دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 113 صفحه
فهرست مطالب
بخش اول: مفاهیم و تعاریف، کارهای انجام شده 1
1-2 مروری بر فصول پایاننامه. 5
2-3 نمونههای پیادهسازی شده 21
2-3-2 Ariel 22
2-3-3 NAOS.. 23
3-5 نتیجه. 30
فصل چهارم : پایگاه دادة فعال فازی 31
4-1 تعریف فازی قوانین 32
4-1-1 رویداد فازی 33
4-1-2 شرط فازی 37
4-1-3 واکنش فازی 39....
4-1-4 تعیین فازی موقعیت زمانبندی 40
4-2 معماری و مدل اجرایی قوانین 42
4-2-1 آشکارساز رویداد 43
4-2-2 بررسی شرط 44
4-2-3 اجرا 44
4-2-4 زمانبندی 44
4-3 نتیجه 46
بخش دوم: کاربردی جدید از تریگر فازی، رونوشت برداری فازی، نتایج آزمایشات ...... 47
فصل پنجم: رونوشت برداری فازی 48
5-1 رونوشت برداری 49
5-1-1 رونوشت برداری همگام 49
5-1-2 رونوشت برداری ناهمگام 50
5-1-3 ماشین پایه رونوشت برداری داده51
5-1-4 مقایسه دو روش همگام و ناهمگام52
5-2 رونوشت برداری فازی 55
5-2-1 استفاده از تریگرها برای فازی نمودن رونوشت برداری 56
5-3 کمیت سنج های فازی 58
5-3-1 روش محاسبه کمیت سنج های فازی59
5-3-2 کمیت سنج عمومی60
5-3-3 کمیت سنج جزئی63
5-3-4 کمیت سنج جزئی توسعه یافته66
5-4 روش جدید محاسبه حد آستانه در تریگرهای فازی برای رونوشت برداری فازی68
5-5 معماری ماشین رونوشت بردار فازی70
5-6 مثال 72
5-7 کارایی 76
5-7-1 ترافیک در رونوشت برداری مشتاق78
5-7-2 ترافیک در رونوشت برداری تنبل79
5-7-3 ترافیک در رونوشت برداری فازی79
5-7-4 مقایسه تئوری هزینه رونوشت برداری فازی و تنبل 80
5-8 جمع بندی 82
فصل ششم: پیاده سازی 83
6-1 Fuzzy SQL Server 83
6-2 عملکرد اجزای Fuzzy SQL Server84
6-3 پیاده سازی تریگرهای فازی در پایگاه داده غیر فازی85
6-4 اجزاء تریگر فازی در پایگاه داده غیر فازی86
6-5 جداول سیستمی مورد نیاز86
6-6 مثال 88
6-7 کارهای آتی 93
مراجع و منابع 94
واژه نامه لاتین 96
واژه نامه فارسی 98
فصل اول: کلیات 1-1 مقدمه
با ایجاد سیستمهای مدیریت پایگاه داده عمده مشکلات ساختار، پشتیبانی و مدیریت دادههای حجیم در سیستمهای فایلی برطرف شد اما توجهی به جنبههای رفتاری پایگاه داده نشد. به این معنا که با استفاده از قیود جامعیت[1] شاید بتوان از منفی شدن مبلغ حقوق کارمندان جلوگیری نمود اما نمیتوان مانع از بیشتر شدن حقوق آنها از مدیرانشان شد. در چنین مواردی کاربران پایگاه داده با اجرای یک پرس و جو[2] موارد نقض محدودیتهایی از این قبیل را پیدا نموده و خود اقدام به اصلاح آنها مینمایند.
مواردی این چنین و نیز گزارشات مدیریتی در آغاز ماه از جمله کارهای مشخص و دارای ضابطهای میباشند که انجام آنها تکراری و قابل تفویض به سیستم است.
کاربران غیرمجاز با استفاده از یک سری گزارشات، غیرمستقیم به اطلاعات کلیدی دست یافته و اقدام به تغییر آنها مینمایند. پیدا نمودن چنین تغییراتی که معمولاً بعد از گزارشات اتفاق میافتند، به راحتی امکانپذیر نیست. همانطور که مشاهده میشود در یک پایگاه داده معمولی ردیابی رویدادهایی که در سیستم اتفاق افتادهاند (رخدادها) نیز ممکن نبوده و نیاز به یک سیستم با پشتیبانی جنبههای رفتاری میباشد.
یک پایگاه داده فعال نظیر Oracle قادر به تشخیص رویدادهای نظیر اضافه، حذف و تغییر مقادیر در پایگاه داده میباشد. به عبارت دیگر این سیستمها با ایجاد تغییر در یک قلم داده عکسالعمل نشان میدهند.
پایگاه دادة فعال با افزودن قوانین به پایگاههای داده امکان تعامل (کنش و واکنش) بین سیستم و پایگاه داده را ایجاد نمود. این نوع پایگاه داده دارای دو بخش مدیریت داده و مدیریت قوانین میباشد. بخش مدیریت داده مسئول حفظ خواص پایگاه داده در سیستمهای کاربردی بوده و بخش دوم با مدیریت قوانین مسئول واکنش به رویدادهای سیستم میباشد. در این نوع پایگاه داده طراحان سیستم قادرند با تعریف قوانین که نزدیکترین بیان به زبان طبیعی میباشد، سیستم را وادار به عکسالعمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم نمایند [13].
پایگاه داده فعال با استفاده از قوانین قادر به «پشتیبانی گستردهتر قیود جامعیت و سازگاری دادهها، واکنش در مقابل رخدادهای سیستم کاربردی، عدم اجرای تقاضاهای مشکوک، ردیابی رویدادها، گزارشات ماهانه و...» میباشد.
همانطور که گفته شد آنچه که به طور معمول باعث میشود یک پایگاه داده را فعال بدانیم، عکسالعمل سیستم در مقابل وضعیتهایی است که در پایگاه داده و یا حتی خارج از آن به وجود میآید. این وضعیتها میتواند شامل یک حذف غیرمجاز و یا تغییر وضعیت پایگاه داده باشد. باید توجه داشت که داشتن تعامل برای یک پایگاه داده لازم اما کافی نیست. بسیاری از سیستمهای پایگاه داده با رعایت اصول پایهای که در زیر به آن اشاره میشود به طور عام پایگاه دادة فعال نامیده می شوند [14].
اینگونه سیستمها باید یک پایگاه داده باشند، یعنی در صورتی که کاربر فراموش کرد، سیستم مورد نظر پایگاه دادة فعال است بتواند از آن به عنوان یک پایگاه داده معمولی استفاده نماید (در صورت لزوم بتوان به عنوان یک پایگاه دادة معمولی از آن استفاده نمود).
در اینگونه سیستمها باید امکان تعریف و مدیریت قوانین وجود داشته باشد. این قوانین در پایگاه داده فعال دارای سه جزء رویداد[3]، شرط[4] و واکنش[5] میباشند.
این سیستمها باید دارای یک مدل اجرایی باشند. به این ترتیب که با بروز رویداد و صحت شرط، واکنش قانون اجرا شود. یک پایگاه داده فعال باید قادر به آشکارسازی رویدادها و بررسی شرط قوانین فعال و اجرای فرامین واکنش باشد.
علاوه بر موارد فوق، بهتر است در این سیستمها محیط مناسبی برای تعریف و امکان کامپایل کردن قوانین فراهم شود که به کاربر در تعریف قوانین کمک کند.
فازیسازی پایگاههای داده فعال با هدف نزدیکتر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی طراحان مطرح شد. اغلب تقاضاهای کاربران پایگاه داده فعال، فازی میباشد. به عنوان نمونه در تقاضاهایی نظیر عدم تعلق پاداش به کارمندان «کمکار»، «افزایش» فشارخون، محاسبة حقوق کارمندان در «پایان» هر ماه و... از کلمات فازی استفاده شده است که عدم پشتیبانی مفاهیم فازی و به کار بردن مقادیر دقیق منجر به حصول نتایج نامطلوب در برخی سیستمهای کاربردی میشود.
تفاوت اصلی در فازیسازی پایگاه دادة فعال با سایر سیستمهای فازی، در نوع تعریف قوانین میباشد. به این ترتیب که در تعریف قوانین در اینجا از سه جزء اصلی رویداد، شرط و واکنش استفاده میشود در صورتی که سیستمهای مبتنی بر قانون عموماً از دو جزء شرط و واکنش تشکیل شدهاند اما فازی نمودن شرط و واکنش قوانین در پایگاههای داده فعال تفاوت چندانی با شرط و واکنش فازی در سیستمهای مبتنی بر قانون ندارد و در فازی نمودن رویداد نیز میتوان از همان سیاق رویدادهای فازی استفاده نمود این بحث توسط ولسکی و بوازیز در [7] مطرح شده است.
در این پایاننامه سعی شده است بحثهای مطرح شده در پایگاههای داده فعال فازی بطور خلاصه بررسی شود. همچنین در ادامه با معرفی عمل رونوشت برداری و بکارگیری قوانین فازی(تریگرهای فازی) در عمل رونوشت برداری روش بهبود یافته جدیدی معرفی می شود.
عنوان پروژه: فروش پروژه شبیه سازی مخزن آب با استفاده از منطق فازی با نرم افزار MATLAB
قالب بندی: m
دسته: کامپیوتر - MATLAB
قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB
شرح مختصر:
فروش پروژه شبیه سازی مخزن آب با استفاده از منطق فازی با نرم افزار MATLAB
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات49
فهرست مطالب
مقدمه 1
فصل اول: تجهیزات جداکننده چند فازی
اصول جداسازی 3
انواع جداکننده ها 3
اجزاء یک جداکننده 11
ساختمان جداکننده 14
- جداکننده های عمودی 14
- جداکننده های افقی 16
- جداکننده های کروی 18
طراحی جداکننده های گاز مایع 19
معادلات اساسی طراحی 22
جداکننده های بدون نم گیر 24
جداکننده های با نم گیر 25
جداکننده ها از نوع ون با نم گیر 27
جداکننده ها با عناصر سانتریفوژ 29
جداکننده های فیلتری 30
جداکننده های مایع- مایع 33
فصل دوم: لخته گیرهای لوله ای شکل
- قسمتهای مختلف لخته گیر 37
تشریح کلی عملکرد لخته گیرهای انگشتی 39
ملاحظات طراحی 40
مراحل سایز کردن لخته گیر 41
استنتاج 45
منابع
استفاده از سوختهای هیدروکربنی بعنوان یک سوخت مناسب در صنایع مختلف نفت، گاز و پتروشیمی در طی دهه های اخیر بشدت گسترش یافته است. از آنجا که اکثر مخازن هیدروکربوری در مناطقی قرار دارند که نصب یک سیستم جداکننده با کارآیی بالا و استفاده از دو خط لوله مجزا برای انتقال فازهای نفت و گاز از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نیست. لازم است نفت و گاز تولیدی از مخازن هیدوکربوری از طریق خط لوله به اندازه و فواصل متنوعی انتقال داده شود. بهرحال در بیشتر مواقع بعلت عوامل مختلف از جمله تغییر رفتار فازی مخلوط تکفازی که با تغییرات اجتناب ناپذیر دما و فشار در طول خط لوله انتقال جریان همراه شده است، هیدروکربنهای سنگین بصورت مایع کندانس شده و خط لوله مذکور در معرض انتقال جریان دو فازی نفت و گاز قرار میگیرد. ورود مایعات تجمع یافته که به عنوان لخته نامیده میشوند، به محصولات و تجهیزات فرآیندی موجب مشکلات مکانیکی و فرآیندی میشود. لذا اولین فرآیند در انتهای خط لوله سیالات تفکیک گاز و مایع از یکدیگر است که این امر در دستگاههای تفکیک کننده انجام میگیرد. تفکیک کننده دارای انواع مختلفی هستند. استفاده از یک جداکننده مناسب موجب افزایش کیفیت محصولات و صرفه جویی در هزینه های اقتصادی میشود.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه68
فهرست مطالب
4
5
6
8
9
5- متغیرهای زبانی
16
6- سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند ؟
14
6-1) سیستم های فازی خالص
14
6-2) سیستم فازی TSK
15
6-3) سیستم فازی ساز و غیرفازی ساز
16
7- سیستم های فازی کجا و چگونه استفاده می شوند ؟
17
8- تئوری مجموعه های فازی
19
9- مفاهیم مشترک منطق فازی و کلاسیک
21
10- روابط فازی
22
11- ساخت قوانین فازی
23
11-1) ویژگی های مجموعه فازی
23
12- موتور استنتاج
25
12-1) ستنتاج مبتنی بر ترکیب قواعد
25
12-2) استنتاج مبتنی بر قواعد جداگانه
26
13- فازی ساز ها
26
14- غیرفازی سازی
26
15-یک مثال کلی
27
منابع
29
مقدمه :
بشر به مدد تعقل و اندیشه است که توانسته طبیعت چموش را رام خود کند، و فرهنگ و تمدن را رنگ و جلا ببخشد. مگر نه اینکه فرهنگ از انگیختگی و پویایی ارتباط دوره به دوره ی انسان و طبیعت، انسان و انسان، انسان و ابزار، انسان و جامعه و زبان معنا یافته است؟ به مدد همین اندیشه است که آدمی مخلوق توانسته اثر انگشت خودش را بر طبیعت و زمانه ی خود حک کند، و حتی تا مقام خالق، خودش را بالا کشد. هیچ فکر کرده اید که علم و صنعت با سرعت نور، چنان در خدمت بشر قرار گرفته که به جای او محاسبه و اندیشه می کند؟ هیچ فکر کرده اید که همه لوازم پیرامون مان که آسایش را برایمان معنا می کنند و تکنیک اتومات را در خود دارد خالق ومبتکری به نام پروفسور "لطفی زاده" دارد؟
در اولین نگاه به اطراف خود به سادگی می توانید مجموعه ای از این دستگاه ها و لوازم را در خانه و محل کار خود بیابید. بله، مخترع منطق نوین علمی که جهان صنعت را دگرگون کرد و در کنار منطق دیجیتالی در ساختمان دستگاه های الکترونیکی، "منطق فازی" را به دنیا عرضه نمود، کسی نیست جز پروفسور لطفی زاده.
منطق فازی تعمیمی از منطق دو ارزشی متداول است و درحالیکه در منطق دودویی جایی برای واژه هایی همچون "کم"، "زیاد"،"اندکی"،"بسیار" و... که پایه های اندیشه واستدلالهای معمولی انسان را تشکیل می دهند