فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های مخابراتی. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های مخابراتی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های مخابراتی. doc


پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های  مخابراتی. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

 

چکیده:

از کجا مرور تاریخی این موضوع را شروع کنیم؟ نورهمیشه با ما بوده است. مخابرات با استفاده از نور در اوائل دوران پیشرفت بشری ، از زمانی که بشر ابتدا با استفاده از علامت دادن با دست پیام خود را ارسال می‌کرد، شروع شده است. این خود بطور بدیهی یک نوع مخابرات نوری است و در تاریکی قابل اجرا نمی‌باشد. درخلال روز ،منبع نور برای سیستم مورد مثال خورشید است. اطلاعات از فرستنده به گیرنده روی پرتو نور خورشید حمل می‌گردد. نور برحسب حرکات دست تغییر وضعیت داده و یا مدوله می‌گردد. چشم پیام را آشکار کرده و مغز پردازش لازم را روی آن انجام می‌دهد. در این سیستم ، انتقال اطلاعات کُند ، میزان اطلاعات قابل انتقال در یک زمان معین محدود و احتمال خطا زیاد است. سیستم نوری دیگری که برای مسیرهای طولانی‌تر مفید است ارسال علائم دودی است. پیام با استفاده از تغییر شکل دود حاصل از آتش ارسال می‌گردیده است. در این سیستم به طرح و یادگیری یک رمز بین فرستنده و دریافت‌کننده نیاز می‌باشد. این سیستم  با سیستمهای جدید مخابرات دیجیتال که درآن از رمزهای پالسی استفاده می‌شود قابل قیاس است.

در سال 1880 الکساندر گراهام بل یک سیستم مخابرات نوری به نام فوتوفون را اختراع کرد. در این  سیستم ، بل از آئینه نازک که توسط صدا به لرزه در می‌آید استفاده نمود. نور خورشید منعکسه از این آئینه اطلاعات را حمل می‌کند. در گیرنده ، این نور خورشید مدوله شده به سلنیوم هادی نور اصابت می‌کند و در آن به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود. این سیگنال الکتریکی در یک تلفن مجدداً به سیگنال صوتی تبدیل می‌گردد. با وجودی که سیستم فوق نسبتاً خوب کار می‌کرد هرگز یک موفقیت تجارتی کسب نکرد. ابداع لامپهای ساخته بشر منجر به ساخت سیستمهای مخابراتی ساده مثل چراغهای چشمک زن بین دو کشتی و یا بین کشتی و ساحل ، چراغهای راهنمای اتومبیلها ویا چراغهای راهنمائی گردید. در واقع هر نوع چراغ راهنما در اصل یک سیستم مخابرات نوری است.

تمام سیستمهای شرح داده شده فوق دارای ظرفیت اطلاعاتی کمی هستند. یک جهش اساسی که منجر به ایجاد سیستمهای مخابرات نوری با ظرفیت زیاد شد کشف لیزر بود که اولین نوع آن در سال 1960 ساخته شد. لیزر یک منبع انتشار نور با عرض باند کم مناسب ، قابل استفاده به عنوان حامل اطلاعات را فراهم می‌آورد. لیزرها قابل قیاس با منابع فرکانس رادیوئی مورد استفاده در مخابرات معمولی هستند. سیستمهای مخابرات نوری هدایت نشده (بدون تار) کمی بعد از کشف لیزر توسعه یافتند. مخابره اطلاعات توسط پرتوهای نوری که در جو سیر می‌کنند به آسانی انجام گردید. نقاط ضعف عمده این سیستمها عبارتند از :نیاز به یک جوّ شفاف ، نیاز به داشتن دید و مسیر مستقیم به فرستنده و گیرنده ، و احتمال آسیب رسیدن به چشم بیننده‌ای که به طور ناآگاهانه ممکن است به پرتو نگاه کند. موارد استفاده اولیه سیستمهای نوری ، هر چند محدود ، باعث ایجاد علاقه به سیستمهای نوری شد که بتواند پرتو نور را هدایت کند و بر معایب ذکر شده در ارسال هدایت نشده نور غلبه نماید.

بعلاوه ، پرتو هدایت شده می‌تواند در گوشه‌ها (انحراف مسیر) خم شود و خطوط انتقال آن می‌توانند در زیر زمین کار گذاشته شوند. کارهای اولیه انجام شده روی سیستمهای لیزری جوی اکثر اصول نظری و خیلی از ادوات لازم برای مخابرات نوری را فراهم نموده‌اند. در خیلی از موارد دیودهای نورگسیل (LED ) که به باریکی لیزر هم نیستند مناسب می‌باشند.

در سالهای 1960 جزء کلیدی در سیستمهای عملی تاری ، یعنی یک تار با کارائی مناسب ، وجود نداشت. هر چند که ثابت شده بود نور می‌تواند توسط یک تار شیشه‌ای هدایت شود ، تارهای شیشه‌ای موجود بیش از اندازه نور را تضعیف می‌نمود. در سال 1970 اولین تار واقعی با افت کم ساخته شد و مخابرات تار نوری عملی گردید. این موضوع درست 100 سال پس از آزمایش جان‌تیندال فیزیکدان انگلیسی بود که به مجمع سلطنتی نشان داد که نور می‌تواند در طول یک مسیر منحنی در بخار آب هدایت شود. هدایت نور توسط تارهای شیشه‌ای و توسط بخار آب شواهدی بر یک پدیده واحد هستند ( پدیده انعکاس داخلی کلی).

 

مقدمه:

یک گرایش از مهندسی برق است که خود به دو زیر مجموعه میدان و امواج و سیستم تقسیم می‌شود. در گرایش سیستم هدف فرستادن اطلاعات از یک نقطه به نقطه‌ای دیگر است. اطلاعات معمولاً به صورت سیگنال‌های الکترونیکی وارد " فرستنده " می‌شوند، با روشهای مختلف به "گیرنده" انتقال پیدا می‌کنند، و سپس دوباره به سیگنالهای الکترونیکی حامل اطلاعات فرستاده شده تبدیل می‌گردند. مدیومهای ( محیط‌های ، کانالهای ، رسانه‌های ) انتقال سیگنالها از فرستنده به گیرنده شامل سیم مسی ( زوج سیم ، کابل هم محور )، امواج رادیویی   ( بی‌سیم )، موجبرها ،و فیبرنوری می‌شوند.

سیگنالها و سیستم‌های مخابراتی به دو نوع تقسیم می‌شوند : آنالوگ و دیجیتال. سیگنال‌های آنالوگ دارای مقادیر پیوسته در زمانهای پیوسته هستند، در حالی که سیگنالهای دیجیتال فقط در زمانهای معینی ( samples ) دارای مقادیر گسسته ( مثلاً 0یا 1 ) هستند. رادیوهای AM و FM و تلفن‌های شهری نمونه‌هایی از سیستم‌های مخابراتی آنالوگ هستند. مودم‌های کامپیوتر، تلفنهای همراه جدید، و بسیاری از دستگاههای جدید دیگر مخابراتی با سیگنالهای دیجیتال کار می‌کنند.

اهداف اصلی مهندسی مخابرات عبارتند از فرستادن اطلاعات با بالاترین سرعت ممکن (برای‌سیسم‌های دیجیتال ) ، پایین ترین آمار خطا ، و کمترین میزان مصرف از منابع (انرژی و پهنای باند). برای دستیابی به این اهداف و تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم‌های مخابراتی ، این رشته مهندسی از آمار و احتمالات بهره فراوانی می‌گیرد.

 

فهرست مطالب:

فصل 1

فیبر نوری

فیبر نوری در ایران

فیبرهای نوری نسل سوم

کاربردهای فیبر نوری

فن­آوری ساخت فیبرهای نوری

روشهای ساخت پیش سازه

مواد لازم در فرآیند ساخت پیش ساز

مراحل ساخت

فصل 2

سیستمهای مخابراتی

مدولاتور

تزویج کننده مدولاتور

کانال اطلاعات

پردازشگر سیگنال

محاسبه سطوح توان بر حسب دسیبل

فصل 3

طبیعت نور

طبیعت ذره ای نور

مزایای تارها

کاربردهای مخابرات تار نوری

فصل 4

ساختارهای مخابرات

برج های خودپشتیبان

سازمان ماهواره ای ارتباطات

شرکت PANAM SMAT 

اتحادیه ارتباطات تلفنی بین الملل

کنسول ITU 

بخش ارتباطات رادیویی


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های مخابراتی. doc

پروژه بررسی سیستم های HVDC و بررسی هارمونیک های تولیدی در آن. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بررسی سیستم های HVDC و بررسی هارمونیک های تولیدی در آن. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی سیستم های HVDC و بررسی هارمونیک های تولیدی در آن. doc


پروژه بررسی سیستم های HVDC و بررسی هارمونیک های تولیدی در آن. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

 

مقدمه:

جهت انتقال انرژی الکتریکی از نیروگاه ها به مصرف کنندگان یک سیستم قدرت بهم پیوسته‌ای مورد نیاز می‌باشد. اجزای اصلی سیستم قدرت شامل مراکز تولید انرژی ، ایستگاه‌ها و خطوط انتقال می‌باشد.

