پروژه سیستم های کنترل
پروژه سیستم های کنترل 90 ص
مقدمه
هرون از اهالی اسکندریه که در قرن اول بعد از میلاد زندگی می کرد ، کتابی تحت عنوان پنوماتیکا منتشر کرد که در آن انواع مکانیزمهای به کار رفته برای نگهداری سطح آب به کمک تنظیم کننده های شناور شرح داده شده است . اختراعات قدیمی در مورد تنظیم کننده های شناور به منزله جزء لاینفک ساعتهای آبی ساخته شده توسط اعراب تلقی می شود . از جمله منابع موجود در مورد ساعتهای آبی ، کتاب ابن الساعتی "تحت عنوان ساخت ساعت و استفاده از آن را می توان نام برد . همچنین الجزایری بخش قابل توجهی از کتاب خود تحت عنوان در باب شناخت مکانیزمهای مهندسی ابتکاری را به چگونگی ساخت ساعتهای آبی اختصاص داده است . عصر طلایی ساعتهای آبی در سال 1258 با سقوط بغداد بر اثر حمله مغول خاتمه یافت .
ابزارهایی که در عملکرد سیستمهای با فیدبک به کار گرفته می شد با حمله مغول به بغداد از بین رفتند . در قرن شانزدهم علاقه به ، به کارگیری فیدبک مجددا ظاهر شد . این بار اروپا صحنه ظهور مجدد فیدبک بود . تنظیم کننده دمای اختراع شده توسط کورنلیس در بل ، مکانیسین و شیمی دان هلندی که عمر خود را در خدمت به پادشاهی انگلستان سپری نمود ، اولین سیستم با فیدبک اختراع شده در اروپای نوین بود . این مرد بزرگ در سال 1572 متولد شد و در سال 1633 دار فانی را وداع گفت . اختراع این دانشمند در ماشینهای جوجه کشی و نوعی کوره مورد استفاده قرار گرفت . سپس دانشمندان برجسته ای چون رنه دورمور و پرنس کونتی تنظیم کننده دمای دربل را تکامل بخشیدند .
در قرن هیجدهم ویلیام هنری ( 1786 – 1729 ) از اهالی لانکاستر پنسیلوانیای آمریکا ، در اولین گردهمایی انجمن فلسفی آمریکا در فیلادلفیا گزارشی از اختراع خود یک تنظیم کننده درجه حرارت بود ارائه داد .
در قرن هیجدهم آسیاب سازان انگلیسی تعدادی مکانیزم با فیدبک اختراع نمودند . هدف از ساخت این مکانیسمها نگهداشتن آسیاب بادی در جهت باد بود . اختراع پره های آسیابهای بادی که به طور اتوماتیک تنظیم می شدند به نام ادموندلی از اهالی لانکاستر انگلستان ثبت گردید . در سال 1758 تنظیم کننده های شناور برای دیگهای بخار توسط جمیز بریندلی و ساتون توماس وود در آکسفورد انگلستان اختراع گردید . در سال 1763 پالزونوف روسی ادعا نمود که تنظیم کننده سطح دیگ بخار را اختراع نمود ه است . بدون شک جمیزوات شاید اولین کسی باشد که نخستین کار مهم را در علم کنترل اتوماتیک در مورد کنترل ساعت ماشین بخار در قرن هیجدهم میلادی انجام داد. این ماشین بخار مجهز به تنظیم کننده شیر بخار جهت کنترل سرعت ماشین است .
دوره قبل از 1868 میلادی به عنوان دوره توسعه سیستمهای کنترل اتوماتیک با اختراع حسی مشخص شده است البته در تمدن درخشان مسلمانان و ایران پیشاز اسلام هم موارد متعددی وجود دارد ولی ثبت نشده است.
سیستم system
سیستمهای کنترل چه هستند
در استفاده امروزه ، معنی کلمه سیستم تیره و محو شده است . بنابراین اجازه دهید که آن را تعریف کنیم ، ابتدا به طور انتزاعی و سپس بیشتر در ارتباط با مطبوعات علمی .
الف : سیستم عبارت است از ترکیب ، یا کلکسیونی از چیزها که به یکدیگر متصل و یا با یکدیگر مرتبط هستند ،
به طوری که تشکیل یک تمامیت یا کاملیت را بدهد .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه 1
سیستم system 3
سیستمهای کنترل چه هستند 3
مثال هایی از سیستم های کنترل 5
سیستم کنترل حلقه – بسته 12
پسخورد 14
مشخصات پسخورد 16
سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال 17
اهداف سیستمهای کنترل 20
دامنه تغییرات Ran Ge 21
SPAN 21
المنت های اندازه گیری فشار 22
وسایل اندازه گیری فشار 25
انواع مانومتر 25
طرز اندازه گیری ارتفاع سطح مایعاتlevel در مخازن 26
واحد ارتفاع سطح مایعات درون مخازن 27
روشهای اندازه گیری سطح مایعات درون مخازن 27
جریان و جریان سنجی در مایعات 31
جریان چیست ؟ 31
اوریفیس پلیت 32
انواع اوریفیس پلیت 33
مزایای اوریفیس پلیت 33
معایب اوریفیس پلیت 34
لوله ونتوریventury tube 34
مزایای لوله ونتوری 34
معایب لوله ونتوری 35
وسایل اندازه گیری دما 35
کنترل pld برای فرایند های پیوسته 36
اصول سیستم کنترل کننده pld 37
( p – l – c ) Proqrammable loqic controllers 40
تعریف و تاریخچه plc 41
مزایا و معایب pic 44
سیستم کلی pic 53
واحدهای اختیاری در یک سیستم pic 55
ذخیره ساز و بازیاب برنامه ( program recordr / player ) 55
Cpuها و مونیتورها ( cpu , monitors ) 56
نگاهی به داخل pic 58
picبه عنوان یک رایانه 59
واحد پردازنده مرکزی 61
حافظه نیمه هادی ( solid state ) 64
پردازنده 69
مدولهای I /o ( واسطه ها ) ( module ) 73
منابع تغذیه 78
خرید اولین plc شما 80
کنترل صنعتی و پیشرفت plc 81
PLC درمقایسه با PC 84
نکات قابل ملاحظه در خرید یک plc 86
منابع و ماخذ 88
پروژه سیستم های کنترل
