کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

اختصاصی از فی بوو کاربرد شبکه های عصبی در کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل : Pdf

تعداد صفحات : 48

چکیده :

 با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش  های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.

فهرست :

مقدمه

در چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟

مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم ها

کدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟

مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟

کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLP

مهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم ها

نمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

شباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطی

طرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BP

تفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانه

مثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی

تحقیق درباره بررسی سوء مصرف و اعتیاد

اختصاصی از فی بوو تحقیق درباره بررسی سوء مصرف و اعتیاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه32

مقدمه

سوء مصرف و اعتیاد به مواد مخدر یکی از بلایای بزرگی است که بشر امروزه در همه جای جهان با آن دست به گریبان است. کارتل های بین المللی و باندهای عظیم قاچاق مواد مخدر در همه جای جهان از جمله در نزدیک کشور عزیزمان پایگاه هایی دارند و به تجارت اهریمنی خود که دومین تجارت پر سود دنیاست مشغول هستند .

اگر چه مقابله با تجارت غیر قانونی مواد مخدر و اثرات آن چالشی بزرگ برای جامعه جهانی است، جالب است بدانیم که پرسودترین تجارت های امروز دنیای ما تجارت اسلحه و مواد مخدر یعنی کسب و کارهایی برای نابودی بشر است.

میلیون ها نفر در مملکت ما با معضل مواد مخدر دست به گریبان اند، میلیون ها زن تباهی همسرشان را روزانه پیش رو می بینند و دم بر نمی اورند و میلیون ها کودک و نوجوان زیر سقف های پر دود زندگی می کنند و تباه می شوند. سالانه صدها تن مواد مخدر در کشور مصرف می شود که صدها میلیارد ریال از سرمایه ملی را بر باد می دهد. سن اعتیاد رو به کاهش رفته و به نوجوانی رسیده است. یک سوم طلاق های ثبت شده بدلیل اعتیاد است و شصت درصد از فضای زندان های کشورمان را معتادان اشغال کرده اند. هزاران نفر در راه مبارزه با این بلای اهریمنی جان باخته اند. بیکاری، ایدز، فحشاء، افسردگی ، خودکشی و صدها معضل دیگر با اعتیاد مرتبط هستند و سوغات های جدید مانند : قرص اکستازی ، شیشه ، کراک ، پان پراگ و ... در حال گسترش در بین  نوجوانان است.

متاسفانه ازسوی دیگر شاهد جهش در مصرف ترامادول و ترکیبات شبه افیونی در سالهای اخیر می باشیم به طوری که اولین مورد مسمومیت با ترامادول در ایران در سال 1382 گزارش شده است و در سال 1384 به متوسط 24 مورد مسمومیت در ماه و در سال 1385 به متوسط 66 مورد مسمومیت در ماه رسیده است که در طی یکسال رشدی نزدیک به 3 برابرداشته است .

