1-1-مقدمه1
2-1-چکیده3
3-1-تعاریف اولیه 4
4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6
1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8
2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9
3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11
4-2-کنترل کننده های انتگرالی14
5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18
20Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی2-6
22Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر
8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID24
9-2-انتخاب نوع کنترل کننده 26
10-2-تنظیم کنترل کننده های PID29
11-2-معیارهای تنظیم کنترل کننده ها 30
1-3طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID 32
2-3-پیکر بندی بلوک انتگرال گیر35
3-3-بلوک های تابع تبدیل38
4-3-بلوک کنترل کننده
تعداد صفحات :44
کنترل کننده PID