پاورپوینت درباره آشنایی کامل با سینماتیک مستقیم

اختصاصی از فی بوو پاورپوینت درباره آشنایی کامل با سینماتیک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 57 اسلاید

فهرست :

×  تعریف مجموعه فازی

×  تابع عضویت

×  نمایش مجموعه های فازی

×  برش آلفا

×متغیرهای زبانی

×ساخت مجموعه های فازی

 

 

 

مقدمه :

یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.