مدل سازی ارتعاشات سیستم 5 درجه ازادی در متلب
کاملترین جزوه درس دینامیک ماشین وارتعاشات کارشناسی مهندسی مکانیک
+ گزارش دقیق هر آزمایش
چکیده:
خرابی درماشین آلات و قطعات مکانیکی به مرور شروع شده و توسعه مییابند و در نهایت منجر به از کار افتادگی سیستم مکانیکی می شود . چنین روندی امری طبیعی مدتها است که شرکتهای زیادی در جستجوی روشها و تکنیک های تعمیر و نگهداری هستند تا به حداکثر کارآیی عملکردی دست یابند. برای اطمینان از چنین کارآیی، راهکارهای عملکردی و تکنیک های تعمیر و نگهداری آنها باید مقرون به صرفه باشد و بدن طریق امکان دستیابی به حداکثر سود برای شرکت یا کارخانه میسر شود. در این راستا، استراتژی های متعددی بوجود آورده اند و تکنیک های تعمیر و نگهداری نیز با پیشرفت تکنولوژی الکترونیک و سیستم های اندازه گیری وضعیت، توسعه یافته اند. قدیمی ترین و ساده ترین روش تعمیر و نگهداری که مورد استفاده قرار می گرفت روش تعمیر و نگهداری براساس از کارافتادگی نامیده می شود. در این شیوه، ماشین تا مرحلة ازکارافتادگی کار می کند و مادامیکه ازکارفتادگی در ماشیم رخ نداده باشد هیچ فعالیت تعمیر و نگهداری برروی آن صورت نمی گیرد. چنین شیوه ای هزینه های زیاید را بر کارخانه تحمیل می کند. چرا که در اثر توقف زمانبندی نشدة خطوط تولید و آسیب های شدیدی که به ماشین آلات وارد می شود تولید محصول به شدت کاهش می یابد و کیفیت محصول نیز تحت تأثیر واقع می شود.
به منظور جلوگیری از موارد یاد شده، بکارگیری تکنیک های پیشرفته تعمیر و نگهداری، امری اجتناب ناپذیر می باشد و همچنانکه تجارب کارخانجات پیشرفته و معتبر جهان نشان داده است دستیابی به چنین هدفی بدون فراهم آوردن تکنولوژی های مناسب و پیشرفتة اندازه گیری وضعیت ماشین آلات امکانپذیر نیست. آنچه مسلم است هیچ روش مانیتورینگ وضعیت نمی تواند به تنهایی اطلاعات جامعی را از وضعیت عملکرد ماشین و یا یک سیستم مکالنیکی دیگر در اختیار قرار دهد ولی تحقیقات نشان داده است که روش آنالیز ارتعاش یکی از مفیدترین و قابل اتکاءترین روشهای مانیتورینگ وضعیت می باشد و به همین دلیل است که روش آنالیز ارتعاشی به طور وسیعی مورد توجه صنایع مختلف قرار گرفته است. روش آنالیز ارتعاشی، که روز به روز در حال توسعه و پیشرفت می باشد، ابزار بسیار قدرتمندی در اختیار تکنولوژی های تعمیر و نگهداری قرار می دهد. با آنکه پیشرفت تکنولوژی ساخت انواع ترانسدیوسرهای ارتعاشی همراه با پیشرفت دستگاههای الکترونیکی برای اندازه گیری پارامترهای ارتعاشی، توانایی سخت افزاری روشهای مانیتورینگ ارتعاشی را ارتقاء بخشیده است ولی توسعة روشهای آنالیز ارتعاشی و پیشرفت های شگرفی که در طی بیست سال گذشته در این زمینه صورت گرفته است از اهمیت خاصی برخوردار می باشد.
مقدمه
ایجاد هرگونه عیب در ماشین آلات و سیستم های مکانیکی باعث ایجاد نویز و ارتعاشات ناخواسته می شود و گسترش عیب ممکن است منجر به از کار افتادن سیستم شده و خسارات زیادی را به بار آورد. این امر از زمانهای نسبتاً دور توجه محققان را به خود جلب کرده است که در پی آن روشهایی برای تشخیص عیوب در تجهیزات و سیستم های مکانیکی ابداع شده است و با گذشت زمان، چنین روشهای عیب یابی نیز سیر تکاملی را پیموده است.
