فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

اختصاصی از فی بوو پایان نامه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی


پایان نامه رشته برق -  مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

بازوهای مکانیکی

 

مقدمه :

دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متلب علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوع برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می آورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگی های معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی از ساختار آشنای بازوی ماهر با دو درجه آزادی استفاده شده است.پس از ارزیابی صحت مدل نحوه پیاده سازی کنترل کننده مبدل خطی تشریح شده است. در نهایت نیز به کمک جعبه ابزار واقعیت مجازی محیط گرافیکی سه بعدی برای شبیه ساز ساخته شده است. معرفی جعبه ابزار SimMechanics به عنوان یکی از جدیدترین نرم افزارها برای مدلسازی سیستم های مکانیکی با روش های پیشرفته حل عددی، از اهداف این پژوهش بوده است.

 

فهرست مطالب :

  • شبیه سازی
  • Matlab، ابزاری قدرتمند برای شبیه سازی
  • شبیه سازی بازوی ماهر با دو درجه آزادی
  • شبیه سازی ساختار شانه هیدرولیکی
  • ساخت مدل گرافیکی با جعبه ابزار واقعیت مجازی

.

.

.

.

.

.

.

 

 

 

  • نتیجه گیری و پیشنهادات
  • پیوست1
  • پیوست 2
  • پیوست

دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA

اختصاصی از فی بوو آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA


آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA

 

 

 

 

 

 

جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA یک جزوه جامع و بی نظیر، مشتمل بر 160 صفحه، در 8 فصل، تایپ شده، به زبان فارسی روان و مفهومی و به همراه تصاویر رنگی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: طراحی مهندسی و نرم افزارهای آن

در فصل اول از این مجموعه آموزشی، کلیات طراحی مهندسی و نرم افزارهای طراحی مهندسی مکانیک به کاربر طی مراحل زیر آموزش داده می شود:

گام اول: نگاهی به طراحی تا تولید امروزی

گام دوم: فازهای طراحی تا تولید در PLM

گام سوم: انهدام محصول

گام چهارم: واقعیت مجازی

گام پنجم: مهندسی مجازی

گام ششم: مهندسی مجازی در نیروگاه های آینده

گام هفتم: چالش های پیش روی مهندسی مجازی

گام هشتم: کدام نرم افزار طراحی مهندسی، بهترین می باشد؟

فصل دوم: گسترش و برخورد سطوح و احجام در نرم افزار CATIA

در فصل دوم از این مجموعه آموزشی، گسترش و برخورد سطوح و احجام و همچنین ترسیم نقشه گسترش یافته سطح قطعه به کاربر طی مراحل زیر آموزش داده می شود:

گام اول: گسترش در محیط Generative Shape Design

گام دوم: گسترش سطوح نامتعارف

گام سوم: انتقال المان های نقطه و منحنی بر روی سطح گسترش یافته

گام چهارم: گسترش کانال چند ضلعی به دایره

گام پنجم: گسترش زانوی چند پارچه

گام ششم: گسترش مخروط ناقص عمود

گام هفتم: گسترش مخروط ناقص مایل

گام هشتم: گسترش کره به روش برگ بیدی

فصل سوم: طراحی و مدل سازی فن تهویه هوا در نرم افزار CATIA

در فصل سوم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و مدل سازی فن تهویه هوا در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Part Design

* Generative Shape Design

فصل چهارم: طراحی و مدل سازی گوشی تلفن در نرم افزار CATIA

در فصل چهارم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و مدل سازی گوشی تلفن در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Generative Shape Design

فصل پنجم: طراحی و مدل سازی فنر استوانه ای ساده در نرم افزار CATIA

در فصل پنجم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و مدل سازی فنر استوانه ای ساده در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Wireframe & Surface Design

فصل ششم: طراحی و مدل سازی ظرف محتوی مایع ظرفشویی در نرم افزار CATIA

در فصل ششم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و مدل سازی ظرف محتوی مایع ظرفشویی در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Wireframe & Surface Design

* Generative Shape Design

فصل هفتم: طراحی و مدل سازی پارامتریک چرخدنده ساده در نرم افزار CATIA

در فصل هفتم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و مدل سازی پارامتریک (فرمول نویسی) چرخدنده ساده در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Wireframe & Surface Design

* Part Design

* Formula

فصل هشتم: طراحی و آنالیز چرخدنده مارپیچ در نرم افزار CATIA

در فصل هشتم از این مجموعه آموزشی، نحوه طراحی و آنالیز چرخدنده مارپیچ در نرم افزار کتیا به کاربر طی چند مراحله در محیط های زیر آموزش داده می شود:

* Sketcher

* Formula

* Generative Shape Design

* Part Design

* Generative Structural Analysis

پیوست: اصطلاحات کاربردی و منابع

 

جزوه با فرمت PDF بوده و به راحتی بر روی گوشی های اندروید و کامپیوتر قابل استفاده می باشد.

جهت خرید جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA به مبلغ استثنایی فقط 4000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

 

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09016614672 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.


دانلود با لینک مستقیم


آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های پیشرفته (طراحی و مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل) نرم افزار کتیا CATIA