اعتیاد چیست ؟

اعتیاد یــک «بیمارى اجتماعی» است که عوارض جسمى و روانى دارد و  تا زمانى که بـه علل گرایش «بیمار» توجه نشود، درمان جسمى و روانى فقط براى مدتى نتیجه‏ بخش خواهد بود و فـــرد مـــعتاد دوباره گرفتار « مواد اعتیاد آور»        می‏ گردد.اعتیاد به موادمخدر  یکى از مهمترین مشکلات اجتماعی، اقتصادى و بهداشتى است که عوارض ناشى از آن تهدیدى جدى براى جامعه بشرى محسوب شده و موجب رکود اجتماعى در زمینه ‏هاى مختلف مى‌گـــــردد همچنین ویــرانگری‏  هاى حاصل از آن زمینه ساز سقوط بسیارى از ارزش‌ها و هنجارهاى  فرهنگى و اخلاقى شده و بدین ترتیب سلامت جامعه را بطور جدى به  مخاطره مى‌اندازد.پدیده شوم قاچاق موادمخدر بیش از آنکه فعالیتى سوداگرانه، تجارى و اقتصادى در عرصه مافیاى اقتصاد بین ‏المللى  باشد، ابزارى کارآمد، مؤثر و راهبردى در گسترش نظام سلطه صاحبان قدرت جهان بر کشورهاى توسعه نیافته است. تحلیلگران مسائل سیاسى و اجتماعى بر این باورند که در تهاجم و نفوذ فرهنگی، پدیده موادمخدر مهمترین عامل به تباهى کشیدن و انحطاط اخلاقى جوامع به شمار می‏ رود. متاسفانه گسترش دامنه مصرف موادمخدر در جامعه امروزى به حدى است که حتى قشر متفکر و تحصیل کرده را نیز به سمت خود کشانده است. مبارزه با اعتیاد نیز قطعاً بیش از آنکه ماموریتى در راستاى وظایف مصرحه نیروى انتظامى باشد، اقدامى است استراتژیک در مقابله با ابزار نظام سلطه جهانى در انحطاط اخلاقى جوامع با اهداف خاص سیاسی. اعتیاد بعنوان یک آسیب اجتماعی، هیچ گاه بطور کامل ریشه‏  کن  نخواهد شد، اما با تدبیر، اندیشه و تلاشى مخلصانه حداقل می‏توان آنرا به کنترل در آورد. در این راستا تلاش ما بر این است تا با ارتقاء سطح آگاهى اقشار مختلف جامعه پیشگیرى از اعتیاد را بر باشیم که اگر هم در آن فرد معتادى وجود دارد، درصدد نجات خویشتن باشد.

اعتیاد یک بیماری زیست شناختی ، روانشناختی و اجتماعی است . عوامل متعددی در    سوء مصرف مواد مخدر و اعتیاد موثر هستند که در تعامل با یکدیگر منجر به شروع مصرف و سپس اعتیاد می شوند. عوامل موثر بر فرد ، محیط فرد و عوامل اجتماعی ، عوامل  در هم بافته ای هستند که بر یکدیگر تأثیر میگذارند . درک کلیه علل و عوامل زمینه ای موجب میشود تا روند پیشگیری ، شناسایی  ، درمان و پیگیری به طور هدفمند طرح ریزی شود.

بنابراین ، آشنایی با عوامل زمینه ساز مستعد کننده بروز اعتیاد و نیز عوامل محافظت کننده در مقابل آن از دوجهت ضرورت دارد :

تحقیق در مورد سوختگیها

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد سوختگیها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه32

بخشی از فهرست مطالب

 سوختگیها :

انواع سوختگی :

کمکهای اولیه

عوارض سوختگی

سوختگی با مواد شیمیایی

سوختگی الکتریکی

شکستگی ها

انواع شکستگی ها

آثار و علائم عمومی

کمکهای اولیه

شکستگی های باز

علائم در رفتگی

کمکهای اولیه

در رفتگی

رگ به رگ شدن مفصل

 سوختگیها :

هر چیزی که ماهیت پوست صدمه وارد کند و قدرت آن را جهت ارتباط با محیط از بین ببرد باعث بوجود آمدن سوختگی خواهد شد .

انواع سوختگی :

الف – سوختگی درجه یک که در آن فقط اپی درم آسیب دیده است و پوست خشک و قرمز است . مانند سوختگی در اثر تابش آفتاب و بخار آب جوش و اشعه ماوراء بنفش که بر اثر تابش نور آفتاب بر سطح برف نیز بوجود می آید.

ب – سوختگی درجه 2 که در آن اپی درم و قسمتی از درن آسیب دیده است . رنگ آن صورتی مایل به قرمزبوده و معمولاً رطوبت و تاول دارد . خطر عفونت به علت کاری تاولها وجود دارد . به علت صدمه به اعصاب مصدوم درد و سوزش دارد .

ج- سوختگی درجه سه که در آن اپی درم و گاهی بافت زیر پوست مانند عضلات و استخوانها نیز آسیب دیده است معمولاً بشکل چرم و برنگ خاکستری سیاه و سفید می باشد و برای بهبودی آن عمل جراحی پیوند پوست مورد نیاز است . در این نوع سوختگی بیمار احساس درد کمتری نموده ولی خطر عفونت و شوک او را بیشتر تهدید می کند .

عوارض سوختگی

شوک و عفونت از عوارض عمده آن می باشد . شوک به علت از دست رفتن مایعات بدن ، ترس و درد اتفاق می افتد که بستگی به وسعت سوختگی دارد . عفونت به علت دستکاری و پانسمان غیر استریل و عبور میکروبهای موجود در سطح پوست به درون زخم سوخته انجام می گیرد . بیماری کزاز نیز ممکن است به علت آلودگی زخم اتفاق بیافتد .

کمکهای اولیه

ابتدا باید علت سوختگی را برطرف نمود . مثلاً اگر در اثر شعله آتش اتفاق افتاده باشد باید هر چه سریعتر با پتو یا آب آن را خاموش کرد . اجازه ایستادن یا دویدن به مصدوم نمی دهیم به سرعت او را روی زمین خوابانده و آتش آنرا خاموش می نماییم و بلافاصله باید محل سوخته را در زیر جریان آب سرد قرار دهیم چون این کار کمک زیادی به ترمیم محل سوخته و رفع آلودگی خواهد نمود و لزوم جراحیهای ترمیمی بعدی را نیز از بین خواهد برد.

در مورد سوختگی درجه یک می توان  پس از گرفتن محل سوختگی در زیر جریان آب سرد آن را بوسیله روغن زیتون استریل یا با کره پاستوریزه چرب کرده سپس پانسمان کرد . ولی در مورد سوختگیهای وسیع درجه 2 و درجه 3 رعایت نکات زیر در صورت نبودن امکانات برای رساندن به پزشک الزامی است :

• عضو سوخته را حداقل به مدت 5 قیقه در آب جوشیده سرد قرار دهید. چون ضمن کمک به بهبودی از عوارض بعدی هم جلوگیی می نماید .
• دستهای خود را با آب و صابون خوب بشویید تا حد ممکن از ماسک و کلاه و دستکش و لباس استریل استفاده نمایید .
• اگر زخم آلوده است آنرا با آب و صابون یا سرم نمکی بشویید . ولی همیشه به خاطر داشته باشید هیچگونه پماد ، روغن ، پودر یا هر مواد دارویی روی زخم سوختگی نمالید چون ضمن ایجاد عفونت پاککردن آناز روی زخم دردناک خواهد بود .
• میتوان محل سوخته را با وازلین استریل یا با گاز فورامین استریل پوشانده و پانسمان نمود .
• لباسهای بیمار اگر به بدنش نچسبیده است با یک قیچی می توان آن را برید .
• بیمار از نظرآسیب راه های تنفس مورد بررسی قرار گیرد اگر آسیب دیده شد یک حوله سرد دور گردن او گذاشته و اگر بیهوش نبود کم کم آب سرد به او بخورانید.
• تحت هیچ شرایطی تاولها را نترکانید چون باعث عفونت می گردد .
• در سوختگی بیش از 20 رصد سطح بدن معمولاً مصدوم نیاز به سرم درمانی از طریق ورید دارد .

سوختگی با مواد شیمیایی

نسبت به مواد دیگر عمق بیشتر و سطح کمتری را می سوزاند در این نوع سوختگیها سرعت عمل نقش بسیار موثری دارد چه سوختگی ، سوختگی اسیدی باشد چه قلیایی . شستشو با آب سرعت زیاد بهرین کمک خواهد بود لباسها را باید قیچی کرده و کفش و جورابها را درآورد . البته مواظب باشید که اسید یا قلیا خودشما را نسوزاند در سوختگی چشمها باید آنها را در زیر جریان آب سرد قرار داد و یا در درون لگن آب گرفته و پلکها را از هم باز نمود تا شسته شوند .

سوختگی الکتریکی

در محل ورود جریان برق ضایع بیشتر می باشد ولی در سطح پوست اثر مختصری باقی می گذارد مراقبت اولیه عبارت است از احیاء قلبی تنفس در صورت لزوم و پوشاندن محل برق گرفتگی با یک گاز خشک و استریل شده انتقال شخص آسیب دیده به بیمارستان .

