فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی


 دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی

دانلود پایان نامه آماده

 دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 100

 
  مقدمه


ابتدا مدیر فروشگاه وارد سایت می شود و ثبت نام می کند ( ثبت نام فروشگاه ) پس از آنکه وی ثبت نام کرد به قسمت ( مدیریت فروشگاه ) می رود و کالاهای خود را به فروشگاه اضافه می کند .
سپس کاربران برای دیدن فروشگاهها و خرید از آنها باید در سایت ثبت نام کنند . کاربرانی که در سایت ثبت کرده اند می توانند در همان صفحه اصلی با واردکردن نام کاربری و کلمه عبور وارد قسمت خرید از فروشگاه شوند . در این قسمت نام فروشگاهها لیست شده است  .شما برای جستجوی محصولات هر یک از فروشگاه بایدنام فروشگاه درقسمت جستجو وارد کنید .
آنگاه دکمه جستجو را بزنید . سپس محصولات آن فروشگاه لیست می شود . اگر دکمه خرید را بزنید این کالا به سبد کالا شما اضافه می شود , در نهایت اگر بخواهید فاکتور خریدتان را مشاهده کنید باید کلید فاکتور خرید را کلیک کنید تا تعداد کل کالایتان به همراه مبلغ کل را نمایش دهد .
به این ترتیب کاربر توانسته است به online خرید نماید


چیست  ؟NET

.NET یک اصطلاح کلی است برای نگاه استراتژیک میکروسافت به آینده دنیای نرم افزار و قلب این استراتژی چارچوب .NET نام دارد . ASP.NET هم یکی از دهها عضو این چارچوب است . .NET برای حل مشکلات بنیادی پیش روی برنامه نویسان و توسعه دهندگان نرم افزار طراحی شده است. .NET وظایف زیر را برعهده می گیرد :
1-  قسمت اعظم کار ایجاد بر نامه های بزرگ مقیاس را به طور خودکار ا نجام می دهد.
2-  انواع مختلف نرم افزار ( آنهایی که روی یک ماشین اجرا می شوند و آنهایی که روی وب اجرا می شوند ) را یکپارچه می کند .
3-  برنامه نویس را از نوشتن ماژولهای پیچیده بی نیاز می کند.
4-  به برنامه نویسانی که در زبانهای مختلف تخصص دارند اجازه می دهد تا روی یک پروژه مشترک کار کنند.
5-  چرخه توسعه نرم افزار را سرعت می دهد.
6-  تمام انواع سخت افزار ( از سوپر کامپیوتر گرفته تا PDA و تلفن همراه ) را هدف گرفته است .
آن چیزی که باید در  عمل این اهداف را تحقق بخشید همان چار چوب .NET است . چار چوب .NET را می توان به اجزا اصلی زیر تقسیم کرد :
زبان میانجی(MSIL ) : زبان میانجی (MS Intermediate Language ) زبان عمومی .NET است. کدهایی که به زبانهای مختلف (مانند VB وc # ودهها زبان برنامه نویسی دیگر ) نوشته شده اند قبل از اجرا به زبان میانجی تبدیل ( کامپایل) می شوند . از آنجاییکه چارچوب.NET این کار را به طور خودکار و بدون دخالت ما انجام می دهد ما هم دیگر درباره آن حرفی نخواهیم زد .
سیستم زمان اجرای عمومی ( CLR ) : سیستم زمان اجرای زبان عمومی (Common Language Runtime سیستمی پیچیده است که کدهای MSIL را اجرا می کند.
کتابخانه های چارچوب .NET : اینها مجموعه بزرگی از کدهای آماده هستند که به سادگی می توانیم از آنها در برنامه های خود استفاده کنیم.
زبانهای .NET : زبانهای برنامه نویسی منطبق با استاندارهای CLS طراحی شده اند و خروجی MSIL تولید می کنند . VB.NET و C #.NET از معروفترین ومهمترین زبانهای .NET هستند.
ASP.NET : بخشی از چارچوب .NET که به IIS اضافه می شود و به آن اجازه می دهد تا کدهای نوشته شده با زبانهای .NET را اجرا کند.
سرویسهای وب : با اینکه سرویسهای وب ( Web Services ) جزیی از .NET نیستند ا ما مطمئنا هیچ چیز مانند .NET آنها گسترش نداده است. سرویس وب برنامه ایست که ورودی خود را از راه دور ( از طریق وب) می گیرد و خروجی خود را هم به همان صورت تحویل می دهد.