با توجه به رشد روز افزون مصرف انرژی الکتریکی ، سیستم‌های قدرت نیز توسعه یافته و به علت ضرورت افزایش قابلیت اطمینان و تأمین شرایط فنی و اقتصادی هر چه مطلوبتر ، سیستم‌های قدرت بهم اتصال یافته و یک سیستم قدرت بزرگ را تشکیل می‌دهند.

هر چند که انتقال انرژی بوسیله سیستم‌های DC هزینة اولیة زیادی می‌طلبند ولی برخی از مشکلات سیستم‌های AC مانند سنکرونیزم و پایداری را ندارد لذا بجای انتقال‌های بصورت EHV-AC و UHV-AC استفاده از سیستم‌های HVDC مطلوبتر است.

بهر صورت گسترش روز افزون سیستمهای قدرت و ضرورت اتصال سیستم‌های مناطق بزرگ و حتی شبکه‌های کشورهای مجاور به یکدیگر به منظور تشکیل شبکه‌های بزرگتر از یک طرف و لزوم انتقال انرژی در قدرت‌های بسیار زیاد و به مسافت‌های طولانی و برخی ملاحظات فنی و اقتصادی از طرف دیگر ، توسعه انتقال جریان مستقیم را بیش از پیش مطرح می‌سازد.

در نخستین سالها الکتریسته به شکل مستقیم (DC) مورد استفاده قرار میگرفت که نمونه بارز آن باطریهای الکترو شیمیایی بودند که در تلگراف کاربرد وسیعی داشت.

در اولین نیروگاه برق که در سال 1882 توسط ادیسون در شهر نیویورک احداث گردید از ماشین بخار و دیناموهای جریان مستقیم برای تولید برق استفاده شد و نیروی حاصله به همان فرم DC از طریق کابلهای زیرزمینی توزیع و مصرف شد. در سال 1880 تا 1890 با ساخت ترانسفورماتورها وژنراتورهای القایی شبکه‌های انتقال AC توسعه فراوانی پیدا کرد ، بطوریکه این نوع شبکه بر شبکه‌های DC مسلط شد. علی رغم این موضوع ، در این سالها مهندسان تلاش زیادی جهت مرتفع ساختن مشکلات شبکه‌های انتقال DC به انجام رساندند ، بطوریکه رنه تیوری1 در سال 1889 با سری کردن ژنراتورهای DC توانست به ولتاژ بالایی جهت انتقال DC دست یابد و در انتهای خط هم تعدادی موتور DC را با هم سری کرده و هر یک از این موتورها را با بک ژنراتورDC یا AC با ولتاژ کم کوپل کرده بود.

از این نوع سیستم تا سال 1911 حدود 20 پروژه در اروپا به اجرا درآمد که مهمترین آن در فرانسه بین موتیرز2 در کوههای آلپ فرانسه و شهر لیون با فاصله‌ای حدود km20 و سطح ولتاژ kv125 تا سال 1937 مورد بهره‌برداری قرار گرفت.

به هر حال با توجه به محدودیت ماشین‌های DC مشخص بود که توسعه بیشتر HVDC به مدلهایی با کیفیت بهتر از این نوع ماشین‌ها نیاز داشت، به همین دلیل عده‌ای به طرح دیگری از مبدلها پرداختند.

در سال 1932 مارکس در آلمان مبدلهایی با قوس هوا ابداع کرد که باسویچینگ قوس بین دو الکترود مشابه، جریان متناوب قابل تبدیل به جریان مستقیم می‌شدند ولی این نوع مبدل اشکالاتی از جمله عمر کم الکترودها،  افت ولتاژ نسبتاً زیاد (V500 روی قوس) و همچنین توان تلفاتی زیاد برای قوس و برای دمیدن هوای خاموش کننده قوس و خنک کنندگی حدود 3% قدرت انتقالی داشت.

در سال 1930 برای اولین باردیوهای جیوه‌ای مجهز به الکترود کمکی ساخته شدند، این نوع دیودها قابلیت کار در حالت اینورتری را نیز داشتند به این ترتیب در سالهای بعد مبدلهای شبکه‌ انتقال DC به دیودهای مذکور مجهز شدند.

اولین خطوط HVDC با استفاده از این نوع مبدلها در طول جنگ جهانی دوم در کشور آلمان احداث شد، این خط به طول km115 و ولتاژ kv400 و ظرفیت انتقال قدرت Mw60 با کابل زیرزمینی مورد بهره‌برداری قرار گرفت.

همچنین در این سالها خطی بین مسکووکاشیراباطول km112 و ظرفیت Mw30 و ولتاژ kv100+ که عمدتاً با استفاده از کابل و بعضی از قستمها هوایی بوده است، ایجاد شد.

انتقال انرژی الکتریکی با استفاده از سیستم فشار قوی جریان مستقیم ( HVDC )به عنوان مکمل سیستم‌های فشار قوی متناوب (HVDC ) و حتی در مواردی جایگزین آن از دهه ششم قرن میلادی حاضر، مطرح بوده است. حدود Gw50 توان انتقال می‌دهند.

به عنوان نمونه میتوان از سیستم ایتایپو1 در برزیل یاد کرد. این سیستم Gw 3/6 توان تحت ولتاژ kv600+ در فاصله‌ای به طول km800 انتقال می‌دهد.

با بررسی سیستم‌های  HVDC ساخته شده می‌بینیم که در بعضی از موارد انتقال انرژی با جریان مستقیم تنها راه چاره موجود است و مشکلات فنی اجازه نمی‌دهند از جریان متناوب برای این کار استفاده شود، به عنوان مثال انتقال توان با کابل از طریق دریا در فواصل طولانی یا ارتباط میان شبکه‌های با فرکانس متفاوت چاره‌ای جز استفاده از سیستم‌DC نیست. در برخی دیگر از سیستمهای HVDC که برتری اقتصادی انتقالDC درآن مورد نسبت به انتقال ACسبب انتخاب HVDC شده است.

مثلاً با توجه به اینکه انتقالDC را می‌توان با دو یا یک هادی ( به جای سه هادی درAC  ) انجام داد.

انتقال حجم زیادی از توان در فواصل طولانی( بیش از km800) بصورت DC نسبت به AC  با صرفه ‌تر است. در بعضی از موارد پارامترهای دیگری از قبیل بهبود پایداری، حفظ سطح اتصال کوتاه ، کنترل پذیری بیشتر هم مطرح می شوند که علی رغم داشتن هزینه برابر یابیشتر سیستم‌DC بر AC ترجیح داده می‌شود.

پیشرفت‌های روز افزون در ساخت ادوات نیمه‌هادی برای توان‌های بالاتر با قیمتهای ارزانتر راه استفاده ازانتقال جریان مستقیم را هموارتر کرده است.