تحقیق در مورد سورگوم علوفه‌ای

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد سورگوم علوفه‌ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه2

 سورگوم علوفه‌ای

نام علمی: Sorghum vulgare L.      نام انگلیسی: Sorghum

مقدمه

Sorghum vulgar از خانواده غلات و زودگل می‌باشد. تاریخ کاشت رقم اسپیدفیت، 15 فروردین تا اواخر اردیبهشت می‌باشد. الگوی کاشت مناسب آن، 40×10 می‌باشد. زمان اولین برداشت آن، 7-6 هفته بعد از کاشت و زمانی که 15-10% گلدهی داریم، صورت می‌گیرد. بعد ازد آن هر5-4 روز یکبار آبیاری صورت می‌گیرد. البته بعد از هر چینی‌برداری نیاز به آبیاری دارد.

عملکرد علوفه آن، 100-80 تن در هکتار و علوفه خشک آن، 12-10 تن در هکتار بوده و حاوی 15% پروتئین می‌باشد. میزان بذر موردنیاز، 20-15 کیلوگرم در هکتار به صورت آبی و 12-8 کیلوگرم در کشت دیم. خاک مورد نیاز آن، رسی با pH=6.5-8 است.

گیاهی است از خانواده Poaceae یک ساله، دگرگشن، مخصوص نواحی معتدل و گرم. مبدا آن از کشورهای آفریقا و هندوستان بوده و کشت آن در سایر نقاط سابقه چندین ساله دارد. از نظر سطح زیر کشت مقام پنجم را بعد از گندم، برنج، ذرت و جو را در دنیا داراست.

الف: کاشت

تهیه زمین:

اگرچه سورگوم گیاهی است متحمل به خشکی و شوری، اما برای حصول یک عملکرد مطمئن و اقتصادی از کشت این محصول زمینی انتخاب گردد که دارای امکانات آبیاری باشد. برای کاشت در صورت مناسب نبودن رطوبت زمین، ابتدا زمین را آب تخت نموده و پس از گاو رو شدن نسبت به کشت آن اقدام نمایید.

زمان مناسب کشت:

کشت آن در بهار از اوایل اردیبهشت لغایت اواخر اردیبهشت انجام می‌گیرد.

زمان سبز:

معمولاً حدود یک هفته پس از کاشت در صورتی که رطوبت کافی و حرارت 20-15 درجه سانتیگراد باشد، مزرعه سبز خوبی خواهد داشت.

میزان بذر:

بذر مورد نیاز 20-15 کیلوگرم در هکتار توصیه می‌گردد که با دستگاه خطی‌کار غلات با فاصله خطوط 75-50 سانتیمتر قابل کشت می‌باشد. همچنین با دستگاه ردیف‌کار پنوماتیک به راحتی قابل

تحقیق در مورد سوسیالیستهای تخیلی

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد سوسیالیستهای تخیلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه26

موضوع تحقیق:

سوسیالیستهای تخیلی

در میان سوسیالیستهای برجسته یا که مارکس و انگللس با آنها به جدال برخاستند می توان از سن سیمون، چارلز فوریه و پرودن فرانسوی همچنین رابرت اون انگلیسی یاد کرد مارکس و انگلس آنها را سوسیالیستهای تخیلی می خواندند. آموزه های سوسیالیستی سن سیمون فوریه پرودن و رابرت اون با یکدیگر متفاوت بودند. اساسی ترین اختلافات میان سوسیالیسم تخیلی و مارکسیم :