در این پایان نامه ابتدا روشهای مختلف تعمیر و نگهدار یبه تفصیل مورد بحث واقع می شود. در فصل دوم روند پیشرفت تکنولوژی مانیتورینگ وضعیت براساس آنالیز ارتعاشی به طور مفصل آمده است. از آنجایی که روشهای آنالیز ارتعاشی دارای اهمیت ویژه ای در مانیتورینگ وضعیت ماشین آلات و تعیین عملکرد آنها دارد لذا در فصل سوم به عوامل ایجاد ارتعاشات در ماشین آلات پرداخته می شود.
آنالیز ارتعاش و نحوة انجام آن مطلبی است که در فصل چهارم به آن پرداخته می شود. در این فصل روشهای حوزة زمان و حوزة فرکانس و سایر روشهای آنالیز ارتعاشی معرفی شده و بطور مفصل مورد بحث واقع می شوند. در فصل پنجم روشهای پیشرفته آنالیز ارتعاشی برای مانیتورینگ و آنالیز سیگنالهای ارتعاشی بدست آمده از سیستم های مکانیکی مورد بحث واقع شده است. بخش ابتدایی این فصل به بررسی روش دمدولاسیون دامنه می پردازد و در ادامه روشهای آنالیز سیگنالهای ناپایا معرفی می شود.
در فصل آخر نحوة آنالیز ارتعاشی طیف سنج و روش شاک پالس مورد بررسی قرار می گیرد که این روش امروزه برای تشخیص وضعیت بلبرینگها و رولربرینگها، به طرز موفقیت آمیز و قابل اعتمادی و بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرد.
در خاتمه برخود لازم می دانم که از کمک فکری و تلاش آقای دکتر مهرداد نوری خواجوی و سایر دوستان در رابطه با گردآوری مطالب این پایان نامه کمال تشکر و قدردانی را بنمایم.
ارتعاشات چیست؟
ارتعاشات به نوعی از حرکت سیستمهای دینامیکی اطلاق می شود که به صورت نوسانی صورت پذیرفته و حرکت در یک پریود زمانی تکرار شود.
این نوع حرکت را در ساده ترین شکل می توان با یک جرم و یک فنر شبیه سازی کرد. با القاء یک تغییر مکان اولیه به جرم متصل به فنر و رها کردن آن، حرکت نوسانی رخ می دهد که می توان دامنه آن را به کمک یک تابع سینوسی بیان نمود.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه 1
ارتعاشات چیست؟ 2
مفاهیم اولیه ارتعاشات 2
جابجایی چیست؟ 3
واحدهای اندازه گیری جابجایی 3
منظور از سرعت چیست؟ 3
منظور از شتاب چیست؟ 4
واحدهای اندازه گیری شتاب 4
چه ارتباطی میان جابجایی سرعت و شتاب وجود دارد؟ 4
منظور از فرکانس و فاز ارتعاشات چیست؟ 5
واحدهای اندازه گیری فرکانس 5
چرا ارتعاش در ماشین آلات و تجهیزات دوار وجود دارد؟ 6
نیروهای ارتعاش زا (Vibratory Forces) 7
امپدانس (Impedance) 7
ارتعاشات به عنوان مشخص کننده وضعیت تجهیز 8
منظور از تغییر در وضعیت تجهیز چیست؟ 8
برخی از عیوبی که به کمک ارتعاشات شناسایی می شوند 9
انواع سنسورهای ارتعاش سنجی 10
انواع تجهیزات داده برداری (برای مثال یک دیتا کالکتور) 10
نرم افزار پردازش و مدیریت اطلاعات 11
انواع سنسورهای ارتعاش سنجی 11
اصول تئوری ارتعاشات 12
اندازه گیری ارتعاش 13
روش شاک پالس 13
سلگنالهای شاک پالس و ارتعاش 14
فاز شاک پالس 14
فاز ارتعاش 14
اندازه گیری سیگنالهای شاک پالس 14
شرایط بلبرینگها 15
کارپت ولیو (شرایط روغن کاری) 15
مکس ولیو (خرابی سنگها) 15
ابزار سرعت متغیر 16
کاربردهای دیگر 16
اندازه گیری شاک پالس لبه روش dBm/dBc 16
سیگنال 17
اندازه گیری 17
داده های ورودی 17
ارزیابی 18
اندازه گیری شاک پالس – روش LR/HR: 18
سیگنال و اندازه گیری 18
کالیبراسیون 20
اطلاعات فنی 20
نتیجه گیری 21
منابع 23
شامل 30 صفحه Word
مقدمه:
در این آزمایش رابطه نیروی کشش تسمه با زاویه ی تماس تسمه ونیزاصطکاک ناشی از ناصافی تسمه مورد آزمایش وتحلیل قرار میگیرد. مطابق شکل وزنه ها به تسمه ها وصل بوده و زاویه تسمه قابل تنظیم در حالت های مختلف (به صورت پیچی شکل) از 0درجه تا 180 درجه بوده که با فواصل 15 درجه ای جدا شده اند.