شی چیست ؟
یکی از مفاهیم کلیدی و مهم در .NET مفهوم شی ( object ) در واقع چارچوب .NET یک محیط شی گرا ( object-oriented ) محسوب می شود . هر چیزی که در چارچوب .NET  به آن برخورد می کنید یک محیط شی نرم افزاری است. شی در ساده ترین تعریف چیزی نیست جز یک بسته از کد( داده) که می توان بدفعات از آن استفاده کرد. شی موجودی خود کفا و مستقل است که سرویسهایی را در اختیار بقیه برنامه می گذارد . مزایای نوشتن برنامه های .NET بصورت مجموعه ای از اشیا عبارتند از :
1-  از یک شی می توان به دفعات استفاده کرد و نیازی به کد نویسی مجدد نیست.
2-  می توان اشیا مورد نیاز را از منابع دیگر تهیه کرد و نیازی به آگاهی از ساز و کار داخلی آنها نیست( همین که بدانیم چه ورودی هایی باید به آنها داد و خروجی آنها چیست کافیست ) .
3-  یک شی .NET را می توان به هر زبانی نوشت.
4-  اشیا .NET استاندارد شده هستند به آسانی می توان از آنها در برنامه های مختلف استفاده کرد. بدین ترتیب می توان یک شی برنامه بزرگ را به سادگی با اشیا از پیش آماده تولید کرد
در چارچوب .NET اشیا متعدد و متنوعی وجود دارند که برای کارهای مختلف تهیه شده اند . برای مثال یک گروه ازاین اشیا ADO.NET نام دارد که برای اتصال به منابع پایگاه داده و استخراج اطلاعات ازآنها طراحی شده است. اگر خودتان می خواستید چنین اشیایی را بنویسید در بهترین حالت سالها وقت لازم داشتید ( اگر نگوییم چنین کاری اساسا غیر ممکن است)

کلاسهای پایه .NET
اشیا .NET ( که تعدادآنها بی شمار است ) در گروه های عملکردی مختلف سازماندهی شده اند . این گروهها کلاسهای پایه .NET نامیده می شوند. کلاسهای پایه .NET را از مقدار معتنابهی کد نویسی مفصل , خسته کننده و اغلب پر اشتباه بی نیاز می کنند . مثلا برای کارهای گرافیکی ( ترسیم اشکال هندسی , نمایش تصاویر و اجرای انیمیشن ) می توان از فضای نام System.Drawing که شامل تعداد زیادی کلاس گرافیکی کمک بگیرید .
برای استفاده از  یک فضای نام ابتدا باید آنرا وارد کنید (import ) در صفحات ASP.NET این کار با استفاده از دستور Import انجام می شود . مثلا اگر بخواهید از کلاسهای فضای نام System.Drawing در یک صفحه وب استفاده کنید باید دستور زیر را در ابتدای کد صفحه بنویسید :
<%@ Import Namespace = System.Drawing %>
فقط بعد از آن است که می توانید کلاسهای گرافیکی و توابع آنها را در صفحه ASP.NET به کار بگیرید.


