پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 5 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.
پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 152 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.
مقدمه
افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون و سقوط ولتاژ اشاره کرد.
پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.
فهرست مطالب
فصل اول، مقدمه
1-1- مقدمه. 2
1-2- تاریخچه. 3
فصل دوم ، پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت... 7
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت... 8
2-3- مدلسازی سیستم های قدرت تک ماشینه. 8
2-4- مدل ماشین سنکرون.. 9
2-5- معادله مکانیکی.. 9
2-6- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت... 11
2-7- مراحل طراحی PSS. 12
2-6- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه. 13
فصل سوم ، کنترل مقاوم
3-1- کنترل مقاوم. 16
3-2- مسئله کنترل مقاوم. 16
3-2-1- مدل سیستم.. 16
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی.. 17
3-3-3- سیر پیشرفت تئوری.. 19
3-3- معرفی شاخه های کنترل مقاوم. 20
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال.. 22
3-4-1- بیان صورت مسئله. 22
3-4-2- تعاریف و مقدمات... 22
3-4-3- تئوری Nevanlinna – Pick. 24
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick. 25
3-4-5- طراحی کنترل کننده27
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای.. 28
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم. 28
3-5-2- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای.. 29
فصل چهارم ، طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick. 35
4-1-1- مدل سیستم.. 35
4-1-2- طرح یک مثال.. 36
4-1-3- طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick. 37
4-1-4- بررسی نتایج.. 40
4-12-5- نقدی بر مقاله. 40
4-2- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه. 44
4-2-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه. 44
4-2-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه. 46
4-2-3- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت... 49
4-2-4- پاسخ سیستم به ورودی پله. 50
4-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه. 52
4-3-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی.. 52
4-3-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای.. 54
4-3-3- پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های بهینه سازی.. 56
4-3-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم. 58
4-3-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم. 59
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چند ماشینه. 61
4-4-1- جمع بندی مطالب... 61
4-4-2- طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار61
4-4-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید. 62
4-4-4- نتیجه گیری.. 63
فصل پنجم ، استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله. 68
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازیPSS ها68
5-2-1- تداخل PSSها68
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه. 69
5-3- انتخاب مجموعه مدل های طراحی.. 70
5-4- مقایسه عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.. 72
5-5- طراحی کنترل کننده های بهینه قابل اطمینان برای سیستم قدرت... 73
5-5-1- طراحی کننده فیدبک حالت بهینه. 73
5-5-2- کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه. 74
5-5-3- طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدل های سیستم.. 75
5-5-4- پاسخ سیستم به ورودی پله. 77
5-6- نتیجه گیری.. 79
فهرست شکل ها
شکل (2-1) سیستم تک ماشین بی نهایت... 8
شکل (2-2) بلوک دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فرکانس کم.. 10
شکل (2-3) بلوک دیاگرام PSS. 13
(شکل 2-4) بلوک دیاگرام ماشین سنکرون در یک سیستم قدرت چند ماشینه. 14
شکل (3-1) بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترل کننده22
شکل (4-1) ماشین سنکرون متصل به شین بی نهایت همراه با بار محلی.. 35
شکل (4-2) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/5. 41
شکل (4-3) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/2. 42
شکل (4-4) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.5. 42
شکل (4-5) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.85. 43
شکل (4-6) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در شرایط نقطه کار Q=0.3p.u. , P=1.25 p.u.43
شکل (4-7) بلوگ دیاگرام مدل تعمیم یافته هفرون فیلیپ... 45
شکل (4-8) بلوگ دیاگرام سیستم تحریک.... 45
شکل (4-9) شبکه قدرت مورد مطالعه. 47
شکل (4-10) دیاگرام شماتیک سیستم قدرت به همراه پایدار کننده ها50
شکل (4-11) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار پایدار51
شکل (4-12) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار ناپایدار52
شکل (4-13) بلوک دیاگرام یک سیستم SISO با کنترل کننده مرتبه اول.. 56
شکل (4-14) منحنی تغییرات و زاویه ماشین.. 65
شکل (4-15) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 65
شکل (4-16) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 66
شکل (4-17) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 66
شکل (5-1) منحنی‌های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زوایه ماشین 3. 73
شکل (5-2) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 3. 78
شکل (5-3) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 3. 78
پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