 

فهرست مطالب:

فصل اول: انواع سیستمهای HVDC

مقدمه 

معیارهایی از سیستم انتقال HVDC 

انواع سیستمهای HVDC 

سیستم تک قطبی 

شبکه تک قطبی با بیش از یک هادی 

سیستم انتقال دو قطبی 

مزایا و معایب خطوط HVDC از نظر فنی 

ارزیابی 

فصل دوم: انواع سیستم های کنترل HVDC

مقدمه 

برخی از مزایای سیستم HVDC 

برخی از معایب سیستم HVDC 

اصول کنترل در مبدلها و سیستمهای HVDC 

کنترل در مبدل AC/DC 

واحد فرمان آتش 

کنترل در شبکه HVDC 

کنترل با جریان ثابت یا ولتاژ ثابت 

مشخصه های ترکیبی در شبکه HVDC و تغییر جهت توان 

تعیین میزان قدرت انتقالی 

کنترل ویژه در سیستمهای HVDC 

کنترل فرکانس 

کنترل از طریق مدولاسیون توان DC 

کنترل توان راکتیو 

کنترل ضریب قدرت ثابت( CPF

کنترل جریان راکتیو ثابت(CRO

یک کنترل غیر خطی قوی برای سیستمهای قدرت AC/DC موازی 

ارزیابی 

فصل سوم: بررسی هارمونیک های تولیدی در HVDC و فیلترینگ آنها

مقدمه 

حذف هارمونیک شبکه HVDC (فیلترینگ) 

انواع فیلتر 

موقعیت 

اتصال سری یا موازی 

نحوه تنظیم 

تأثیر امپدانس شبکه بروی فیلترینگ 

طراحی فیلترهای تنظیم شونده 

انحراف فرکانس 

فیلترهای فعال در شبکه HVDC

مقدمه 

فیلتر غیر فعال در سمت DC 

فیلتر فعال در سمت DC 

خلاصه ای از عملکرد فیلتر غیر فعال در سمت AC 

خلاصهای از عملکرد فیلتر فعال در سمت AC 

ارزیابی 

فصل چهارم : تنظیم فرکانس سمت AC یکسو کننده با استفاده از کنترلر با منطق فازی هماهنگ

مقدمه  

مدل سیستم  

فازی سازی 

اساس قانون و استنتاج 

آشکار سازی 

تغییر جهت دادن کنترلر با منطق فازی 

ارزیابی  

فهرست منابع و مراجع 

 

منابع و مأخذ:

  1. م. ه رشید. الکترونیک صنعتی (مدارات و دستگاهها و کاربرد آن ) ترجمه قهرمان ,ب ،. صداقتی ,ع ، چاپ اول ، انتشارات نما مشهد 1375
  2. ابوالقاسمی , ن. انتقال انرپی جریان مستقیم , چاپ اول , انتشارات شرکت برق منطقه ای اصفهان ، ایران ,آذر 1370
  3. کاظمی , الف. سیستمهای قدرت الکتریکی جلد دوم , چاپ اول , انتشارات دانشگاه علم و صنعت ایران ، تیر 1370
  4. ناگرات و کوتاری آی. جی – دی.پی – بررس سیستمهای مدرن انرژی الکتریکی. دکتر عابدی. م – چاپ اول انتشارذات جهاد دانشگاهی. دانشگاه صنعتی امیر کبیر 1368
  5. گروس. چارلزا. بررسی سیستمهای قدرت. دکتر عابدی.م – چاپ اول انتشارات جهاد دانشگاهی. دانشگاه صنعتی امیر کبیر 1363
  6. H.J Zimmermann, Fuzzy Set Theory and its Applications 2nd ED.,Kiuwer, Dordrecht , 1991
  7. logic controller – part I and part II. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 20(1990), pp.404 – 435
  8. stabilizer. IKE Proc. Gener. Transm. Distrib. 142 (1995),pp. 277 – 281.
  9. emtdc/pscad User's Manual , Manitoba HVDC Research Centre , Canada , 1994
  10. S. M. Badran and M. A. Choudhry , Design of modulation controllers for AC/DC power systems. IEEE Trans Power Syst 8 4 (1993),pp. 1490 -1496
  11. Khalil H.Nonlinear systems , Perntice Hall,2nd ed., 1996
  12. Qu Z. Robust control of nonlinerar uncertain systems, Wiley Interscince , 1998
  13. p.k.Dash,, A.C.Liew and A.Routray, High-performance controllers for HVDC transmission links. IEE Proc. Gener. Tranam.Distrib. 141 (1994),pp.422 -428

دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی سیستم های HVDC و بررسی هارمونیک های تولیدی در آن. doc

پروژه لیزر و کاربردهای آن در علم پزشکی. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه لیزر و کاربردهای آن در علم پزشکی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه لیزر و کاربردهای آن در علم پزشکی. doc


پروژه لیزر و کاربردهای آن در علم پزشکی. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 224 صفحه

 

مقدمه:

لیزر.... از اعجاز آمیزترین موهبتهای طبیعت است که برای مصارف گوناگون سودمند است. و یکی از پدیده های شگرف قرن بیستم کشف و توسعه لیزر (laser) است. قرن بیستم را شاید بتوان به جای قرن اتم و یا قرن ماشین, «قرن لیزر» هم نامید. این اختراع شگرف و پردامنه فیزیکی روز به روز توسعه بیشتری می یابد و کاربردهای آن در زمینه های مختلف بسیار متعدد است. در حوزه پزشکی نیز در حال حاضر لیزرها در درمان انواع مختلفی از بیماریها شرکت داده می شوند. اگرچه لیزرهای بالینی جدید و کاربردهای آنها احتمالاً در حال گذران دوران نوباوگی پزشکی لیزری هستند ولی در آینده نه چندان دور لیزرهای دیگری پدید خواهند آمد که جایگاه خود را در بیمارستانها و مراکز پزشکی خواهند یافت بنابراین تحقیق علمی آینده به اندازه کاربردهای بالینی حاصل از آن, زیربنایی خواهند بود.

به علت تنوع سیستم های لیزر موجود و تعداد پارامترهای فیزیکی آنها و همینطور علاقه چندین گروه تحقیقاتی در واقع انواع مختلف لیزر بصورت ابزار بی رقیبی در پزشکی مدرن درآمده اند و اگرچه کاربردهای بالینی در ابتدا محدود به چشم پزشکی بوده اند، ولی امروزه قابل ملاحظه ترین و جاافتاده ترین جراحی لیزری در خصوص انعقاد خونریزی عروق با استفاده از لیزر یون آرگون Ar+ است. لذا تقریباً تمام شاخه های جراحی پزشکی معطوف به این قضیه شده اند. البته نباید این گفته را به عنوان انتقاد برشمرد ولی اشکالات زیادی در برخی از موارد ایجاد شده است،‌ بخصوص در زمینه تحریک زیستی biostimulation. لذا به نظر این بنده حقیر لازمست برای کسب پیروزیهای جدید، محققان عزم خود را در سایر زمینه ها پژوهش پزشکی لیزر و تکنیک های فنی و حرفه ای مربوط به آنها نیز مجدانه جذب کنند و در پی وسعت دادن ابعادی به این امر مهم باشند. البته در کل، بسیاری از تکنیکهای لیزری واقعاً مفید، که از لحاظ بالینی محقق شده اند، به کمک انواع دانشمندان قرن حاضر توسعه یافته اند. این روشهای معالجه توسط محققان دیگر تأیید شده و در مجلات علمی معتبر به نحوه مناسب به نوشتار درآمده است. حتی اخیراً در رابطه با کاربردهای اولیه لیزر که اساساً بر نتایج درمانی متمرکز شده بودند, چندین روش جالب تشخیصی نیز اضافه شده است. برای نمونه می توان تشخیص تومورها توسط رنگهای فلورسانس و یا تشخیص پوسیدگی دندان بوسیله تحلیل طیف سنجی بارقه پلاسمایی حاصل از لیزر را نام برد.

همانطور که میدانیم در اواخر دهه 1960 لیزر در زمینه های پزشکی بکار رفت. امروزه تعداد بسیاری از روش های کاربرد لیزر در سراسر جهان بکارگرفته می شود. بیشتر این روشها متعلق به خانواده جراحی با کمترین تهاجم (MIS) minimally invasive surgery می باشند. این اصطلاح جدید که در دهه حاضر پدید آمده است به تکنیک های جراحی ای اطلاق می شود که در آنها تماس با بدن و خونریزی صورت نمی گیرد. لذا این دو مشخصه بطور عمده باعث شده اند که لیزر به عنوان یک تیغ جراحی و وسیله درمان جهانی بکار گرفته شود. در واقع بسیاری از بیماران و همچنین جراحان بر این باورند که لیزر وسیله ای اعجاب انگیز است. البته این شیوه تفکر منجر به نگرشهای گمراه کننده و توقع های نابجا نیز شده است. در حقیقت قضاوت دقیق در مورد پیشرفتهای جدید همیشه لازم است. مثلاً وقتی که یک روش درمان توسعه لیزر معرفی می شود, تا هنگام تأیید شدن آن توسط مطالعات مستقل دیگر، نباید مورد قبول واقع شود. اثرات ناشی از لیزر همانطور که می دانیم بسیار متعدداند. بیشتر آنها را می توان بطور علمی توضیح داد. البته برخی اثرات که برای یک درمان ویژه مفید هستند, برای موارد دیگر ممکن است خطرناک باشند بعنوان مثال گرم کردن یک بافت سرطانی توسط پرتوی لیزر می تواند منجر به اثر مطلوب نکروز (تخریب) تومور شود. و بالعکس بکار بردن پرتوی لیزری برای قطع خونریزی شبکیه چشم با پارامترهای فوق، می تواند منجر به سوختن خود شبکیه و نابینایی غیرقابل برگشت شود. به هرحال با توجه به تسهیلاتی که پدیده لیزر در امر تشخیص و درمان در علم پزشکی فراهم نموده, آینده روشن تری را می توان برای نسل بشر پیش بینی کرد.

 

فهرست مطالب:

پیشگفتار

مقدمه

تاریخچه لیزر

تعریف لیزر

فیزیک لیزر

مبانی نظری لیزر

انواع لیزر

معرفی لیزرهای توان پایین

اثرات لیزرهای کم قدرت

مکانیسم برهمکنش بافت – لیزر

درمان فتودینامیک

مقایسه لیزرهای توان بالا با لیزرهای توان پایین

روش های کاربرد لیزر توان پایین

رویکرد بالینی لیزرهای توان پایین

کاربرد در فیزیوتراپی

کاربرد در دندانپزشکی

کاربرد در پزشکی (افتالموژی – اورولوژی – دستگاه گوارش – دستگاه تنفس)

کاربرد در پوست و اعصاب

عوارض احتمالی درمان با لیزرهای کم توان

سایر روش های درمان بالینی

خطرات جانبی لیزرها و نکات ایمنی و حفاظتی

نتیجه گیری

مراجع

 

منابع و مأخذ:

1) مجموعه مقالات کنفرانس ملی کاربردهای لیزر در پزشکی و مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی پزشکی.

Proceedings of National conference on Applications of Lasers in Medicine and Biomedical Engineering Amir Kabir University of Technology Faculty of Biomedical Engineering

2) فتودینامیک درمانی بر هم کنش بافت ماده شیمیایی ، زاما، 1378، سال اول، شماره دوم، 37-32.

3) مبانی و کاربردهای تأثیرات متقابل لیزر- بافت  - تألیف مارکوف اچ. نیمز سال 1964.

Laser – Tissue interactions  Fundamentals and applications

Markof H. Niemz / springer- verlag, 1996

4) لیزر در پزشکی و فیزیوتراپی – تألیف عطاء الله هادی (انجمن فیزیوتراپی ایران)، با همکاری ویرایش علمی دکتر اکبر حریری (سازمان انرژی اتمی ایران)

Laser in Medicine and physiothraphy

5) کتاب راهنمای ایمنی لیزر (چاپ نهم 1993) – این کتاب توسط مؤسسه لیزر آمریکا، اورلاندو ، فلوریدا، ایالت متحده تألیف و چاپ گردید.

  1. H.sliney

6) اصول لیزر – تألیف اوراسیو سوولتو – ترجمه دکتر اکبر حریری- حسین گل بنی.

Principles of lasers

orazio svelto/plenum press 1982

 

1-Abergel, R.p. , Meeker , C.A , Dwyer , R. M. , Lesavoy , M.A.(1984): Nonthermal effects of Nd:YAG laser on biological functions of human skin fibro blast in culture laser. Surg. med. 3, 279-284.

2- Barr, H, Bown , S.G. , N., Boulo,PB . (1989) : photodaynamic theraphy for colorectal  disease. Int. J. colorectal Dis. 4, 15-19.

3- Barr , H , krasner , N, Boulos , P.B. , chatlani , P., Bown , S.G.(1990): photodynamic theraphy for colorectal cancer : a qunantitative pilot study. Br. J. surg. 77,93-96.

4- Benson , R.C(1985) : Treatment of diffuse carcinoma in situ by whole bladder hematoporphyrin derivative photodynamic theraphy . J. urol.134,675-678.

5- Berns, M.W. , Dahlman , A , Johnson F., Burns , R.,sperling , D.,Guiltinan, M., siemans, A.,walter, R., wright. R., Hammer – Wilson , M.,wile , A.(1982) : Invitro cellular effects of hematoporphyrin derivative . cancer Res . 42,2325-2329.

6- Bille , J.F., Dreher , A.w.,zinser, G. (1990) : scanning laser tomography of the living human eye. In:Noninvasive diagnostic techniques in ophthalmology (Ed. : Masters, D.) . springer – verlag, Berlin, Heidelberg, New york .

7- Boulton , M., Marshall, I. (1986): He-Ne laser stimulation of human fibroblast proliferation and attachment in vitro. Lasers life sci.2,125-134.

8- Camps, J.L., powers , S.k., Beckman , W.c. , Brown, y.T. , wesismann, R.M.(1985) : photodynamic theraphy of prostate cancer : an in vitro study . J.urol . 134.1222-1226.

9- Carrillo, J.s., Calatayud , J.Manso, F.J., Barberia , E ., Martinez , J.M., Donado, M.(1990) : A randomized double – blind clinical trial on effectiveness of helium- neon laser in the prevention of Pain , swelling and trismus after removal of impacted third molars. Int . Dent.J.40,31-36.

10- Castro, D.J. , Abergel , R.P. , Meeker, C.,Dwyer , R.M. , Lesavoy , M.A. , uitto, J.(1983) : Effects of the Nd:YAG laser on DNA synthesis and collagen production in human skin fibroblast cultures. Ann. Plast. Surg. 11,214-222.

11- Cheong, W.-F., prahl , S.A. , Welch , A.J.(1990) : A review of the optical propertie of biological tessues. IEEE J.Qu. Electron. QE-26, 2166-2185.

12- Docchio, F., Regondi , p. , capon , M.R.C. , Melleri, J.(1988a) : study of the temporal and spatial dynamics of plasmas induced in liquids by nanosecond Nd:YAG laser pulses 1 : Analysis of the plasma starting times. Appl. Opt. 27, 3661-3668 ; 2:plasma luminescenece and shieling. Appl. Opt. 27,3669-3674.

13- Dolphin, D.(1979) : the porphyrins I-VII A cademic press, New york.

14- Dörschel, k., Berlien, H.p., Brodzinski , T.,Helfmann, J., müller, G.J., scholz,c. (1988) : primary results in the laser lithotripsy using a frequency doubled Q-switched Nd:YAG laser . in : laser lithotripsy- clinical use and technical aspects (Ed. : Steiner.R.). springer – verlag . Belin, Heidelberg. New york .

15- Dyson, M. , Young, s.(1986) : Effect of laser therapy on wound contraction and cellularity in mice. Lasers med. Sci. 1,125-130.

16- Firey , p.A.Rodgers, M.A.J. (1987) : photoproperties of a silicon naphthalocyanine : a potential photosensitizer for PDT. Photochem. Photobiol. 45,535-538.

17- Feyh, J.,Gottz , A.,Müller, w. , königsberger , R.,kastenbauer , E. (1990) : photodynamic therapy in head and neck surgery . J.photochem. photobiol. 7, 355-358.

18- Fleischer, D., sivak , M.V.(1985) : Endoscopic Nd:YAG laser therapy  as palliation for esophagastric cancer. Gastroentorology 89. 827-831.

19- Foote, C.s (1968) : Mechanisms of photosensitized oxidation. Science 162, 963-970.

20- Garden, J.M. , polla, L.L. , Tan, o.T.(1988) : the treatment of port- wine stains by pulsed dye laser. Arch.Dermatol. 124, 889-896.

21- Ginsburg, R., Wexler, L. , Mitchell, R.S. , profit, D. (1985) : percutaneuos transluminal laser angioplasty for treatment of peripheral vascular disease. Radiology 156, 619-624.

22- Garrison. B.J. srinivasan, R.(1985) : Laser ablation of organic polymers : microscopic models for photochemical and thermal processes, J.Appl. phys. 57, 2902-2914.

23- Goldman, L., Hornby,p. Mayer , R., Golman , B. (1964) : Impact of the laser on dental caries. Nature 203,417.

24- Gossner, L., Borrmann, J., Ernst, H., sroka, R., Hahn , E.G. , EII. C. (1994) : photodynamiche therapie . Laser medizin 10,183-189.

25- Graaff , R., Dassel, A.C.M. , koelink, N.H. , demul, F.F.M. Aarnoudse , J.G., zijlstar, W.G.(1993 b) : optical properties of human dermis in vitro and in vivo. Appl. Opt. 32, 435-447.

26- Groenhuis, R.A.J. , Fewerda, H.A. , Ten Bosh , J.J.(1983) : scattering and absorption of turbid materials determined from reflection measurements. Appl. Opt. 22, 2456-2462.

27- Hale, G.M. , Querry, M.R. (1973) : optical constants of water in the 200-nm to 200m wavelength regione. Appl. Opt. 12, 555-563.         

28- Harty, J.I. , Amin, M. , wieman, T.J.tseng, M.T. , Ackerman , D., Broghamer , w. (1989) : complications of whole bladder dihematoporphyrin ether photodynamic therapy . J.urol. 141, 1341-1346.

29- Hayata, Y. , kato, H. , konaka, C. , ono, J., takizawa , N.(1982) : Hematoporphyrin derivative and laser photoradiation in the treatment of lung cancer. Chest 81, 269-277.

30- Hetzel, M.R. , Nixon, c. , Edmondstone, W.M. , Mitchell, D.M. , Millard, F.J. Nanson E.M. , woodcock, A.A. , Bridges , C.E. , Humberstone , A.M, (1985) : laser therapy in 100 tracheobronchial tumours. Thorax 40, 341-345.

31- Hohenberger, w., Altendorf, A., Hermanek, p, Gall, F.P. (1986) : the laser in gastroenterology : malignant tumors in the lower gastro intedtinal tract-theapeutic alternatives. Endoscopy 18, 47-52.

32- Horvath, K.A. , smith, w,J. , laurence, R.G. , schoen, F.J. Appleyard, R.F. , cohn, L.H. (1995) : Recovery and viability of an acute myocardial infract after transmyocardial laser revascularization . J.Am. Coll. Cardiol 25, 258-283.

33- Hunter, J., Leonard, L., Wilson, R., snider , G., Dixon, J. (1984) : effects of low energy laser on wound healing in a porcine model. Laser surg. Med3, 285-290.

34- Jain, K.K. (1980): sutureless microvascular anastomosis using a neodymium- Yag laser .J. Microsurg. 1,436-439.

35- Karanov, S., shopova , M.,Getov , H.(1991): photodynamic therapy in gastrointestinal tumors. Laserssurg. Med. 11, 395-398.

36- Karu, T.I. (1987): photobiological fundamentals of low-power laser therapy IEEE J.Qu. Electron. QE- 23, 1703-1717.

37- Kelly, J.F., Snell, M.E. (1976): Hematoporphyrn derivative : a possible aid in the diagnosis and therapy of carcinema of the bladder. J.urol. 115, 150-151.

38- Kessel, D. (1987): Tumor localization and photosentization by derivatives of hematoporphyrin : a review. IEEE J.Qc. Electron. QE-23, 1718-1720.

39- Kinoshita , S. (1988) Fluorenscence of hematoporphyrin in living cells and in solution. J.photochem . photobiol- B2, 195-208.

40- Kavacs, I.B., Master, E., görög, P.(1974): stimulation of wound healing with laser beam in the rat. Experientia 30, 1275-1276.

41- Kubasova, T., kavacs, L., somosy . Z.,Unk, P., kokai, A.(1984): Biological effect of He-Ne laser : investiagations on functional and micromorphological alterations of cell membranes, in vitro. Laser surg. Med, 381-388.

42- Lipson, R., Baldes, E(1961): Hematoporphyrin derivative : a new aid for endoscopic detection of malignant disease. J.Thorac. cardiovasc. Surg. 42, 623-629.

43- Loh, c.s., Mac Robert, A.J., Bed well, J.Regula, j. , krasner, N., Bown, S.G.(1993): oral versus intravenous administration of 5-amino laevulinic acid for photodynamic therapy. Brit.J.cancer 68, 41-45.

44- Lundeberg, T., Hode, L., zhou, J. (1987): A comparative study of the pain-relieving effect of laser treatment and acupuncture . Acta phsiol. Scand. 131, 161-162.

45- Lyons, R.F., Abergel, R.P., white, R.A., Dwyer, R.M, Castel, J.C., uitto, J.(1987): Biostimulation of wound healing in vivo by a helium-neon laser. Ann. Plast. Surg. 18, 47-50.

46- Macha, H.-N., koch., stadler, M., Schumacher, w.krumhaar, D.(1987) New technique for treating occlusive and stenosing tumours of the trachea and main bronchi: endobronchial irradiation by high dose iridum 192 combined with laser canalisation. Thorax 42, 511-515.

47- Malik, z., Hanania, J., Nitzan , Y. (1990): Bacterical effects of photoactivated porphyrins- an alternative approche to antimicrobical drugs.J. photochem. Photobiol. 5, 281-293.

48- Marynissen, J.P.A., Jansen, H., star, W.M. (1989): Treatment system for whole bladder wall photodynamic therapy with in vivo monitoring and control of light dose rate and dose. J. urol. 142, 1351-1355.

49- Mathews – Roth, M.M. (1982): Beta- caroteno therapy for erythropoietic protoporphyria and other photosensitivity diseases. In: Science of photo medicine (Ed,.: Regan, J.D., prrish, J.A) , plenumpress, NewYork.

50- Mester, E.spiry, T. ,spiry, T., szende, B., Tota , J.G. (1971): Effect of laser rays on wound healing. Am.J. surg. 122, 532-532.

51- Moan, J., Christensen, T. (1981): photodynamic effects on human cells expoed to light in the presence of hematoporphyrin. Localisation of the active dye. Cancer let. 11, 209-214.

52- Nseyo, U.O. , Dougherty, T.J., Boyle, D.G., potter, W.R., wolf , R.,Huben, R., pontes, J.E. (1985): whole bladder photodynamic therapy for transitianal cell carcinoma of bladder. Urology 26, 274-280.

53- overholt, B., panjehpour, M., Tefftellar , E, Rose, M. (1993): photodynamic therapy for treatment of early adenocarcinoma in Barrett's esophagus. Gastrointest. Endosc. 39, 73-76.

54- Parrish, J., Anderson, R. (1983): considerations of selectivity in laser therapy. In: cutaneous laser therapy (Eds: Arndt, k-, Noc, J , Rosen, S.) , wiley & sons , New York .

55- Parsa, P., Jacques, S.L., Nishioka , N.S. (1989): optical properties of rat liver between 350 and 2200 nm. Appl. Opt. 28, 2325-2330.

56- Pickering, J.W., prahl, S.A., Van wieringen , N., Beek, J.F., sterenborg , H.J.C.M., vanGemert, M.J.C. (1993): Double- integrating – sphere system for measuring the optical properties of tissue. Appl.opt. 32, 399-410.

57- Prahl, S.A. , vanGemert, M.J.C. , Welch, A.J. (1993): Determining the optical properties of turbid media by using the adding- doubling method. Appl. Opt. 32, 559-568.

58- Quickenden , T,I., Daniels, L, L. (1993): Attempted biostimulation of division in saccharomyces cerevisiae using red coherent light. Photochem . photobiol, 57, 272-278.

59- Röder, B., Nather, D., Lewald , T, . Braune , M.,Freyer, W.,Nowak, c.(1990): photophysical properties and photodynamic avtivity in vivo of some tetrapyrroles. Biophys. Chem.. 35, 303-312.

60- Rasmussen, R.E., Hammer- Wilson , M., Berns,M.W. (1989): Mutation and sister chromatid exchang induction in Chinese hamster ovary (CHO) cells pulsed excimer laser radiation at 193 nm and 308 nm and continous UV radiation at 254 nm. Photochem. Photobiol. 49,413-418.

61- Schnecken burger, H., könig, K., kunzi –Rapp, K., westphal-Frösch,C., Rück, A.(1993): Time-resolved in – vivo fluorescence of photosensitizing porphyrins .J.photochem photobiol. B21, 143-147.

62- Shumaker,B.P., Hetzel, F.W.(1987): clinical laser photodynamic therpy in the treatment of bladder carcinoma . photochem. Photobiol. 46, 899-901.

63- Spikes, J.D. (1986): phthalocyanines as photosensitizers in biological systems and for the PDT of tumors. Photochem . photobiol. 43,691-699.

64- Taube, S.,Piironen, J., Ylipavalniemi, P.(1980): Helium- neon laser therapy in the prevention of post- operative swelling and pain after wisdom tooth extraction proc. Finn. Dent. Scoc. 86,23- 27.

65- Taybr, C.R, Gange, R,W., Dover, J.S ., flotte. T.J., Gonzalez, E., Michaud, N., Anderson, R.R. (1990): Treatment of tattoos by Q-switched ruby laser. A does-respoce study. Arch. Dermatol. 126, 893-899.

66- Trauner, K., Nishioka, N., patel, D.(1990): pulsed holmium: yttrium- aluminumgarnet (Ho:YAG) laser ablation of fibrocartinge and articular cartilage. Am.J. sports Med.18, 316-320.

67- Weishaupt, K.R. Gomer, C.J., Dougherty, T.J. (1986): Identification of singlet oxygen as the toxic agent in photoactivation of a murine tumor. Cancer Res. 36, 2326-2331.

68- Wilson, M., Dobson, J., Harvey, W.(1993): sensitization of streptoccus sanguis to killing by light from a helium/ neon laser. Laser Med. Sci 8, 69-73.

69- Clinical results of wound- healing stimulation with laser and Experimental studies of the action mechanism.(1985).

 70- Dr. Emil lliev (Medical Academy, Sofia, Bulgaria Scientific institute of Dermatology and Venerology). <contemporary> conceptions about the mechanisms of Action of low- intensity Helium-Neon lasers. 1987.

 71- J.A. parrish (Department of Dermatology , Harvard medical school). <potentials for Laser>. (1982).

72- G.GALDERHEAD, Toshio OHSHIRO, yoshio KATO. (Department of plastic and Reconstructive surgery keio university, japen.) <the ND:YAG and GaALAS Lasers: A comparative Analysis in pain therapy>. (1982).

73- <Clinical Results of uni-LASER and their consideration>. (1984). The scientific committee of TOKYO judo Bonestter Association.

74- Golman, L. <Dermatologic uses of laser. 1981, vol. 117, 556-558.

75- Ohshiro, T. <the diode laser for sports- related and other types of- pain: a Review. Of 838 cases>. (1986).

76- Abergel, P.R., et al. < Modulaion of collagen metabolism OY laser> UCLA school of medicine.(1984).

78- Abergel, P.R., et al. <Biostimulation of procollagen production by LOW Energy lasers in human skin fibroblast cultures>. Journal of investigative Dermatology , vol.82.No.4, (1984).

79- ESSMAN, W.B. <studies of Helum-Neon laser EFFECT upon mouse skin and mouse skin Injury>. Queens colleye. New York (1984).

80- American Journal of Acupuncture vol. 12 No. 1, January –March <Laser Acupuncture; its use in physical therapy>. (1987)

81- Acupuncture & Elecro- therapeuties., INT. Y., vol.5. pp. 297

82- JohnA.Goldman . M.D. (department of medicine, Division of Rheumatology – immunology. EMORY university). <Laser Therapy of Rheumatoid Arthritis>. (1980)

83- Diether HAINA, Reinhold BRUNNER, michael LANDTHALER. Dermatology Clinik and Policlinik of munchen university west Germany <The Experiments on light induced woundhealing>.(1981).

84- Bader, M., Dittler, H,J., ultsch, B.Ries, G., siewert, I.R. (1986): palliative treatment of malignant stenoses of the upper gastro intestinal tract using a combination of Laser and after loading therapy. Endoscopy 18, 27-31.

85- Bailes, J.E., cozzens, J.W., Hudson, A.R., kline, D.G., ciric, I, Gianaris, p., Bernstein, L.P., Hunter, D. (1989): Laser- assisted nerve repair in primates. J.Neorosurg 71, 266-272.

86- Boulnois, J-L. (1986): photophysical processes in recent medical laser developments: a review. Lasers Med. Sci.1, 47-66.

87- Felix , M.P., Ellis, A.T. (1971): Laser-induced liquid break down- a step – by- step account. Appl. Phys. Lett. 19, 484-486.

88- Fradin, D.W., Bloembergen, N., Letellier, J.P. (1973 a): Dependence of laser- induced break down field strength on pulse duration. Appl . phys. Let.22, 635-637.

89- Hussein, H.(1986): Anovel fiberoptic laser probe for treatment of occlusive vessel disease. Proc. SPIE 605, 59-66.

90- Jacques, S.L., Alter, C.A., prahl, S.A (1987 b): Angular dependence of He - Ne laser light scattering by human dermis. Lasers life sci.1 , 309-333.

 91- Jain, K.K.(1980): stureless microvascular anastomosis using a Neody mium- yag laser. J. microsurg. 1, 436-439.

92- Machemer, R., Lacqua, H.(1978): Alogical approach to the treatment of massive periretinal proliferation . Ophthalmology 85, 584-593.

93- Membust, w.k. (1993): Benign prostatic hypertrophy: standards and guidelines. In: Alternate methods in the treatment of benign prostatic hyperplasia (Eds: Romans. N.A. Vaughan. E.D.) . springer- verlag, Belin Heidelberg, New York.

94- Marchesini, R., Bertoni, A., Andreola, S., Melloni, E., sichirollo, A.E. (1989): Extinction and absorption coefficients and scattring phase functions of human tissues in vitro. Appl. Opt. 28, 2318-2324.

95- Mc caughen, J.S., Bethel, B.H., Johnston, T., Janssen, w.(1985): Effect of low-dose argon laser irradiation on rate of wound closure. Lasers surg. Med.5, 607-617.

96- Patel, D.D. (1988): Nd:YAG laser in oral cavity cancer report of 200 cases minimum follow up of one year. In: Laser- opto electronics in medicine (Ed: waidelich,w.). springer- verlag, Belin, Heidel berg, New York .

97- Roynesdal, A.K., Bjorland, T., Barkvoll, p., Haanaes, H.R. (1993): the effect of soft- laser application on postoperative pain and swelling A double-blind crossver study. Int. J. oral Maxillofac. Surg. 22, 242-245.

98- Stern, R.H.(1974): Dentistry and the laser. In:Laser applications in medicine and biology (Ed. Wolbarsht, M.L.) . plenum press New York.       

