دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: سیستم مختصات ریاضی
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 47

این مقاله درمورد سیستم مختصات ریاضی می باشد.

خلاصه آنچه در  مقاله سیستم مختصات ریاضی می خوانید : 

مختصات نقاط انتهایی دایره
به کمک مختصات نقاط انتهایی تعیین می‌شود که حرکت به کدام طرف باید انجام گیرد، وارد کردن اطلاعات به صورت اندازه‌گیری مطلق یا افزایش در راستای محورهای X , Y , Z  امکانپذیر می‌باشد.
مختصات مرکز دایره:
مختصات مرکز دایره ( پارامتر میان‌یابی) را فقط می‌توان به روش اندازه‌گیری افزایشی وارد کرده این نقطه از نقطه آغاز حرکت ( موقعیت قعلی ابزار) اندازه‌گیری و با حروف L , J , K  ) مشخص می‌شود. ارتباط بین انتخاب صفحه، محورهای مختصات و پارامتر میان یابی از جدونل روبه رو و آشکار است. در انواع مختلف کنترلها وارد کردن شعاع دایره به جای مختصات مرکز دایره نیز انکانپذیر است.
مثال برنامه نویسی دایره
نقطه مرکز فرز باید یک مسیر دایروی از نقطه آغاز A  به نقطه انتهایی دایره E را طی کند. برای مثال در شکل 1 مختصت نقطه A  عبارت است از:
X20 ,Y10
از مقادیر داده شده در جملات برنامه، مقادیر لازم برای میان‌یابی توسط کنترل محاسبه می‌شود( مثلاَ شعاع).
جمله برنامه با شماره جمله N1000 بدین صورت است؛
5-5- تصحیحات ابزار
ابعاد مربوط به تصحیح ابزار تقریباَ همیشه خارج از ماشین ابزار در یک دستگاه از پیش تنظیم شده به دست می آید. برای غالب ابزارهای به کار رفته آماده سازی کاری منجر به تهیه برگه های ویژه‌ای می‌گردد ( به شکل زیر ر.ک) . به کمک این برگه تهیه سریع برنامه اصلی قطعه کار، شکل هندسی، ابعاد ابزار مانند طول و قطر ونیز داده های براده برداری امکانپذیر است.
طول ابزار
اصولاَ وقتی طول ابزار مشخص است، در جابه جایی نقطه صفر راستای  Z-  به حساب نمی‌آید و فقط در تصحیح ارتفاع قطعه کار در نظر گرفته می‌شود. تصحیحات طول ابزار به طور جداگانه به حافظه داده می‌شود. برای این منظور و برحسب اجرا حافظه‌های زیادی در دسترس است.
طبق DIN 66025  می‌توان برای اننخاب حافظه تصحیح ابزار حرف D  را به کار برد. تحت عنوان D01 طول ابزار مربوط به ابزار T01  بایگانی و ذخیره می‌شود.
تصحیح شعاع در فرزکاری
در فرزکاری نقطه مرکز ابزار مسیری را طی می‌کند، که از لبه قطعه کار فاصله‌ای به اندازه شعاع فرز دارد. تعیین این مسیر نقطه مرکز فرز وقت‌گیر و گاهی مشکل است. علاوه بر این اگر بعداَ از ابزاری با قطری متفاوت از ابزار قبلی استفاده شود مسیر دیگری به دست می‌آید. بدین ترتیب چون اصولاَ نباید برنامه مجدداَ نوشته شود، می ‌توان اختلاف شعاع را به عنوان تصحیح شعاع- فرز به کنترل وارد کرد. در شکل مقابل برنامه‌نویسی طبق DIN 66 025   نشانداده شده است.

-موقعیت فرز نسبت به قطعه کار
موقعیت فرز نسبت به قطعه کار( چپ یا راست قطعه کار) توسط راستای پیشروی  به طور واضح تعیین می‌شود( به شکل 2 ر.ک) . اگر فرز از سمت چپ قطعه کار حرکت کند، آنگاه تصحیح مسیر چپ مطرح است و بالعکس.
تصحیح شعاع- فرز ب تابع G-  تعیین می شود:
G41 یعنی تصحیح مسیر ابزار که از سمت چپ قطعه کار حرکت کند،
G42 یعنی تصحیح مسیر ابزار که از سمت راست قطعه کار حرکت کند و
G40  یعنی رفع تصحیح ابزار ( در این حالت نقطه مرکز فرز از روی مسیر حرکت می‌کند).
 
3-    اندازه تصحیح ابزار
برای انتخاب تصحیح ابزار نیز، طبق استاندارد تابع D  به کار می رود.
محل حافظ D01  ،طول ابزار و نیز تصحیح شعاع را شامل می‌شود.
تصحیح شعاع لبه رنده
در تراشکاری به واسطه شعاع لبه رنده عدم دقتی در قطعه تراشیده شده روی می‌دهد.
کنترلهای ساده هیچگونه تصحیح شعاع ندارد. این مورد عدم دقت در شکل روبه‌رو فقط روی رنده به صورت محدوده سایه‌دار قائم‌الزاویه‌ نشانداده شده است. بدین وسیله قطعه کار درخطوط شیب دار و قوسها دچار اشکال می‌شود.
تصحیح لازم شعاع لبه‌رنده در کنترلهای جدید ( CNC ) به صورت محاسباتی تعیین و به طور خودکار در ماشینکاری اعمال می‌شود.
5-6 زیر برنامه
این برنامه‌ها برای برنامه نویسی ساده مراحل تکراری به کار می‌رود. زیر برنامه‌ها از یک سری جمله‌ها تشکیل شده است که در سایر نقاط برنامه فراخوانده می‌شود.
برنامه نویسی با زیر برنامه
در صفحه پایه زیر چهار سری سوراخهای یکسان باید ایجاد شود. اگر برنامه نویس، برنامه سرواخکاری یک سری سوراخ را بنویسد می‌تواند آن را به عنوان زیر برنامه در کنترل دستگاه ذخیره نماید. این کار مثلاَ با کلمه L صورت می گیرد. برای زیر برنامه هیچگونه استانداردی وجود ندارد.
وقتی دستگاه به موقعیتهای 4 , 3 , 2 , 1  می‌رسد زیر برنامه فوق با عبارت L01 فراخوانده  می‌شود:

5-7 سیکلها
بیشتر مراحل تکراری ماشینکاری مانند سوراخکاری، روتراشی، پیچ‌بری، سوراخکاری عمیق و غیره را از قبل می‌توان قبلاَ برای ساده شدن برنامه نویسی به عنوان سیکلهای ثابت کاری  در کنترل دستگاه ذخریه کرد.
برنامه نویسی با سیکل سوراخکاری
برای ایجاد یک سوراخ حرکات زیاد لازم است. با استفاده از G81 ( سیکل ساده سوراخکاری) فقط چند جمله برنامه مورد نیاز است. مراحل حرکت 1…4  با یک پارامتر برنامه‌نویسی می‌شود. سازندگان مختلف از کنترلها ، سیلکها و پارامترهای متفاوتی استفاده می‌کنند. شکل 2 به عنوان مثال فرآیند یک سیکل سوراخکاری و پارامترهای مربوطه را نشان می‌دهد.
مرحله1 : تعیین وضعیت در راستای X/Y
حرکت سریع ( پارامتر X/Y ).
مرحله 2: تعیین وضعیت شروع در راستای Z-  سطح برگشت ( پارامتر R  ).
مرحله 3: پیشروی کار در راستای Z-  با اندازه خلاصی برای نوک مته( پارامتر Z ).
مرحله 4: برگشت سریع در راستای Z-  ( پارامتر R ).
برنامه نویسی با سیکل فرزکاری حفره ( مثال از زبان برنامه شرکت MAHO ) برای فرزکاری حفره روی قطعه کار ( به شکل روبه رو ر.ک). داده های بیشماری به شکل پارامتر لازم است. ضمناَ استفاده تکراری از حروف غالب انجام نمی‌گیرد. بدین جهت میان جمله تعریفی و جمله فراخوانی تفاوتی وجود دارد.
1-    جمله تعریقی G87
این جمله نوع ماشینکاری را تعیین و ابعاد مهم را بیان می‌کند:
2-    فراخوانی G79
این جمله باعث شروع ماشینکاری شده و سایر مقادیر تکمیلی ( پارامتر) را بیان می‌کند:
گاهی حروف( پارامترها ) چند بار استفاده می شود. این جمله به طور مثال فهم راستای مشخص شده را وقتی در راستای X  با پارامتر X تعیین می‌شود آسان می‌کند:
X  = موقعیت نقطه مرکزی حفره در راستای Y- نسبت به نقطه صفر قطعه کار
جریان کار طبق G79/G87 طی گامهای زیر انجام می‌گیرد:
1-    حرکت به نقطه مرکزی حفره با فاصله ایمنی R  ،
2-    پیشروی تا عمق K،
3-    براده برداری در اولین عمق تنظیمی،
4-    حرکت بازدهی مجدد و مرحله دوم براده برداری و
5-    حرکت به عقب با فاصله ایمنی نسبت به نقطه Z.
توجه: سیکلها برنامه‌‌های از پیش تعیین شده‌ای می باشند، که قبل از ماشینکاری مقادیر عددی ( پارامترها) در آن جایگزین می‌شود.
ابزار T01 که یک فرز انگشتی به قطر. 10mm است به کار می‌رود.
5-8—آدرس دهی با حروف و اعداد مشخصه
(= آدرس دهی اندیسی طبق DIN 66025  ، طرح Sept.1987 ).
چنانچه قبلاَ در مورد سیکلها نشانداده شد، حروف آدرس N, F, G D   یا Z… , Y , X و خیلی کافی به نظر نمی‌آیند تا بتوانند تمامی محورها و توابع ماشینهای جدید NC را به طور واضح مشخص کنند. خاصه در سیستمهای تولید قابل انعطاف با ماشینکاری کامل و به کارگیری خودکار قطعه کار امکان آدرس‌دهی زیاد لازم است. بدین جهت استانداردهای جدید آدرس دهی اضافی با اعداد مشخصه و حروف را پیش‌بینی کرده است:
برای جداسازی عدد مشخصه از ارقام از نشانه تساوی « =» استفاده می‌شود:
برنامه نویسی اندیسی و قدیمی می‌توانند در یک جمله به کار روند.

بخشی از فهرست مطالب مقاله سیستم مختصات ریاضی

سیستم مختصات کارتزین
2-3- انواع کنترلها
کنترل نقطه‌ای
مشخصه:
کنترل 2 بعدی و 3 بعدی
مشخصه:
محرکه محور اصلی
محرکه پیشروی
موتورهای جریان مستقیم
در شکل مقابل یک موتور مستقیم با سیستم
محورهای ساچمه‌ای
2-5- مدار کنترل
1-3- اندازه‌گیری فاصله
اندازه‌گیری مستقیم فاصله( افزایشی)
1-    لقی در یاتاقان و راهنماها
3-2- نقاط صفر و جابه‌جایی نقاط صفر
نقطه صفر سپورت، ابزار گیر
F  Schlittenbezugspunkt =))
جابه‌جایی نقطه صفر
اندازه‌گذاری افزایشی
مزایا:
5-1 از نقشه و از برنامه تا قطعه کار
ساختمان برنامه
تهیه برنامه‌های اصلی
تصحیحات ابزار
1-موقعیت فرز نسبت به قطعه کار
موقعیت فرز نسبت به قطعه کار( چپ یا راست قطعه
1-    اندازه تصحیح ابزار
5-6 زیر برنامه
برنامه نویسی با سیکل سوراخکاری
جمله تعریقی
5-8—آدرس دهی با حروف و اعداد مشخصه