 .NET چیست  ................................................................................................................................... 1
زبان میانجی( MSIL ) ........................................................................................................................ 1
سیستم زمان اجرای عمومی ( CLR ) ....................................................................................................2
زبانهای .NET .....................................................................................................................................2
ASP.NET ........................................................................................................................................2
سرویسهای وب .....................................................................................................................................2
شی چیست.............................................................................................................................................2
کلاسهای پایه .NET ...........................................................................................................................3
ASP.NET چگونه کار می کند .........................................................................................................4
صفحات ASP.NET را با پسوند ASPX ذخیره کنید .......................................................................5
کدهای ASP.NET را در صفحه وب بنویسید ....................................................................................5
برچست<script> ...............................................................................................................................6
بلوک کد درون – خطی زوج برچسب< % %>..................................................................................8
کنترل سرویس دهنده ............................................................................................................................8
امکانات ASP.NET ..........................................................................................................................9
اتصال به پایگاه داده ..............................................................................................................................9
اتصال به فایل XML ...........................................................................................................................9
 کنترلهای سرویس دهنده .....................................................................................................................9
فرم چیست ؟ .......................................................................................................................................10
صفحه وب , فرمHTML , و فرم وب ................................................................................................10
صفحه وب ( Web Page ) ...............................................................................................................11
فرم HTML .....................................................................................................................................11
فر م وب  ( Web Form ) ................................................................................................................11
برچسب <form> در ASP.NET .................................................................................................11
کنترلهای سرویس دهنده ASP.NET ..............................................................................................12
 کنترل <asp: label> ....................................................................................................................12
صفات کنترل <asp: label> ..........................................................................................................13
 طرز کار کنترل <asp: label> .......................................................................................................13
تغییر  دادن برچسب <asp: label> ..................................................................................................14
کنترل <asp: button> ....................................................................................................................14 صفات و رویدادهای کنترل  <asp: button> ..................................................................................15
طرزکارکنترل<asp:button> ..........................................................................................................15
کنترل <asp: textbox> ..................................................................................................................16
صفات کنترل <asp: textbox>  .....................................................................................................16
طرزکارکنترل<asp:textbox> ........................................................................................................17
کنترل <asp:listbox> ....................................................................................................................18
صفات و رویدادهای کنترل <asp:listbox> ....................................................................................18
صفات کنترل <asp:listbox> .........................................................................................................19
طرزکار کنترل <asp:listbox> .......................................................................................................19
کنترل<asp:dropdownlist>  .......................................................................................................20
صفات و رویدادهای کنترل <asp:dropdownlist> ......................................................................21
طرز کار کنترل <asp:dropdownlist> ........................................................................................21
کنترل <asp:radiobutton> و<asp:radiobuttonlist> ..........................................................22
صفات و رویدادهای کنترل <asp:radiobuttonlist> ...................................................................22
 طرز کار کنترل <asp:radiobuttonlist> .....................................................................................22
کنترل<asp: checkbox> و <asp:checkboxlist>..................................................................23
صفات ورویدادهای کنترل <asp:checkboxlist> ........................................................................23
طرزکار کنترل <asp:checkboxlist> ..........................................................................................23
 برنامه نویسی رویدادگرا......................................................................................................................24
رویدادچیست؟ ...................................................................................................................................25
برنامه نویسی رویدادگرا چیست ؟ ........................................................................................................26
رویدادهای HTML .........................................................................................................................27
رویدادهای صفحه در ASP.NET ...................................................................................................28
 رویدادهای کنترلهای ASP.NET ..................................................................................................30
برنامه نویسی رویدادگرا و پیام BostBack .......................................................................................32
تست IsPostBack .........................................................................................................................33
کنترلهای ASP.NET ....................................................................................................................33
 کنترلهای وب  ASP.NET ...........................................................................................................34
کنترلهای ساده ..................................................................................................................................35
کنترلهای داده ....................................................................................................................................35
کنترلهای غنی ...................................................................................................................................35
 کنترلهای تعیین اعتبار .......................................................................................................................35
کنترلهای سرویس دهنده HTML ...................................................................................................36
مدل برنامه نویسی شی گرا ................................................................................................................36
پردازش رویداد.................................................................................................................................36
حفظ خودکار مقدار ........................................................................................................................37
 صفت های شفارشی ........................................................................................................................37
تعیین اعتبار سفارشی ........................................................................................................................37
 مقایسه کنترلهای سرویس دهنده HTML و کنترلهای وب .............................................................37
تجرید کنترل ....................................................................................................................................37
مدل شی ...........................................................................................................................................38
تشخیص قابلیتهای مرورگر.................................................................................................................38
نحوه تبدیل کنترل ...............................................................................................................................38
 کنترلهای وب .....................................................................................................................................39
مدل شی غنی .......................................................................................................................................39
تشخیص خودکار مرورگر....................................................................................................................39
خواص مشترک کنترلهای وب .............................................................................................................40
رویدادهای مشترک کنترلهای وب .......................................................................................................41
کنترلهای ذاتی .....................................................................................................................................41
کنترلهای غنی ......................................................................................................................................42
کنترلCalendar ...............................................................................................................................43
کنترلهای تعیین اعتبار ...........................................................................................................................45
بانک اطلاعاتی ....................................................................................................................................46
سیستم های مدیریت بانک اطلاعاتی ...................................................................................................46
مفهوم بانک اطلاعاتی رابطه ای ..........................................................................................................47
مراحل طراحی بانک اطلاعاتی ...........................................................................................................47
دستیابی به بانک اطلاعاتی ADO.NET ...........................................................................................48
اشیا و متد های ADO.NET ...........................................................................................................49
کلاس Data Set .............................................................................................................................50
خاصیت Data Set ..........................................................................................................................51
متد Data Set ..................................................................................................................................51
کلاس Data Adapter ...................................................................................................................52
خواص کلاس Data Adapter ........................................................................................................52
متدکلاس Data Adapter ...............................................................................................................52
کلاس Data Table .........................................................................................................................53
خواص. Data Table.......................................................................................................................54
متد Data Table...... .......................................................................................................................54
کلاسData Row ...........................................................................................................................55
خواص Data Row .........................................................................................................................55
متد Data Row................................................................................................................................55
کلاس Data Columns ..................................................................................................................56
خواص متد Data Columns ...........................................................................................................56
انجام تغییرات در Data Set ..............................................................................................................56
روشهای نمایش داده های بانک اطلاعاتی ............................................................................................56
داده های بانک اطلاعاتی درکجا نمایش داده می شوند ........................................................................58
کلاسData Reader .......................................................................................................................59
Senario Document ( مستند تهیه سناریوهای کاری ) ...................................................................60
سناریوی اول : ثبت نام کاربران در سایت .............................................................................................60
سناریوی دوم : ثبت نام در لیست فروشگاهها ........................................................................................60
سناریوی سوم : خرید ..........................................................................................................................60
Deployment Model Document (مستند مدل توسعه ) ...........................................................61
Actor Document .......................................................................................................................62
Shopping system :هسته مرکزی سیستم .......................................................................................63
Use ...................................................................................................................................................63
Store ................................................................................................................................................63
Use Case Document (مستندمدل use case  ها ) ....................................................................54.
User Registration Use Case Model : .................................................................................65
Browse Registration (درخواست ثبت نام کردن ) .....................................................................66
Store Registration Use Case ................................................................................................66
Browse Registration ( درخواست ثبت فروشگاه) ......................................................................67
Upload Product Use Case .....................................................................................................67
Buy Use Case Model ...............................................................................................................68
فروشگاه الکترونیکی ...........................................................................................................................70
صفحه اصلی سایت ..............................................................................................................................70
صفحه ثبت نام کاربران ........................................................................................................................72
کدثبت نام کاربر..................................................................................................................................72
صفحه ثبت نام فروشگاهها ...................................................................................................................74
صفحه مدیریت فروشگاهها ..................................................................................................................76
کد ویرایش اطلاعات فروشگاه ............................................................................................................77
کد افزودن محصول به فروشگاه ...........................................................................................................78
قسمت خرید کالا ................................................................................................................................80
کد انتخاب فروشگاه/خرید کالا/نمایش سبد کالا/صدور فاکتور............................................................81
جدول کاربران.....................................................................................................................................85
جدول فروشگاه ...................................................................................................................................86
جدول محصولات ...............................................................................................................................87
جدول خرید .......................................................................................................................................88.
Count store...................................................................................................................................89
Count user....................................................................................................................................89
Insert product ..............................................................................................................................90
Insert store ....................................................................................................................................90
Insert To Buy .............................................................................................................................91.
Insert User ....................................................................................................................................91
MC Product .................................................................................................................................92
Return factor ...............................................................................................................................92
Return store .................................................................................................................................93
Sabade kharid  ............................................................................................................................93
Update store ................................................................................................................................94




دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و نرم ا فزار باموضوع فروشگاه مجازی

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

اختصاصی از فی بوو پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر


پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان  بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

دانلود پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان  بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 90

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

پ‍ژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران آموزش پذیر 12- 8 سال انجام شد. یکی از بارزترین مشخصات این افراد، ناتوانی برقراری ارتباط موثر با جامعه است .

مطالعه از نوع تجربی حقیقی بدون پیش تست بود.گروه نمونه این پژوهش متشکل از 30 دختر آموزش پذیر بود که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند که از میان آن ها 15 نفر به گونه تصادفی به گروه آزمایش و بقیه به گروه کنترل تخصیص یافتند.گروه آزمایش به مدت 8 جلسه تحت نظر محقق تحت آموزش مهارت های اجتماعی با استفاده از نمایش عروسکی قرار گرفت و گروه کنترل روند عادی کلاس را طی کرد.بعد از پایان مداخله آزمون رشد اجتماعی واینلند از مادران هر دو گروه گرفته شد و داده ها با استفاده از آزمون تی مستقل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.

نتایج نشان داد که نمایش عروسکی موجب افزایش مهارت های اجتماعی ، مهارت ها ی ارتباطی و مهارت های روزمره زندگی شده ا ست(p<0/001). این نتیجه با یافته های پژوهش های دیگر تطابق دارد و قابلیت نمایش عروسکی را در افزایش مهارت های اجتماعی نشان می دهد.

کلید واژه ها : نمایش عروسکی ، مهارت های اجتماعی ، کم توانان ذهنی ، دختران کم توان آموزش پذیر.

 


عنوان                                                                                                                  صفحه

فصل اول                                                                                               1
مقدمه                                                2
بیان مساله                                            3
اهمیت و ضرورت پژوهش                                    7
تعریف مفهومی و عملیاتی پژوهش                                                                                  9            متغیر مستقل                                                     9           متغیر وابسته                                                                                                          10                                        اهداف پژوهش                                                                                                                   10
هدف کلی                                                                    10 اهداف اختصاصی                                                                     10
اهداف کاربردی                                                                     10
فرضیه های پژوهش                                                                    11
فرضیه اصلی                                                               11
فرضیه های فرعی                                                            11 فصل دوم                                                            12 مقدمه                                                                         13 تاریخچه کم توانی ذهنی                                                                                   14  تعاریف کم توانی ذهنی                                                                                 15              طبقه بندی کم توانی ذهنی                                                             21
کم توانان ذهنی آموزش پذیر                                                                                                      21
کم توانان ذهنی تربیت پذیر                                                                                                         21
کم توانان ذهنی حمایت پذیر                                                                                                       22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه انجمن روانپزشکی آمریکا                               22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه سازمان بهداشت جهانی                                               23
علل کم توانی ذهنی                                                 23  
خصوصیات کم توانی ذهنی خفیف                                                                                              25
مهارت های اجتماعی                                                                                                                   26
عوامل انتخاب مهارت های اجتماعی                                                                                            29
آموزش مهارت های اجتماعی به کم توانان ذهنی                                                                          29
نقش و اهمیت هنر                                                                                                                       31    
تعریف نمایش                                                                                                                             32
خاستگاه نمایش                                                                                                                           34
نمایش به عنوان درمان                                                                                                                 36      
نمایش عروسکی و انواع آن                                                                                                         42         
عروسک های سایه ای                                                                                                               42                                                                             
عروسک های دستکشی                                                                                                               43     عروسک های میله ای                                                                                                      43                                                                              عروسک های انگشتی                                                                                                                 44                             عروسک های خیمه شب بازی و اسباب بازی های پارچه ای                                                          44
تحقیقات انجام شده در خارج از کشور                                                                                         47
تحقیقات انجام شده در داخل کشور                                                                                             53                         فصل سوم                                                                                                                                   58  طرح پژوهش                                                                                                                      59 جامعه آماری                                                                                                                               60                                                     
روش نمونه گیری                                                                                                                        61                                ابزار پژوهش                                                                                                                            61      
قلمروها و زیر قلمرهای واینلند                                                                                                     63            
قلمرو ارتباطی                                                                                                                             63   
قلمرو مهارت های زندگی روزمره                                                                                                63  
قلمرو اجتماعی شدن                                                                                                                    64  
قلمرو مهارت های حرکتی                                                                                                           64            
قلمرو رفتارهای ناسازگار                                                                                                             64
روش تجزیه و تحلیل داده ها                                                                                                        65
روش اجرا                                                                                                                                   65
ملاحظات اخلاقی                                                                                                                        70
فصل چهارم                                                                                                                                71
مقدمه                                                                                                                                         71
آمار توصیفی                                                                                                                               71
آمار استنباطی                                                                                                                              73
فصل پنجم                                                                                                                                  76
مقدمه                                                                                                                                         77
فرضیه اول                                                                                                                                   77
فرضیه دوم                                                                                                                                  78
فرضیه سوم                                                                                                                                  79
فرضیه چهارم                                                                                                                               80
محدودیت های پژوهش                                                                                                              81
پیشنهادات پژوهش                                                                                                                      82
پیوست ها                                                                                                                                   83

