همانطور که قول دادیم عمل کردیم:
پروژه روبات
در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.
در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.
در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله 12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.
این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد
این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید.
پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)