فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحول در طرح ریزی عملیات ماشینی زراعی با بهرهگیری از مفهوم طراحی مسیر

اختصاصی از فی بوو تحول در طرح ریزی عملیات ماشینی زراعی با بهرهگیری از مفهوم طراحی مسیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
عدم تجهیز الگوهای مرسوم کاری به مکانیزمهای جستجو برای یافتن کمهزینهترین حالت پوشش مزرعه و از سویی
عدم تناسب آنها در مزارع با اشکال نامنظم، و از طرف دیگر ارائه ماشینهای زراعی مجهز به یکی از انواع
سامانههای هدایت و راهبری که راهبرد پوشش مزرعهای آنها متکی به اپراتور است؛ موجب افزایش تقاضا برای
طراحی مسیرهای از پیش تعیین شده و بهینه شده است. طراحی مسیر پیش از ورود به محیط کشاورزی در حوزه
رباتیک به گستردگی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما با توجه به ماهیت محیط کشاورزی و عملیاتهای زراعی
تفاوتهایی وجود دارد؛ از جمله پرهیز از حرکات تصادف ی عامل سیار، عدم همپوشانی مسیرها، لزوم تولید مسیرهای
مستقیم یا منحنی ساده، و مفهوم طراحی مسیر آنلاین. در این مقاله سعی شده ضمن اشاره به قابلیتها، معایب و
رویکردهای تحقیقات مختلف، یک تقسیمبندی ارائه شود و مواردی برای پژوهشهای بیشتر معرفی گردد.


دانلود با لینک مستقیم


تحول در طرح ریزی عملیات ماشینی زراعی با بهرهگیری از مفهوم طراحی مسیر
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.