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                  صفحه

جدول 4-1: دامنه سنی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                                              71  
جدول 4-2: توزیع سطح تحصیلی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                              72
جدول4-3: بررسی نرمالیتی(K-S) متغیرهای پژوهش                                                                 72
جدول 4-4: مقایسه میانگین نمرات خرده آزمون های واینلند                                                       73


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)


 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

72 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

فهرست مطالب

 

  • مقدمه 
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
  • 1-1- ربات 

                 1-1-1- تعاریف ربات 

                 1-1-2- علم رباتیک

                  1-1-3- مزایای رباتها

                   1-1-4- معایب رباتها 

  • 1-2- تاریخچه رباتها  
  • 1-3- دسته بندی رباتها 

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن   

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

  • 1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک   

                 1-4-2- ربات همکار            

                 1-4-3- نانوبات                  

  • 1-5- طبقه بندی رباتها    

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد     

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                   

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                              

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل    

         1-5-2-1- نسل اول   

                              1-5-2-2- نسل دوم 

                              1-5-2-3- نسل سوم 

                            1-5-2-4- نسل چهارم            

    

                          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                

                       1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی  

                              1-5-3-2- موتورهای DC                         

                              1-5-3-3- موتورهای AC                    

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)        
  • 2-1- کاربرد رباتها        

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                             

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                    

                   2-1-3- ربات تعقیب خط 

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                 

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                  

                   2-1-6- ربات پذیرش                                            

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر         

                   2-2-2- سنسورها 

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                             

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                              

                  2-2-3- کنترلر 

                  2-2-4- واحد تبدیل توان 

                              2-2-4-1- موتور 

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                   

                   2-2-5- محرک مفاصل                      

  • فصل سوم (ربات مسیریاب)           
  • 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                           

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                         

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                           

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                      

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                             

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                    

  • منابع و ماخذ 

 

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه

اختصاصی از فی بوو پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه


پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه

دانلود پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 150

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه :

ظهور اسلام منشاء تحولات بزرگی در تاریخ جهان گردید که بر همگان پوشیده نیست . تازیان در پرتو این آیین توانستند شاهنشاهی بزرگ ساسانی را از گردونه تاریخ خارج سازند و سرزمینهای بزرگی را از قلمرو روم شرقی تسخیر نمایند. اعراب به نام اسلام تمدن ایرانی را لگدمال تاراج خویش کردند، هر چند پس از مدتی بر ویرانه های آن به همت ایرانیان تمدن ایرانی- اسلامی دوباره پایه ریزی گردید. از آنجائیکه سرکوب شورشهای موسوم به ارتداد سرآغاز حرکت تهاجمی اعراب مسلمان به سرزمینهای هم جوار بود، بررسی و تحلیل آن بخصوص نقشی که نتیجه این جنگها در ایجاد وحدت در میان اعراب شبه جزیره عربستان داشت اهمیتی فراوان دارد که متاسفانه در مطالعات تاریخی صدر اسلام مورخان معمولا از آن سرسری می گذرند.

 

فهرست مطالب
عنوان    صفحه  
سپاس‌نامه     ث
مقدمه     1
معرفی منابع     5
بخش یکم: مبحث فقهی ارتداد     9
ـ بررسی مفاهیم و انواع ارتداد و احکام مربوط به آنها     9
ـ تعریف ارتداد     9
ـ انواع ارتداد     10
ـ شرایط احراز ارتداد     13
ـ سیر تاریخی ارتداد در اسلام     14
ـ ارتداد در قرآن     17
ـ ارتداد در حدیث     19
ـ راههای اثبات ارتداد     21
ـ موجبات ارتداد     22
ـ مجازاتهای ارتداد     24
بخش دوم: تحولات جامعه عربستان از پیش از اسلام تا مرگ پیامبر
ـ موقعیت جغرافیایی مناطق درگیر در نبرد     30
ـ وضعیت سیاسی جامعه عربستان در آستانه ظهور اسلام     31
ـ وضعیت اقتصادی جامعه عربستان در آستانه ظهور اسلام     34
ـ بافت فرهنگی و دینی جامعه عربستان در آستانه ظهور اسلام     36
ـ نتیجه تحلیلی تحولات جامعه عربستان در آستانه‌ی ظهور پیامبر(ص)    42
جامعه عربستان در آستانه مرگ پیامبر
ـ وضعیت جامعه عربستان در آستانه مرگ پیامبر     45
ـ چگونگی ایمان اعراب و گسترش اسلام در شبه‌جزیره عربی     47
ـ اشرافیت قریش و آیین اسلام     49
بخش سوم: مساله جانشینی و وضعیت دولت اسلامی پس از مرگ پیامبر
ـ بررسی و نقد دیدگاههای مختلف درباره جانشینی پیامبر     54
ـ زمینه‌های ذهنی به قدرت رسیدن ابوبکر     59
زمینه‌های عینی به قدرت رسیدن ابوبکر     60
ـ تدبیرها و ترفندهای ابوبکر در کسب و تحکیم قدرت     65
ـ نتیجه‌گیری
بخش چهارم: ایده‌های انگیزه های ایجاد جنگ های ارتداد
ـ بررسی و نقد ایده‌های موجود در باب  دلیل جنگ های رده     68
ـ ماهیت جنگ‌های ارتداد در پرتو الگوی نظری     72
بخش پنجم : جنگ‌های رده در نجد ، بحرین و عمان
ـ هجوم قبایل پیرامون مدینه     84
ـ طلیحه     86
ـ عقاید و تعالیم طلیحه     89
ـ شورش‌های پراکنده پس از سرکوب طلیحه    92
ـ سرکوب قبایل بنی عامر     92
ـ نبرد جواء و سرکوب بنی سلیم     93
ـ نبرد ظفر     94
ـ مسیلمه     95
ـ عقاید و تعالیم مسیلمه     100
ـ سجاح     103
ـ جدایی مالک بن نویر از سجاع و کشته‌شدنش به دستور خالد     108
ـ نبرد دباء و سرکوب ارتداد عمان     112
ـ ارتداد بحرین     113
بخش ششم: جنگ‌های رده در یمن
ـ چگونگی قیام اسود عنسی و فرجام کار او     117
ـ تعالیم و آموزه‌های دینی اسود عنسی    120
ـ شورش قبس بن عبدیغوث بر سر امارت     122
ـ برگشت مردم حضر موت و کنده از آیین اسلام     124
نتیجه نهایی     131
فهرست منابع     134

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد رشته تاریخ زمینه‌ها و چگونگی جنگ‌های رِدّه

دانلود پایان نامه سهام

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه سهام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه سهام


دانلود پایان نامه سهام

 

 

 

 

 

 

سهام

ماده 24 سهام قسمتی از سرمایه شرکت سهامی که مشخص میزان مشارکت و تعهدات و منافع صاحبان آن در شرکت سهامی می باشد(یعنی اگر یک نفر 3 هزار تومان سهم دارد مشارکتش و تعهداتش و منافعش به همان اندازه ی 3 هزار تومان است) (صفحه 33 کتاب مراجعه کنید) – ورقه سهم: سند قابل معامله است که نماینده تعدادی سهم است که صاحب آن درشرکت سهامی دارد.

اقسام سهام:

سهام با نام: اسم فرد در ورقه سهم ضبط می شود به خاطر اهمیت شناخت شرکاء بعضاٌ بررسی مسائل سیاسی

سهام بی نام: یک ورقه و یک سند است در حکم حامل  است که مشخص کننده سهامدار نمی باشد لذا دست هر کس باشد مالک آن می باشد و این به خاطر راحتی شرکاء می باشد.

سهام ممتاز: برای تشویق افراد به خرید ورقه سهام اقدام به انتشار سهام ممتاز می کنند.و معمولاً زمانی است که شرکت نیاز به پول دارد مثلاً می گویند چه شرکت سود بکند یا نکند ما به شما سود می دهیم یا مثلاً می گویند کسی که یکی از این سهام را داشته باشد 2 حق رای به آن می دهیم

سهام موسس: سهامی که در اختبار موسس قرار میگیرد : سهامی است که برای ابتکار و کوشش موسس به آنها داده می شود.

نکته: دارنده سهم نمی تواند به نسبت سهم ، از اموال شرکت مالک شود بلکه به نسبت سهم خود از شرکت دارا می باشد.(در صفحه بعد ذکر کرده اید.)

ماده 27) تا زمانی که اوراق سهام صادر نشده است شرکت باید صاحبان سهام گواهینامه موقت سهم بدهد.

گواهینامه موقت: که معرف تعداد و نوع سهام و مبلغ پرداخت شده آن باشد این گواهی نامه در حکم سهم است ولی در هر حال ظرفمدت یکسال پس از پرداخت تمامی مبلغ اسمی سهم باید ورقه سهم صادر و گواهینامه موقت سهم باطل گردد.

ماده 28) تا وقتی شرکت به ثبت نرسیده صدور ورقه سهم یا گواهینامه موقت سهم ممنوع است

شرایط لازم برای انتشار ورقه سهم:

شرکت به ثبت رسیده باشد(ماده 28)

تمام مبلغ اسمی سهم پرداخت شده باشد. که بعد از آن برگه موقت سهم را گرفته و اوراق سهام را می دهند (برگه ی تعهد سهم را پر کرده و حداقل 35% را پرداخت کرده باشند.)(ماده 27)

ماده 29) در شرکت های سهامی عام، مبلغ اسمی هر سهم نباید از ده هزار ریال بیشتر باشد ولی در خاص محدودیت ندارد.

ماده 30) مادام که تمامی مبلغ اسمی هر سهم پرداخت نشده صدور ورقه سهم بی نام یا گواهی نامه موقت ....به کتاب مراجعه کنید.

در فاصله برگه تعهد سهم تا اوراق سهام صادر شود شوک به صاحبان سهام گواهی نامه موقت با نام می دهد. تا اگر خواست گواهی نامه را انتقال دهد یا آن فرد به شرکت مراجعه کرده و آن فرد با قبول تعهدات بر پرداخت تمام مبلغ باقی مانده و با گفتن نام و آدرسش این انتقال صورت پذیرد و تا زمانی که مبلغ اسمی هر سهم پرداخت نشود صدور ورقه سهم بی نام یا گواهی نامه موقت بی نام ممنوع است . علت آن این است که شرکت بتواند متعهدین خود را بشناسد

ماده 34) کسی که تعهد ابتیاع سهمی ......به کتاب مراجعه شود.

کسی که برگه ی تعهد را امضاء می کند تمام مبلغ تعهد شده را باید بپردازد و قبل از پرداختن تمام مبلغ اگر فروخته شد فروشنده باید تمام مبلغ را بپردازد.

نکته: دارندگان سهام نمی توانند به نسبت سهم از اموال شرکت مالک شوند بلکه به نسبت سهم خود از شرکت دارای حق می باشند مثلاً

ماده35) در هر موقع که شرکت بخواهد تمام یا قسمتی از مبلغ .... به کتاب مراجعه کنید.

هر وقت که شرکت بخواهد آن قسمتی از مبلغ پرداخت نشده سهام را مطلابه کند باید ابتدا با آگهی کردن در روزنامه کثیر الانتشاری به صاحبان فعلی سهام اطلاع دهد و مهلتی را برای پرداخت مبلغ قرار دهد پس از انقضای مهلت هر مبلغی که پرداخت نشده باشد باضافه ی دیرکرد آن که برابر با ترخ رسمی بهره که از طرف بانک مرکزی اعلام می شود (مثلا هر بدهکاری در سطح کشور اگر بدهیش را یک سال به تاخیر بیاندازد باید این مقدار بپردازد) +4 درصد به آن فرد اخطار داده می شود و پس از یک ماه اگر مبلغ  را پرداخت نکرد شرکت سهام را در بورس در صورتی که در بورس اوراق بهادار پذیرفته باشد (سهامی تمام قابل فروش در بورس است) و گرنه از طریق مزایده به فروش می رساند و از آن انواع هزینه های کم شده برداشت می شود و اگر مبلغی باقی ماند مازاد را به صاحبش پرداخت می کنند.

ماده  37) دارندگان سهام مذکور در ماده 35 حق حضور و ... به کتاب مراجعه شود.

تعدا صفحه :26


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه سهام