این آزمایش دارای 2 بخش می باشد.
1) تعیین ضرائب تسمه های متفاوت ضمن ثابت نگه داشتن زاویه تسمه
2) مقایسه نیروی اندازه گیری شده با نیروی محاسبه شده درزاویه های پیچش مختلف در ضریب ثابت
با خرید از سایت یک کد تخفیف برای خریدهای دیگر خود از سایت ما دریافت کنید
کد تخفیف بلافاصله بعد از خرید برای شما ارسال می گردد
قسمتی از متن
تعداد اسلایدها : 65 صفحه
فرمت فایل : wordورد
مقدمه
باقدری تفکر می توان دربسیاری ازموارد سیستم بدن موجودات زنده به ویژه انسان را بامکانیزم عمل ماشین آلات مقایسه وبه وجه تشابه آنها پی برد وفتی انسان درشروف مریضی قرار می گیرد بدن علائمی بروز می دهد تب کردن لرزیدن وناله و...ازعلائم مریضی می باشد معمولا ماشین آلات دفاتا خراب نمی شوند بلکه ازخود سیگنال های بروزمی دهند که درشروف خرابی هستند این اپراتور است که بایدبادریافت این سیگنال هاآنهارا پردازش ومسئولین مربوط را درجریان قراردهند تخصص وتبهور اپراتورها دررابط بادستگاه ها وتجهیزات بخصوص یاتاقان ها که درماشین آلات معمولا یکی ازقطعاتی که بشترین تعداد نسبت به قطعات دیگر تشکیل می دهد ونسبت به سایرقطعات درشرایط فیزیکی(بار- دما – سرعت – اصطکاک – سایش .......) سخت قرارداشته وحساسیت بیشتری دارا می باشد لذا با ادامه ی کارباعث خرابی دیگر قطعات ماشین شده زحمات وهزینه تعمیرات رابالابرده وتوقف ماشین را طولانی خواهدنمود .
از این رو بحث در مورد نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه از اهمیت بالایی برخوردار است ودر این مورد تحقیقات زیادی انجام گرفته و موضوع ارتعاشات در تجهیزات از همه ی موارد با اهمیت تر بوده تا آنجایی که کارخانجات صنعتی از مهندسین مجرب در امر پیشگیری استفاده میکنند.
در این پروژه بصورت کلی در نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه قسمت ارتعاشات صنعتی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته شده است.