  1. Coutoid Pc steropoulous NK. Paparasiloiu V.Biostimulation of Wound healing in vivo by a Helium-Neonlaser, Ann Plastic surg 1996; 27: 45-52.
  2. Mester E, Spiry T. Effect of laser rays on wound healing. Amj surg 1971; 122: 532-535.
  3. Mester E, Jaszasagi-Nagy E. The effect laser radiation on wound healding and collagen synthesis. Studia Biophysica 1973; 227-230.
  4. Mester E, Mester AF.The biomedical effects of laser application. Laser Surg Med. 1985; 5: 31-39.
  5. Saparia D.Glassberg E.Lyons RF. Abergel RP. Demonstration of elevated type I and type III procollagon mRNA levels in cutaneous wounds treated with He-Nelaser. Biochem. Biophys Res Commu. 1986; 138: 1123-1128.
  6. Enweneka Cs. Ultrastructural morphometry of membrane bound intracytoplasmic collagen fibrils in tendon exposed to He-Nelaser bean. Tissue cell. 1992; 24: 511-523.
  7. Abergel RP. Meeker CA. Lam Ts. Control of connective tissue metabolism by lasers. Recent developments and Future Propects. J AM Acad Dermatol. 1984; 11: 1142-1150.
  8. Abergel Rplyon RF. Castel JC. Biostimulation of wound healing by lasers, Expermental approaches in animal models and in fibroblasts cultures, J. Dermatol oncol. 1987; 13: 127-133.
  9. Cowen D: Tardiea C, Chubert M, Resbeut M, Franquin JC. low energy helium-Neon laser in the prevention of oral mucosits in patients undergoing bone marrow transplant. Int J Radiat oncol Biol Phys. 1997; 38(4): 697-703.
  10. Ameil D. Kleimer JB. The phenomenon of ligamentization. Anterior cruciate ligament reconstruction with autogenous Patellar tendons. Jorthop Res. 1986; 4: 162-172.
  11. Basford JR. Low intensity laser theraphy. Still not an established. Clinical tool. Laser surg. Med. 1995; 16: 331-342.
  12. Babapour R. Classberg E. Low-energy systems. Clinic Permatol. 1995; 13: 87-90.
  13. Smith RJ, Moore DND, Birndorf M, cluck C, Hammond D. The effect of low energy laser on skin flap survival in the rat porcine animal model. Plast Reconstr surg 1992: 89(2): 306-314.
  14. Basford JR Hallman Ho, sheffield CG. Mackey Cl. Comparison of cold-quartz ultraviolet, low energy laser and occlusion in wound healing in a swine model. Archphys Med Rehabil 1986; 16: 151-152.
  15. Passarella S.Gasamassima E. Increase of Proton electrochemical Potential and ATP synthesis in rat liver mitochondria irradiated in vitro by He-Ne laser. FEBS lett. 1984; 175: 95-99.
  16. Bisht D, cupta SC, Mital VP, sharma P.Effect of low power radiation on healing of open skin wounds in rats. Indian J Med Res 1994; 100: 43-46.
  17. Kana JS, Hut Schenreiter C. Haina D, Waidelish W.Effect of low power density laser radiation on healing of open skin wounds in rats. Ann sung 1981; 116: 293-297.
  18. Pass HI. Photodynamic Therapy in oncology: mechanisms and clinical use J Natl cancer Inst 1993; 85: 443-56.
  19. Henderson BW, Dougherty TJ. How dose photodynamic Therapy work? Pothochem photobiol. 1992; 55: 145-57.
  20. Fisher et al. Clincal and Preclinical Photodynamic Therapy. Wiley-liss In.c. 1996; PP. 340-68.
  21. Girotti, A.W. Photodynamic lipid peroxidation in biological system. Photochem. Photobil. 1990: 51, 497-509.
  22. Kennedy JC. Pottier RH. Photodynamic therapy with endogenous protoporphyrin Ix: basic principles and presentclincal experience. J Photochem Photobiol B. 1990; 143-148.
  23. Daniell MD. Hill JS. A history of Photodynamic theraphy. Aust NZ J surg 1991; 61:340-48.
  24. Stables GI, Ash DV. Photodynamic therapy: Concer Treatment Reviews 1995; 21:311-23.
  25. Dougherty TJ, Gomer CY, Henderson BW. Photodynamic therapy. J Natl cancer Inst 1998; 90: 889-905.
  26. Dilkes MG, Alusi G, Djaezeri By. The treatment of head and neck cancer with Photodynamic theraphy: clinical experience. Rev contemp pharmacother 1999; 10: 47-57.
  27. Morton C.A. Treating basal cell carcinoma has Photodynamic therapy come of age? British J Dermato 2001; 145:1-2
  28. Kalka K, Merk H, Mokhtar H. Photodynamic Therapy in dermatology J Am Acad Dermatol 2000; 42:389-413.
  29. Morton CA, Whitehurst C, McColl JH et al. Photodynamic theraphy for basal cell carcinoma: effect of tumor thickness and duration of photosensitizer application on responce. Arch Dermatol 1998; 134: 248-9.
  30. Morton, Colin A. McColl JH. Moore JV. Mackie RM. Photodynamic Therapy for large or Multiple Patches of Bowen Disease and Basal Cell Carcinoma. Arch Dermato, 2001: 137(3), 319-324.
  31. Svanberg K, Anderson T, Killander D, et al. Photodynamic therapy of nonmelanoma malignant tumours of skin using topical 5- aminolaevulinic acid sensitisation and laser irradiation. Br J Dermatol. 1994; 130: 743-751.
  32. Stables GI, Stringer MR, Robinson DV, Ash DV. Large Pathches of Bowen's disease treated by topical aminolaevulinic acid Photodynamic Therapy. Br J Dermatol. 1997; 136: 957-960.
  33. Telfer NR, Colver GB, Bowers PW. Guidelines for the management of basal cell carcinoma. Br JD ematol. 1999; 141: 415-423.
  34. Albright SD. Treatment of skin cancer using multiple modalities. J Am Acad Dermatol. 1982; 7: 143-171.
  35. Cox NH, Dyson P. Wound healing on the lower leg after radiotherapy or cryotherapy of Bowen's disease and other maligment skin lesions. Br J Dermatol. 1995; 133: 60-65.
  36. Morton CA, whitehurst C, Moseley H et al. Comparison of Photodynamic therapy with cryotherapy in the treatment of Bowen's disease Br J Dermatol 1996; 135: 766-71.
  37. Wang I, Bendose N, Klinteberg CAF et al. Photodynamic therapy VS. cryosurgery of basal cell carcinomas: results of a phase III clinical trial. Br J Dermatol 2001; 144: 832-40.
  38. Mc Caughan JS Jr. Gug JT. Hicts W, Laufman L. Nims TA, Walker J. Photodynamic Therapy for Cutaneous and Subcutaneous Maligment neoplasm. Arch surg 1989; 124: 211-216.
  39. Carruh JAS. Photodynamic Therapy of tumors involving the skin and head and neck. In Morstyn G, Kay AH, eds: Photodynamic therapy of cancer, chur, switzerland 1990, PP 173-184.
  40. Wilson BD, Mang T, stoll H, Jones C, Cooper M, Dougherty TJ. Photodynamic therapy for the treatment of basal cell carcinoma Arch Dermatol 1992: 128:1597-1601.
  41. Khan SA, Doughtery TJ, Mang Ts. An evulation of photodynamic therapy in the management of cutaneous metastases of breast canser. Eur J cancer 1993; 29 A: 1686-1690.
  42. Foraman D.S., Regeneration of motor axons in the sciatic nerve studied by labeling with axonal transported radioactive proteins, Brain Res. 1978; 156:123-225.
  43. Rochkind S. Quaknine GE, . Low-power laser effect on pelipheral and central nervous system. Neurol Res. 1992; 14(1):2-11.
  44. Walter GF, Ascher PW., & ingolitsh E. The effects of CO2laser and Nd-YAG on the certral and Peripheral nervous systems, and cerebral blood vessels J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1984; 47(7): 745-749.
  45. Babarpur R., Glassbeey F, . Low energy laser system. Clinic Dermatol. 1995; 13: 87-90.
  46. Rochkind S., Nissan M., Razon N., Schwartz, M., & Barta, A. Response of peripheral nerves to He-Ne laser. Lasersurg Med. 1987; 441-443.
  47. Schwarts M,. Doron A., Erlish, M. Lavie V., Benbasat, S., Belkin, M., & Rochkind, S. Effects of low energy He-Ne Laser irridation on posttrumatic degeneration of adult rabit optic nerve. Laser Surg 1987; 7(1): 51-55.
  48. Rochkind S., Lubert R., New methods of treatment of severly injuerd sciatic nerve and spinal cord. Acta Neurochir suppl. 1988:91-93.
  49. Osedo M., An experimental study on nerve repair using carbone dioxide laser. Nippon seikegcka Zasshi. 1988; 6(2): 653-663.
  50. Seifert V., solke D., Laser assisted reconstruction of the occulomotor nerve. Neuro surg. 1989; 25(4):579-582.
  51. Yogev D., Todorov AT. Qi P., Fendler JH., & Rodziewicz GS. Laser induced recconection of severed axons Biochem Biophys Res commun 1991; 180(2): 874-880.
  52. Terzis J., Smith K. Repair of several Peripheral nerves. Exp. Neurol. 1987; 96: 672-680.
  53. Ochi M., Osedo M., Ikuta Y., Nerve anastomsis using a low output CO2 Laser on fibrin membrane. Laser surg Med. 1995; 17(1): 64-73.
  54. Menovsky T., Van Den Bergh Weerman, M., & Beek, JF. Effects of CO2 milliwatt laser on peripheral nervs. Part I: A Dose-Reponse study Micro surg. 1996; 17 (10): 562-567.
  55. Lauto A., Trickett, R., Malik, R. , Dawes, Jm., & Owen, ER. Laser
  56. Tuner J. Hode L: Low level laser therapy- clinical practice and scientific Background. Prima Book AB. Spjutvagen 11.77232 Gangesberg. Sweden. 1999. ISBN 91-630-7616-0.
  57. Chio chung-chin: cytogenic effects of low level laser irradiation of human leukocytes. Laser therapy. 1990.2:111. Schindl L etal: Infuence of low power laser irradiation on arthus phenomenon induced in rabbit cornea. Laser therapy 1994:1: 23.
  58. Calderhead R.G: A study of the possible haemorrhagic effects of extended infrared diode laser irradiation on encapsulated and exposed synovial membrance articular tissue in the rat laser therapy. 1992:2:65.
  59. Yoshida K et al: The effect of low power semiconductor laser to the stellate ganglion. IX conger Internat soc laser surg. Med Anaheim cal. 1991.
  60. Saldo I et al: Effects of GaAs - Laser combined with radiotherapy on murine sarcoma depends on tumor size. Laser surg Med. 1989: suppl 1-40.
  61. Henderson A R: laser radiation hazards optics and laser Technology. 1984:2:75.
  62. Laser world - an LLLT Guide: http://www.laser.nu or http://www.laserworld.org.

دانلود با لینک مستقیم


پروژه لیزر و کاربردهای آن در علم پزشکی. doc

پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست. doc


پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 185 صفحه

 

چکیده:

الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال‌های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای می‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روش‌های گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی می‌باشد . گر چه طبقه‌ بندی الگوهای EMG بسیار مشکل می‌باشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه.

هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل‌ دست‌های مصنوعی مدار ‌آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .

 

مقدمه:

مشکلات عصبی وحرکتی  همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی  یکی از این روش ها  میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال  ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وس÷س به بررسی این سیگنال در حرکت دست می÷ردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی  میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای  الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .

 

فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

1-1 مقدمه

2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟

3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟

1-3-1 واحد حرکتی

4-1 آناتومی عضله

1-4-1 رشته عضلانی واحد

2-4-1 ساختار سلول ماهیچه

5-1 انقباض عضلانی

6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله

7-1 تولید سیگنال EMG

1-7-1 پتانسیل عمل

8-1 ترکیب سیگنال EMG

1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی

9-1 فعال سازی عضله

10-1 طبیعت سیگنال MMG

11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

1-2 انواع EMG

2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت

1-2-2 ارتباطات کلی

2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG

3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی

1-3-2 نویزمحدود شده

2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی

3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال

3-2 بیشینه سیگنال EMG

4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر

5-2 تقویت تفاضلی

6-2 امپدانس داخلی

7-2 طراحی الکترودفعال

8-2 فیلترینگ

9-2 استقرار الکترود

10-2 روش مرجح مصرف

11-2 هندسه الکترود

1-11-2 نسبت سیگنال به نویز

2-11-2 پهنای باند

3-11-2 سایر ماهیچه نمونه

4-11-2 قابلیت cross talk

12-2 بار موازی الکترود

13-2 قرار دادن الکترود EMG

1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود

2-13-2 نه روی نقطه محرک

3-13-2 نه روی نقطه محرک

4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه

14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه

15-2 قرار دادن الکترود مقایسه

16-2 پردازش سیگنال EMG

17-2 کاربردهای سیگنالEMG

18-2 الکترومایوگرافی سوزنی

19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی

1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی

2-19-2 معایب الکترودهای سطحی

3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی

4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی

20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی

21-2 انواع طراحی

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

1-3 مقدمه

2-3 معرفی

1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟

2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری

3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟

4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد

5-2-3 فرکانس نایکوئیست

6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS

3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه

1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها

2-3-3 دامنه فرکانس

3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟

4-3-3 فیلترپارمستعاد

5-3-3نکته کاربردی DELSYS

4-3 فیلترها

1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل

2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل

3-4-3 فیلتر کاربردی

4-4-3پاسخ فاز غیر خطی

5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل

6-4-3 فرکانس 3 Db

7-4-3 مرتبه فیلتر

8-4-3 انواع فیلتر

9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs

10-4-3 نکته کاربردی Delsys

5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال

1-5-3 کوانتایی سازی

2-5-3 رنج دینامیکی

3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG

4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC

5-5-3 نکته کاربردی Delsys

6-3 نتیجه‌گیری

فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

1-4 مقدمه

2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم

3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ

4-4 دستاورد

5-4 نتیجه

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

1-5

2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری

3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی

4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی

5-5 نتیجه‌گیری

فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به

عنوان هندسه بازو

1-6 مقدمه

2-6 نتایج

3-6 بحث

1-3-6 ارتباط EMG- Force

2-3-6 رابط نیروی MF

3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET

4-3-6 نتایج

4-6 روش تجربی

1-4-6 اشخاص

2-4-6 مجموعه تجربی

3-4-6 مدارک EMG و نیرو

4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی

5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها

5-6 نتیجه‌گیری

فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

1-7 مقدمه

2-7 روش‌ها

3-7 آزمایش و نتایج

1-3-7 نتیجه‌گیری

فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

1-8 مقدمه

2-8 سیستم اصلاح دست

1-2-8 استخوان‌بندی خارجی

2-2-8 الکترونیک و نرم افزار

3-8 پردازش EMG

4-8 تستهای اولیه دستگاه

1-4-8 نتیجه‌گیری

2-4-8 کارهای آینده

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

1-9 مقدمه

2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم

3-9 پیاده‌سازی مدار

4-9 نتایج شبیه سازی

5-9 نتیجه‌گیری

نتیجه‌گیری کلی

 

فهرست اشکال:

فصل 1

شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG

شکل 2: واحد حرکتی

شکل 3: مدل آناتومی عضله

شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن

شکل 5: پروسه انقباض عضله

شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون

غشاهای تحریک شونده

شکل 7: نمودار پتانسیل عمل

شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی

شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد

شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو

شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر

شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG

فصل 2

شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه

شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی

شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود

شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی

فصل3

شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1

شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز

B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز

شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز

B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز

شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس

شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده

شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5

شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6

شکل 8 : مستعار سازی نویز 13

شکل 9 : پاد مستعارسازی

شکل 10: انواع فیلترها

شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل

شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی

جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه

شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم

شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر

شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی

شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ

شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال

شکل 18: تحلیل رنج A/D

فصل 4

شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه

شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها

شکل 3: نیروهای گریپ

فصل 5

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG

 شکل 2 : موقعیت الکترودها

شکل 3: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی

شکل 4: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای

شکل 5: نرون‌های خروجی

شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی

شکل 7: عکس وضعیت آزمایش

شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده

شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن

جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری

جدول 2: نتایج ‌آزمایش

فصل 6

شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST

شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG

شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF

شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET

شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET

فصل 8

شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست

شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست

شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی

شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان

شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی

شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده

فصل 9

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی

شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG

جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه

شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال

شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل‌ گر EMG

شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال

جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها

شکل 6: سیگنال‌های داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG

شکل 7: مجموعه‌ی سیگنال‌های EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت

شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست. doc

پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی. doc


پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 350 صفحه

 

مقدمه:

عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.

کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.

کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.

در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح  مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.

برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل 1-1) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.

آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا 90 درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.

قوانینی که برای آشکار سازی کرنش خطی و یا سطحی استفاده می شود پیزورزیستیو و پیزو الکتریک نامیده می شوند.معمول ترین روش اندازه گیری کرنش با استفاده از استرین گیجهای مقاومتی محقق می شود.

 

فهرست مطالب:

فصل : کرنش و فشار

کرنش مکانیکی

تداخل سنجی

روشهای فیبر نوری

گیجهای فشار

فشار گازی کم

گیجهای یونیزاسیون

استفاده از ترانسدیوسر

فصل : موقعیت ، جهت ، فاصله و حرکت

موقعیت

جهت

اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع

فاصله پیموده شده

سیستمهای شتاب سنج

دوران

فصل : سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی

گرما و دما-

نوار بی متال

انبساط مایع و گاز

ترموکوپلها

سنسورهای مقاومت فلزی

ترمیستورها

تشخیص انرژی گرمایی تابشی

آشکارسازهای پایروالکتریک

ترانسدیوسرهای حرارتی

ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی

فصل : جامدات ، مایعات و گازها

جرم و حجم

سنسورهای الکترونیک

آشکارسازهای مجاورتی

سطح مایعات

سنسورهای جریان مایع

زمان سنجی

گازها

ویسکوزیته (گران روی)

فصل : فرآیندها

فرآیندهای صنعتی

بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی

روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها

فصل : کنترل کننده ها

کنترل کننده ها

کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه

کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل

اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها

کنترل کننده های الکتریکی

کنترل کننده های بادی

کنترل کننده های هیدرولیکی

انتخاب کنترل کننده ها

تنظیم کنترل کننده ها

جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی

فصل : عناصر نهایی و محرک ها

شیرها

محرک ها

تثبیت کننده شیر

شیرهای مخصوص

تقویت کننده ها

مراجع

 

منابع و مأخذ:

[Sensors & Transducers. Ian Sinclair]

]کنترل صنعتی . مهندس سید حجت سبز پوشان[

[www.Omega.com]

[www.Sensorz.com]


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی. doc