• سوسیالیسم تخیلی بر طبق درک رایج میان مارکیست ها راه حل مقابله با نابرابری ها و تخاصمات اجتماعی عصر خود را در واحد اقتصادی محدود تعاونی کشاورزی و صنعتی جستجو می کند اما مارکیسم دولت یعنی کل واحد ملی باید محول یابد و در نهایت لغو گردد تا امکان برقراری نظام اجتماعی سوسیالیستی پدید آید.
• سوسیالیسم تخیلی در مقایسه با مارکسیم غیر انقلابی است بنا به اعتقاد برخی از سوسیالیسم به نحوی موزون از دل گرایش های معینی در نظام سرمایه گذاری رشد خواهد کرده بنا به اعتقاد عده ای دیگر لازمه برقراری سوسیالیسم تغییرات اقتصادی و اجتماعی است و نه تغییرات سیاسی، برجسته ترین نماینده ی این گرایش پرودن است که عقایدش بعد ما منبع الهام آناریست ها ( که بر فرد باوری اعتقاد داشتند و از هر گونه قدرت سیاسی با بیزاری یاد می کنند) و سندیکالیست ها گه معتقد بودند که به سوسیالیسم تنها از طریق مبارزه ی غیر متمرکز اتحادیهای کارگری می توان دست یافت.
• تمامی سوسیالیست ها ما معتقدند که علت اصلی نابرابری اجتماعی مناسبات، کلیت حاکم است اما بنا به اعتقاد مارکس و انگلس سوسیالیست های تخیلی درک تاریخی ایده آلیستی دارند.

مفهوم چنین درکی قبل از هر چیز این است که آرای معینی در وهله ی نخست با خصلتی اخلاقی- برای تحقق سوسیالیسم اهمیتی تعیین کننده دارند. آنها کل تکامل تاریخی را در پایه و اساس تکامل ایده آل های متفاوت و پیوسته در حال پیشرفت تلقی می کنند علاوه بر این سوسیالیست های تخیلی باور داشتند که انسانها با تعلقات طبقاتی متفاوت می توانند به سوسیالیسم تمایل پیدا کنند تنها در صورتی که از طریق آموزش روشنگرانه به این حقیقت آگاه شوند که عقاید سوسیالیستی خوب و دارای حقایدت هستند.

از این رو مارکس و انگلس اظهار می دارند که سوسیالیسم تخیلی غیر تاریخی یا به طور کامل غیر علمی است. اما علت اصلی این است که واژه ی تخیلی را برای القا به کار می بردند این بود که نمایندگان این گرایش تمایل داشتند به گونه ای کم و بیش خیالی آینده ی پرسعادت را توصیف کنند. به ویژه فوریه تلاش زیادی را وقف توصیف چنین تخیلاتی کرده است. وی معتقد است که به زودی همه اختلاف نظرها پیرامون این که انسانها باید در تعاونی های اشتراکی مستقل و محدود جایی که امکان رشد استعدادهای همه افراد وجود دارد. کار و زندگی کنند از میان خواهد رفت. در چنین اجتماعی نه تنها انسان ها تغییر می کنند بلکه حیوانات نیز تحت تاثیر قرار می گیرند و انواع جدید و بهتری از  حیوانات دید خواهند آمد. مارکس و انگلس چنین تخیلاتی را درباره آینده مورد انتقاد و طعنه قرار می دادند. توصیفات خود آنها از جامعه نیز طبقاتی در مقایسه با تخیلات سوسیالیست های تخیلی نسبتا محتاطانه است. بنا به اعتقاد آنها پیشگوئی پیامبرانه با روش علمی مورد قبول شان ناسازگار است.

سوسیالیست های تخیلی گروهی بودند که نسبت به زندگی اجتماعی دیدگاه مثبتی داشتند و معتقدند بودند نه تنها انسانها با زندگی اجتماعلی در نهایت سعادتمند می شوند حتی بر روی حیوانات نیز این مسئله صدق می کند.

وجوه مشترک نظریات سوسیالیستهای تخیلی را بر می شماریم که:

علت انتصاب تعدادی از متفکرین به این گروه و قرار گرفتن انها در زیر یک یک عنوان واحد در حقیقت وجوه مشترک و نظرات مشابه در بین آنان است. در زیر به مهمترین مشترک آنها اشاره می گردد. در انتخاب نظریات مشترک سوسیالیستهای تخیلی معیاری که مورد استفاده قرار گرفته این است که نقطه نظرهای نقل شده با پیدایش تعاونی ها به طور مستقیم و غیر مستقیم ارت