یک سنسور راهنما برای حمل و نقل پیوسته معدن
جان . جی . سامارکو
وزارت انرژی ایالات متحده
مرکزتحقیقات پیتزبورگ
صندوق پستی 18070
پیتزبورگ ، 15236 ایالات متحده آمریکا
چکیده
ادارهی آمار کار ایالت متحده آمریکا گزارش داد که بزرگترین میانگین سالانه نرخ مرگ و میر (9/31 به ازای هر 100000کارگر) بین همه شرکت های بزرگ آمریکایی، مربوط به صنعت معدن می باشد. جهت پرداختن به این موضوع، یک برنامه ی تحقیقاتی بزرگ برای کاهش در معرض خطر قرار گرفتن معدنچیان، با کمک تجهیزات معدنی کامپیوتری، توسط اداره ی معدنکاری ایالت متحده ی آمریکا آغاز شد. یک کاربرد آن شامل کتاب راهنمای فرایند استخراج و حمل و نقل زغال سنگ است برای مواقعی که اپراتورها، در یک محدوده تنگ معدن هستند و ممکن است با حرکت ماشین آلات سیار گیر بیفتند و آسیب ببینند. برای نزدیک شدن به راه حل این مشکل از سیستم هدایتگری که بر روی تجهیزات حمل و نقل معدنکاری نصب شده است استفاده می کنند به طوری که از ماشین استخراج زغال سنگ پیروی میکند. این، دراصل شامل یک سنسور است که ماشین ها را به هم متصل می کند . این سنسورها می توانند در برابر محیط خصمانه معدن، گازهای متان و آب در امان بمانند و نقش کلیدی را بازی کنند. آنالیز کامپیوتری حرکت ماشین های معدنی و مشخصات تجربی ماشین آلات، به منظور ایجاد عامل مورد نیاز و اطمینان از مناسب بودن محدودهی فضایی برای بارگیری زغالسنگ داخل تجهیزات حمل و نقل می باشد .این اطلاعات در سیستم انتخابگر سنسور ذخیره می شوند. تکنولوژی های مختلف مانند اسکن کردن توسط سیستم های لیزری و سنسورهای ماوراء صوتی اغلب در برنامه های کاربردی دیگر مورد استفاده قرار می گیرند اما غیر قابل قبول واقع می شوند. با این حال سنسور مادون قرمز به گونه ای به کار گرفته شده است که در موقع نیاز فعال می شود. میدان دید اسمی سنسور 75 درجه و وسعت دید ان 1/0 تا 0/18 متر است. برای نوع تک هدف، محدوده ی دقت اسمی 3/4 درصد در فاصله ی 56/3 متری است. الگوریتم های اصلاح شده تا 6/0 درصد کاهش خطا ایجاد می کنند. آزمایشات گرد و خاک موجود در هوا نشان می دهد دقت کمتر از 8/0 درصد است (بدترین حالت) کمتر از سطح مجاز (با ضریب 5/7) غلظت طبق قانون فدرال مجاز است. این سنسور میتواند چندین هدف فعال را دنبال کند و اندازه گیری 5 درجه آزادی را فراهم کند. محدوده ی دقت اسمی آن بدون الگوریتم تصحیح شده، به کارگیری 4 هدف است .از نظر تجاری یک سیستم راهنما برای سیستم حمل و نقلی که به ماشین آلات معدنی متصل است وجود ندارد. با این حال، چنین سیستمی میتواند مرگ و میر و صدمات ناشی از تجهیزات حمل ونقل را کاهش دهد و این یک پیشنهاد است برای دقت کنترل حمل و نقل.
ترجمه مقاله A GUIDANCE SENSOR FOR CONTINUOUS MINE HAULAGE