فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود بررسی ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک

اختصاصی از فی بوو دانلود بررسی ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود بررسی ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک


دانلود بررسی ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک

تعدادصفحات 171 صفحه

پیشگفتار

استفاده از موتورهای DC در صنعت به دلیل مشخصات برجسته ای چون کنترل گسترده  سرعت راندمان زیاد و ... رواج زیادی دارد ، تنها عیب این موتور نیاز آن به کموتاتور و جاروبک است چرا که این اجزاء دائماً در حال فرسایش می باشند و بهمین دلیل نیاز موتور را به سرویس و نگهداری افزایش می دهند . موتورهای DC بدون جاروبک (Brushless DC Motor) BLDM این مشکل را مرتفع کرده اند ، بدین صورت که وظیفه  کموتاتور و جاروبکها در این موتور به عهده  مدارات الکترونیکی گذاشته شده است . این موتور به عنوان یک موتور توان کم بطور گسترده ای کاربرد دارد .

ساختمان آن از لحاظ فیزیکی شبیه ماشین سنکرون مغناطیس دائم بوده و مشخصه  خروجی آن مشابه ماشین DC شنت می باشد ؛ منبع تغذیه دراین ماشین عموماً اینورتر شش پالسه است که یک ولتاژ ثابت را به ولتاژهای سه فاز با فرکانسی متناظر با سرعت لحظه ای روتور تبدیل می کند . بیشترین کاربرد موتور DC بدون جاروبک در صنعت کامپیوتر است ...

فهرست مطالب

عنوان                                                                                        صفحه

 پیشگفتار                                                                                               1

فصل اول:ساختار واصول عملکردموتورهایDC بدون جاروبک                              3

  • مقدمه           4
  • اساس کار موتور                     4
  • روش تغییر جهت چرخش                    7
  • مدار درایو کننده بمنظور تغییر جهت چرخش 9
  • موتور DCبدون جاروبک با درایو ترانزیستوری سه فاز دو قطبی 10
  • مقایسه موتور DCمعمولی و موتور DCبدون جاروبک 12

1-6-1)اختلاف در کموتاسون                                                           16

2-6-1)اختلاف در سیمپیچی                                                            20

  • تعیین وضعیت روتور و استفاده از عناصر هال 21

1-7-1)اثر هال                                                                                      22

2-7-1)اصول تعیین وضعیت با استفاده از عناصر هال                                       24

3-7-1)روشهای عملی تعیین وضعیت با استفاده از عناصرهال                             26

4-7-1)ICهای هال                                                                                 26

8-1)ازبین بردن نقاط مرگ در موتورهای DCبدون جاروبک                               30

1-8-1)موتورهای چند فاز                                                                        31

2-8-1)نوع هارمونیک دوم مغناطیسی                                                 33

    فصل دوم:کاربد موتورهای DCبدون جاروبک                                              37

1-2)مقدمه                                                                                           38

2-2)موتورهای سه فاز با مدار فرمان دو قطبی                                                38

3-2)موتورهای سه فاز با اتصال ستاره و مدار فرمان یک قطبی                            44

4-2)موتورهای چهار فاز                                                                           50

4-2-1)گاورنر الکترونیکی                                                                         52

4-2-2)کاربرد در فاصله یاب مافوق صوت و ماهی یاب                                     57

5-2)موتورهای دو فاز بدون جاروبک                                                            58

5-2-1)موتور با فاصله هوایی غیر یکنواخت                                                    58

5-2-2)موتورهای دو فاز با قطب برجسته کمکی                                             61

5-2-3) موتورهای دو فاز باگام سیم پیچی کمتر از180الکتریکی                         65

6-2)کاربرد موتور DCبدون جاروبک در وسایل صوتی                             68

فصل سوم:معادلات و روابط موتورهای DCبدون جاروبک                                    72

1-3)مقدمه                                                                                           73

2-3)معادلات گشتاور بر حسب متغییرهای ماشین                                           73

3-3) معادلات ولتا و گشتاور بر حسب متغیرها رهادر دستگاه مرجع روتور              79

4-3)تحلیل پایدار                                                                                   83

4-3-1) حالت عملکرد مشترک با ماشین DC معمولی در حالت پایدار                  84

4-3-2)حالتهای قابل وصول بوسیله شیفت فازی ولتا اعمال شده                         86

4-3-3)بلوک دیاگرام و توابع تبدیل                                                             91

5-3)عملکرد حالت دینامیکی                                                                     95

6-3)درایوهای موتور DCبدون جاروبک                                                       100

6-3-1)اینورتر جریان پیوسته شش پله ای                                                    101

6-3-2)اینورتر جریان گسسته شش پله ای                                                   103

7-3)بررسی ها رمونیکهای حالت دائمی                                                        111

8-3)اینورتر جریان پیوسته شش پله با تغییر فاز                                             115

فصل چهارم: شبیه سازی موتور D C بدون جاروبک                                         117

1-4)مقدمه                                                                                           119

2-4)شبیه سازی حالت پایدار                                                                    120

3-4)مشکلات انجام شبیه سازی                                                                  133

فصل پنجم : اطلاعات جدید در مورد موتور DCبدون جاروبک                             134

1-5)مقدمه                                                                                           135

2-5)MotionControl                                                                               135

2-5-1)اساس کار موتور DCبدون جاروبک                                                    135

2-3-5)سرو درایوهای دیجیتال                                                                  138

3-5)Micromo R                                                                                    145

3-5-1)تفاوت موتور DCبدون جاروبک و  موتور DCبدون هسته                          145

3-5-5)تفاوت موتورهای DCبدون جاروبک چند سیمه و دو سیمه                       146

فصل ششم:نتیجه گیری                                                                            149

1-6)کنترل سرعت موتور DCبدون جاروبک                                                   150

2-6)کاربرد موتور DCبدون جاروبک در سرعتهای بالا                              151

3-6)بکارگیری موتور DCبدون جاروبک در قدرتهای بالا                                    151

4-6)پیشنهاد                                                                                         151

مراجع                                                                                                  153

ضمیمه:نسخه اصلی مطالب گردآوری شده از اینترنت                             154


دانلود با لینک مستقیم


دانلود بررسی ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک

1157 - دانلود طرح توجیهی: تولید ماشین آلات بسته بندی - 58 صفحه

اختصاصی از فی بوو 1157 - دانلود طرح توجیهی: تولید ماشین آلات بسته بندی - 58 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1157 - دانلود طرح توجیهی: تولید ماشین آلات بسته بندی - 58 صفحه


1157 - دانلود طرح توجیهی: تولید ماشین آلات بسته بندی - 58 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح

بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی منابع انسانی فضا و ...)

دارای فرمت PDF می باشد.

مفصل و با تمام جزئیات بسیار کامل و مرتب

مناسب برای شروع یک کسب و کار

مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی

نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند.

طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به سر، بازدهی سرمایه، دوره برگشت سرمایه و ... بیان خواهد شد.

در صورتی که نیاز به جزئیات بیشتر و یا دریافت فهرست مطالب دارید از طریق بخش پشتیبانی و یا ایمیل فروشگاه با ما در ارتباط باشید.


دانلود با لینک مستقیم


1157 - دانلود طرح توجیهی: تولید ماشین آلات بسته بندی - 58 صفحه

دانلود پروژه ماشین های الکتریکی سه فاز

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه ماشین های الکتریکی سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ماشین های الکتریکی سه فاز


دانلود پروژه ماشین های الکتریکی سه فاز

امـروزه اغلب شبکه های قدرت الکتریکی به صورت سـه فـازطراحی واجـرامی شوند.

 زیرا انتقال و توزیع انـرژی الکتریکی به صورت سه فاز از نظر اقتصادی با صرفه ترودارای رانــدمان بالاتری است. البـــته در بعضی از شبکه ها که انــرژی در آنــها به مسافت های بسیـارطولانی منتـقل میشود، انتـقال جریان مستقیم منـاسبتر برآورده شده وازاین رو در این قبیل موارد شبکه های انتقـالdc است.

اما در اغلب مواردشبکه های انتقال و توزیع، سه فاز وبا فرکانس50 یا 60 هرتس هستند.

یکی از مزایای انتقال جریان متناوب، امکان استفاده از ترانسفورماتور برای تبدیل ولتاژ است. در شبکه های قدرت، انرژی الکتریکی بسیار بزرگ جابه جامی شود.

اگر این انرژی باولتاژنسبتاً کمی منتقل شود،طبیعی است که جریان در سیم ها باید بیسار

بزرگ باشد . زیرا بودن جریان اولاً سطح مقطع بزرگی را برای هادی طلب می کند که

تأمین آن مشکل است ، در ثانی سبب ایجاد تلفات انرژی زیادی در هادی ها می شود.

از آنجا که توان تلف شده در هادی ها بامجذور جریان  رابطه مستقیم دارد(2  (P=RI

پس هر چه جریان کمتر باشد، تلفات درخطرکمتر خواهد بودوهمچنین سطح مقطع

هادی هانیز کوچکتر می شود. اما برای انتقال یک مقدار انرژی معین اگر خواسته باشیم جریان کوچک باشد، باید در عوض ولتاژ شبکه بزرگ شود. دراینجااین ترانسفورماتورها هستندکه ولتاژ را به مقدار دلخواه افزایش میدهند.

بدهی است که ولتاژ زیاد شده باید در محل مصرف توسط ترانسفورماتورها به اندازه مطلوب پائین آورده شود. از آنجا که در شبکه های توزیع وانتقال، قدرت زیادی با سیستم سه فاز منتقل می شود، پس ترانسفورهای مورد نیاز باید دارای قدرت زیاد بوده و سه فاز باشند. در بعضی از کشورها از جمله آمریکا برای تبدیل ولتاژ در شبکه های سه فاز از سه ترانسفورماتور یک فاز استفاده می کنند ولی در اغلب کشورها استفاده از ترانسفورماتورها سه فاز را ترجیح می دهند.

اینک ترانسفورماتورهای سه فازرا مورد بحث وبرسی قرار میدهیم.

هدف:

دسته بندی ونامگذاری ترانسفورماتورهای سه فاز ومطالعة نحوة اتصالات سیم پیچ اولیه و ثانویه ترانسفورماتورسه فاز و تبدیل سیستم سه فاز به شش فازوتبدیل سیستم به سه فاز به دو فازوبلعکس تبدیل سیستم دوفاز به سه فاز

 

«ترانسفورماتورهای سه فاز»

1- نحوةاتصال سیم پیچیهای اولیه وثانویه ترانسفورماتورهای سه فاز:

1- ستاره- ستارهY/Y              2- مثلث- مثلث    /                  3- مثلث- ستاره/Y        

4- ستاره- مثلث    Y/             5- ستاره- زیگزاکY/Z           6- مثلث- زیگزاک/Z   

7- اتصال مثلث باز V/V         8- اتصال اسکاتT/T               9- اتصال لبلان

10-اتصالات Z/Z  و    Z/ و Z/Y

به طور کلی سیم پیچیهای ترانسفورماتور سه فاز را میتوان به دو از ده صورت انجام داد. که در میان آنها عملأ اتصالات  Z/Y  و  Z/   و Y/Z  انجام نمی گیرد زیرااز نقطه نظر صنعتی مورد توجه نی باشند. اصولأ در یک ترانسفورماتور سه فاز وقتی طرف اول دارای سه بوبین مشابه که به صورت مثلث یا ستاره به هم وصل شده باشند وثانویه نیز همین طور دارای سه بوبین مشابه باشد که یا مثلث ویا ستاره وصل شده باشند،آن ترانسفورماتور را با اتصالات متقارن می گویندکه اتصالات مربوط به شماره های 1 تا 6 متقارن می باشند و در صورتی که اتصالات V/V وT/T باشند، نامقارن هستند. اینک به شرح هر یک از اتصالات نامبرده می پردازیم:

الف) اتصال ستاره – ستاره (Y/Y)

این نوع اتصال بیشتر در ترانسفورماتورهای کوچک و ترانسفورماتورهای با ولتاژهای بسیار بزرگ و کوپلاژ دو شبکه فشار قوی استفاده می شود . که از نظر اقتصادی حداقل مقدار عایق و تعداد دور حلقه در هر فاز را شامل است ودر دو حالت با سیم صفر بدون سیم صفر مورد مطالعه قرار می گیرد :

(A اتصال Y/Y با سیم صفر : این اتصال در شکل (1-1) نشان داده شده است . سیم صفر ترانسفورماتور به سیم صفر منبع اتصال داده شده است . اگر از امپدانس سیمهای اتصال ومنبع ترانسفورماتورها صرفه نظر شود ، ولتاژهای فاز منبع بوده و اگر تغییرات ولتاژها سینوسی باشد ، می توان آنها را با بردارهای va وvb وvc نشان داد ورابطه بین ولتاژهای خط و فاز برای طرف اول مساوی است با :

Vab = Va- Vb                      Vbc = Vb – Vc                Vca = Vc – Va

اگر سیستم ولتاژها متعادل و مستقیم باشد دیاگرام ولتاژهای طرف اولیه صورت شــکل (2-1)می باشد.    

 

شامل 29 صفحه فایل WORD قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه ماشین های الکتریکی سه فاز

دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ماشین سازی پیله وران

اختصاصی از فی بوو دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ماشین سازی پیله وران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ماشین سازی پیله وران


دانلود گزارش کارآموزی  در شرکت ماشین سازی پیله وران


  1. 1. مشخصات عمومی کارخانه

 

 

خلاصه ای درباره زمینه کاری شرکت:

 

شرکت ماشین سازی پیله وران از سال 1349 تا کنون در زمینه ساخت انواع پرسهای صنعتی فعالیت داشته است. به عنوان نمونه میتوان به پرسهای هیدرولیک با ظرفیت 30 تا 1200 تن برای صنایع خودروسازی و پرسهای هیدروفرمینگ تا ظرفیت 5000 تن برای تولید اتصالات صنایع نفت و گاز و پرسهای اکستروژن اشاره کرد.

از سال 1379 با انتقال دانش فنی از شرکت Vogtland آلمان، ساخت ماشین ابزار مخصوص، تجهیزات و کارگیرهای (فیکسچرهای) تولید نیز در دستور کار این شرکت قرار گرفته است.

 

مدیریت عامل:

محمدعلی تقی پور (مهندس نفت)

 

تاریخ ثبت شرکت:

خرداد 1349

 

نشانی:

مشهد، کیلومتر 18 جاده مشهد- قوچان، بعد از شهرک صنعتی توس، جنب کوی صنعت، شرکت ماشین سازی پیله وران/ صندوق پستی 4919-91375

 

تلفن: 

5420810-0511 (5 خط)

 

نمابر:

5420723-0511

 

تارنما:

  1. Pillevaran.com

 

 

پیام نگار:

info@Pillevaran.com

 

 

وسعت:

          7200 متر مربع


  1. 2. اطلاعاتی درباره کارکنان

 

 

 

تعداد کل کارکنان:

80 نفر

 

 

 

سطح تحصیلات کارکنان:

 

2 نفر کارشناس ارشد

21 نفر کارشناس (مهندس)

20 نفر تکنیسین فنی (فوق دیپلم یا فارغ التحصیل طرح 18 ماهه)

28 نفر کارگر فنی

9 نفر اداری، مالی و ...   

 شامل 28 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ماشین سازی پیله وران

پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

اختصاصی از فی بوو پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب


دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ  با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

دانلود سورس کد حرکت ماشین و بازوی رباتیک

موضوع پروژه: شبیه سازی سیمولینک متلب حرکت یک ماشین چهار چرخ با یک بازوی رباتیک در بالای آن

زبان برنامه نویسی: Matlab Simulink

کتابخانه سیمولینک مورد استفاده: SimMechanics

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

نمونه تصویر خروجی:

اتومبیل با بازی رباتیک در سیمولینک

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل سیمولینک متلب با فرمت mdl به زبان سی شارپ - خروجی طبق تصویر نمونه آورده شده که ماشین در تصویر حرکت می کند (این برنامه در سیمولینک متلب تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند) - برای اجرا کافی است این فایل را با متلب اجرا کنید و بر روی دکمه شبیه سازی در سیمولینک کلیک کنید تا خروجی نمایش درآید

2. Mفایل متلب مورد نیاز برای حرکت ماشین

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30105


دانلود با لینک مستقیم


پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب