نوع فایل : PDF
تعداد صفحات : 57 صفحه
چکیده :
رباتیک و اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
ربات ها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. ربات ها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند…
مقاله ای تحت عنوان مقدمه ای بر رباتیک که بالغ بر 57 صفحه است و مباحثی همچون ربات ها، دسته بندی آنها و … شرح داده شده است.
فهرست مطالب :
- مقدمه
- خلاصه
- دسته بندی ربات ها
- اجزاء اصلی یک ربات
- طبقه بندی رباتها
- مشخصات ربات
- مشخصات رباتهای صنعتی
- سیستم های انتقال قدرت
- مچ ها
- عوامل نهایی
- خلاصه
مقدمه ای بر علم رباتیک