فهرست
مقدمه............................................................................................................................................................................1
فصل اول.........................................................................................................................................................................2
تعریف 3 ...........................................................................................................................3
تعریف حد لازم............................................................................................................................................................4
آنالیز روغن چیست....................................................................................................................................................5
اصول کارتر مو گرافی و یا گرما نگاری......................................................................................................................6
مزایا آنالیز ارتعاشات ...................................................................................................................................................7
فصل دوم .........................................................................................................................................................................8
سر فصل ها ................................................................................................................................................................9
نیروی ارتعاش را نوع نیروی های دینامیکی هستند جند مثال مکا نیز های ایجاد نیروی دینامیکی در ماشین آلات ..............................................................................................................................................................................10
انواع خرابی ها عیوب مکانیکی – الکتریکی – و هیدرولیکی..................................................................................11
تغییر در دامنه .............................................................................................................................................................12
فصل سوم........................................................................................................................................................................13
سر فصل ها..................................................................................................................................................................14
سنسور ارتعاش سنجی اولین وسیله مورد نیاز برای اندازه گیری ارتعاش است....................................................15
آشنایی با ساختمان سنسور شتاب سنج..................................................................................................................16
سنسور سرعت سنج الکترو دینا میکی.....................................................................................................................17
کاربرد سنسور های غیر تماسی جا بجایی................................................................................................................18
روش های نصب و حسایت به نصب.........................................................................................................................19
بازه اندازه گیری .................................................................................................................................................................20
روش صحیح نصب شتاب سنج به کمک مکنت...........................................................................................................21
آنالایزا های پیشرفته ارتعاشات کابردها.........................................................................................................................22
برخی قابلیت های موجود در اتالایزرها ودیتای لکتورها............................................................................................23
قابلیت های موجود در ویبروین ها.................................................................................................................................24
فصل چهارم ........................................................................................................................................................................25
برخی از اهداف مورد نظردر آنالیزا ارتعاشات ماشین آلات.........................................................................................26
خلاصه ای ازمراحل اندازه گیری ارتعاشات ..................................................................................................................27
قاعده کل .............................................................................................................................................................................28
چگونگی تعیین مقدار کلی ارتعاشات.............................................................................................................................29
جهات اندازه گیری.............................................................................................................................................................30
برای تعیین میزان ارتعاش مجاز روش های مختلفی وجود دارد..............................................................................31
بخش های مختلف سری استاندارد10816و is ..........................................................................................................32
انواع ژفراتورها......................................................................................................................................................................33
گروه بندی ماشین آلات 3-10816و is......................................................................................................................34
مقادرمزی ارتعاش ماشین آلات براساس استاندار........................................................................................................35
روش جایگزین برای حدآلارم .........................................................................................................................................36
تحلیل آماری برای تعیین مقدار مجاز ارتعاشات..........................................................................................................37
تحلیل زاویه فاز...................................................................................................................................................................38
فصل پنجم...........................................................................................................................................................................39
پارامتر های مهم منحنی فرکانس................................................................................................................................40
فرکانس های مهم در عیب یابی ................................................................................................................................41
نامیزانی جرمی........................................................................................................................................................42
عدم یکنواختی در قطعات ریخنه. گری شده ........................................................................................................43
نامیزانی نرکیبی..........................................................................................................................................................44
نامیزانی جرمی ترکیبی.............................................................................................................................................45
ناهم محوری .............................................................................................................................................................46
ایجاد خمیدگی درشفت ..............................................................................................................................................47
ناشی از تنش های حرارتی در حالت لاستیک ..........................................................................................................48
فرکانس طبیعی ...........................................................................................................................................................49
نیروهای از نوع ضربه یا پالس ................................................................................................................................50
سرعت بحرانی چیست.............................................................................................................................................51
مشخصه های فرکانس لقی نوع A .............................................................................................................................52
روش های برطرف کردن لقی مکانیکی......................................................................................................................53
محاسبه فرکانس های چهارگانه بیرینگها ...............................................................................................................54
آنالیز ژورنال بیرینگ ها ...........................................................................................................................................55
ناپایداری فیلم روغن (Oil Whirl )........................................................................................................................55
فرکانس های مهم در ارزیابی چرخ دنده ها ............................................................................................................56
فرکانس های مهم در ارزیابی چرخ دنده ها .............................................................................................................56
میس الایمنت دو چرخ دنده درگیر ......................................................................................................................56
فرکانس های مهم در ترزیابی وضعیت تسمه و پولی .............................................................................................57
تعریف کاویتاسیون .......................................................................................................................................................58
فصل ششم .................................................................................................................................................................60
ایجاد روتهای داده برداری ........................................................................................................................................62
نکات ایمنی هنگام داده برداری ....................................................................................................................................63
محتویات یک گزارش کامل ......................................................................................................................................63
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................64