در 25 صفحه شامل:
فصل1 : مفاهیم مقدماتی
مجموعه اصطلاحات
تاریخچه
اهداف پایانی
سازمان تحقیق
فصل2: کارهای مرتبط
کاربردهای پردازش تصویر
پردازش تصویر در رباتیک:
پردازش تصویر و بینایی ماشین
بینایی ماشین
بینایی رایانه ای
وضایف اصلی در بینایی رایانه ای
سامانه های بینایی رایانه ای
کاربردها¬ی بینایی رایانه¬ای
دو مثال برای بینایی ماشین
کنترل کیفیت خط تولید
چگونگی بینایی یک ربات
فصل3: پیاده سازی ربات پردازشگر تصویر با استفاده از وبکم و نرم افزار MATLAB7
قسمت مکانیکی
قسمت الکترونیکی
قسمت کامپیوتری
برنامه ربات
فصل4: نتیجه گیری
گردآورنده: سعید عوض پور
پروژه ی دانشجویی با موضوع پردازش تصویر در رباتیک