورپوینت درباره آشنایی کامل با فنرهای مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 36 اسلاید

بخشی از اسلایدها :

1- توسط دریل دستی و میله های مخصوص:

در این روش با استفاده از یک دریل دستی - یک میلگرد روتراش شده با قطر مشخص و متناسب با فطر داخلی فنر – ایجاد برجستگیهایی در نقاطی ازاین میله با شکل وانداره و موقعیت تعریف شده – ایجاد یک سوراخ یا شیار در سریا ناحیه ای از میله امکان پذیر میباشد .

2- به کمک ماشین تراش معمولی:

دراین روش میلگردی روتراشی شده با قطر مشخص و طول متناسب با طول فنر به سه نظام دستگاه تراش بسته شده که سر دیگر آن توسط مرغک مهار می شود.

3- به کمک ماشینهای تولید مخصوص فنر( ماشینهای CNC):

در این روش مفتول فنر در پشت دستگاه روی قرقره ای پبچیده شده و از کانال تغذیه توسط تعدادی قرقره به سمت جلو رانده میشود، سپس توسط نوک فرمدهی شده ابزارهایی که روی ابزارگیرهای دستگاه نصب شده اند مفتول هدایت شده از کانال تغذیه که با نیروی جلو رونده زیادی به جلو حرکت میکند، فرم مورد نظر را بخود میگیرد .

◄ در مواقعی که البته بستگی به نوع کاربرد فنر و طراحی آن دارد ممکن است نیاز باشد تا دوسر فنر را سنگ زنی نمود تا هر دو سر فنر تخت شده و روی سطح قطعه مکمل خود که قرار است در محصولی روی آن قرار بگیرد ، کاملا مسطح بوده و عمود قرار گیرد تا اعمال نیروها در راستای محور بطور کامل انجام گردد .

◄ کاربرد مفتول با مقطع مربع یا مستطیل برای فنرها توصیه نمی شود مگر کمبود جا اقتضاء کند. چنانچه کمبود جا چشمگیر باشد استفاده از فنرهای داخل هم توصیه می شود.

´معادلات قبل برای یک سیم راست نوشته شده است. اما انحناء سیم فنرها باعث افزایش تنش در تارهای داخلی و کاهش تنش در تارهای خارجی می شود. به همین دلیل بایستی از «ضریب تصحیح انحناء» استفاده نمود.

´

´ضریب تصحیح برگ اشتراسر (Bergsträsser factor):

´

´

´ضریب تصحیح وال (Wahl factor):

´

´

´نتایج دو رابطه فوق کمتر از یک درصد با یکدیگر اختلاف دارند.

´تنش مربوط به انحنای سیم آنچنان موضعی است که فقط برای بارهای خستگی اهمیت دارد. برای بارگذاری ایستا، می توان از این تنش چشم پوشی کرد، زیرا برای نخستین بار که بار وارد میشود، تسلیم موضعی، سبب آزاد شدن این تنش میگردد.

´

´