این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 31 صفحه می باشد.
کنترل‌کننده‌ها
کنترل‌کننده‌ها یکی از قسمتهای مهم و حساس در حلقه کنترل صنعتی می‌باشند. زیرا عملکرد حلقه کنترل، نهایتاً از طریق کنترل‌کننده تعیین و تنظیم می‌شود.
در نمایش جعبه‌ای شکل (1ـ8) مقایسه کننده و کنترل‌کننده را به صورت دو بلوک مجزا نشان داده‌ایم اما در عمل، مقایسه کننده و کنترل‌کننده به طور یکجا و به صورت یک واحد ساخته می‌شوند و عمل مقایسه رفتار خروجی با رفتار مطلوب نیز در کنترل‌کننده انجام می‌گردد. ما نیز در اینجا کار مقایسه‌کنندگی و کنترل‌کنندگی را به طور یکجا تحت نام کنترل‌کنندگی مورد بررسی قرار می‌دهیم، بدین ترتیب وظیفه کنترل‌کننده در یک حلقه کنترل صنعتی را به صورت زیر بیان می‌نمائیم:
‹‹کنترل‌کننده با توجه به خطای موجود (اختلاف رفتار پروسه با رفتار مطلوب) با در نظر گرفتن قوانین کنترل (استراتژی کنترل) که طراح به آن یاد داده است، دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک، عنصر نهائی) ارسال می‌دارد.››
کنترل‌کننده‌ها را از دو نظر می‌توان دسته‌بندی نمود:
الف) از نظر نیرو یا انرژی محرکه
ب) از نظر قانون کنترل یا عملیاتی که بر روی سیگنال خطا انجام می‌دهند.
مقاله کنترل‌کننده‌ها