فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

داستان سگ ولگرد، اثر صادق هدایت

اختصاصی از فی بوو داستان سگ ولگرد، اثر صادق هدایت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

داستان سگ ولگرد، اثر صادق هدایت


داستان سگ ولگرد، اثر صادق هدایت

سگ ولگرد نام داستان کوتاهی از صادق هدایت است. این داستان تراژدی از زندگی مشقت بار یک سگ ولگرد در ورامین است. نویسنده در این داستان اعتقادات جاری جامعه را در قالب داستانی تأثرانگیز و دردناک به تصویر کشیده و مورد نقد قرار می‌دهد. در این فایل، متن کامل داستان سگ ولگرد بدون هیچ گونه تحریفی در قالب وورد گنجانیده شده.


دانلود با لینک مستقیم


داستان سگ ولگرد، اثر صادق هدایت

تهیه و بررسی هدایت الکتریکی نانو سیال مگنتیت

اختصاصی از فی بوو تهیه و بررسی هدایت الکتریکی نانو سیال مگنتیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نانو سیالات یا نانو کاموزیتهای مایع به ترکیبی از نانودرات معلق شده در یک سیال گفته می شود که در سالهای اخیر به منظور دست یابی به خواص حاصل از ترکیب نانودرات و مایه مورد توجه پژوهشگرانقرار گرقته اند و....

ادامه مقاله می توانید با خرید آن داشته باشید

 


دانلود با لینک مستقیم


تهیه و بررسی هدایت الکتریکی نانو سیال مگنتیت

گزارشکار آزمایش تعیین ثابت سرعت هیدرولیز اتیل استات به روش هدایت سنجی

اختصاصی از فی بوو گزارشکار آزمایش تعیین ثابت سرعت هیدرولیز اتیل استات به روش هدایت سنجی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی هیدرولیز استات اتیل در محیط قلیایی به روش هدایت سنجی

هدف : در این آزمایش می خواهیم استفاده از روش هدایت سنجی را در اندازه گیری پیشرفت یک فعل و انفعال ( که در محیط قلیایی اجرا می شود ) در تعیین درجه ی واکنش و ثابت سرعت K را انرژی اکتیواسیون فعل و انفعال مورد مطالعه قرار دهیم .

تئوری :

مطالعه ی واکنش مورد مطالعه چنین است:

CH3COO- + C2H5OH                 CH3COOC2H5 +OH-
این واکنش مورد مطالعه قرار گرفته و ثابت گردیده است که از معادله ی درجه ی دوم تبعیت می کند و از این رو معادله ی سرعت آن به شکل زیر است :

dX /dt =K2 (a-X)(b-X )

فهرست مطالب فایل :
 
عنوان آزمایش
هدف آزمایش
تئوری آزمایش
مواد و وسایل مورد نیاز
روش انجام آزمایش
محاسبات
تکمیل جدول نتایج
ترسیم نمودارهای مربوطه


فرمت فایل : word

تعداد صفحات :5

دانلود با لینک مستقیم


گزارشکار آزمایش تعیین ثابت سرعت هیدرولیز اتیل استات به روش هدایت سنجی

بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

اختصاصی از فی بوو بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای


بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای نویسند‌گان: حسن مسعودی ، محمود امید ، رضا علیمردانی ، سیدسعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
در سال های اخیر مطالعه و تحقیق برای ساخت روبات هایی با کاربردهای کشاورزی به شدت افزایش یافته است. انواع روش های کنترل کلاسیک و فازیFLC) نیز برای کنترل و هدایت خودکار این نوع روبات ها پیشنهاد شده اند. هدف اصلی این تحقیق مقایسه عملکرد دو نوع تابع کنترلی شامل یک تابع کنترل کلاسیک از نوع تناسبیp) یک تابع کنترل فازی در هدایت خودکار یک روبات متحرک گلخانه ای است. بدین منظور توابع کنترلی مورد نیاز با توجه به شرایط کاری روبات در داخل گلخانه نوشته شد و سپس آزمون های ارزیابی روبات به منظور ارزیابی عملکرد دو نوع تابع کنترلی در حالتی که چرخ های محرک روبات در قسمت جلوی آن قرار داشتند، در مسیرهای مستقیم درون راهروهای گلخانه انجام شد. آزمون ها در شش حالت با دو نوع کنترلر (تناسبی و فازی) و سه سرعت پیشروی ( 15و25 و35سانتی متر بر ثانیه) و پنج تکرار در هر حالت انجام شد. بعد از انجام آزمون ها میزان انحراف روبات از مسیر واقعی با هر یک از توابع کنترلی و در سرعت های پیشروی مختلف تعیین شد و بهترین تابع کنترلی مشخص گردید.برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده، درهر دو نوع کنترلر با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدارRMSE انحراف جانبی آن نیز افزایش یافت
کلمات کلیدی: روبات متحرک، کنترل تناسبی، کنترل فازی، گلخانه.

دانلود با لینک مستقیم


بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای