فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance

اختصاصی از فی بوو Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance


   Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance

 

 

 

 

 

 

توضیحات :

دانلود یک مقاله ی کاربردی با زبان اصلی با موضوع:

  Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance

که مقاله ای بسیار عالی در زمینه ی حسابداری است. توصیه میکنم که دانشجویان حسابداری جهت ارائه به صورت کنفرانس یا پروژه آن را دانلود نمایند.


دانلود با لینک مستقیم


Classificatory income smoothing The impact of a change in regime of reporting financial performance

کارتحقیقی محارب و محاربه ‏ در فقه اسلامی و حقوق کیفری ایران

اختصاصی از فی بوو کارتحقیقی محارب و محاربه ‏ در فقه اسلامی و حقوق کیفری ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف از تشریع دین اسلام، اجراى عدالت و برابر بودن همه­ی مردم از حیث انسانیت (سیاه و سفید، عرب و عجم، فقیر و غنی و...) و راحتی جامعه­ی بشری است که با اجراى کامل حدود الهی، اموال، ناموس و جان مردم از هر خطری محفوظ می­ماند؛ حتی امنیت بیگانگان نیز در سایه‌ی همین احکام تأمین می­شود. افراد جنایتکارى که امنیت و آرامش عمومى را سلب کنند و اموال و ناموس مردم را تهدید نمایند و مردم را در معرض خطر قتل و غارت خود قرار دهند، باید سخت مجازات شوند.


دانلود با لینک مستقیم


کارتحقیقی محارب و محاربه ‏ در فقه اسلامی و حقوق کیفری ایران

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

اختصاصی از فی بوو پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر


پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان  بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

دانلود پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان  بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 90

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

پ‍ژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران آموزش پذیر 12- 8 سال انجام شد. یکی از بارزترین مشخصات این افراد، ناتوانی برقراری ارتباط موثر با جامعه است .

مطالعه از نوع تجربی حقیقی بدون پیش تست بود.گروه نمونه این پژوهش متشکل از 30 دختر آموزش پذیر بود که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند که از میان آن ها 15 نفر به گونه تصادفی به گروه آزمایش و بقیه به گروه کنترل تخصیص یافتند.گروه آزمایش به مدت 8 جلسه تحت نظر محقق تحت آموزش مهارت های اجتماعی با استفاده از نمایش عروسکی قرار گرفت و گروه کنترل روند عادی کلاس را طی کرد.بعد از پایان مداخله آزمون رشد اجتماعی واینلند از مادران هر دو گروه گرفته شد و داده ها با استفاده از آزمون تی مستقل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.

نتایج نشان داد که نمایش عروسکی موجب افزایش مهارت های اجتماعی ، مهارت ها ی ارتباطی و مهارت های روزمره زندگی شده ا ست(p<0/001). این نتیجه با یافته های پژوهش های دیگر تطابق دارد و قابلیت نمایش عروسکی را در افزایش مهارت های اجتماعی نشان می دهد.

کلید واژه ها : نمایش عروسکی ، مهارت های اجتماعی ، کم توانان ذهنی ، دختران کم توان آموزش پذیر.

 


عنوان                                                                                                                  صفحه

فصل اول                                                                                               1
مقدمه                                                2
بیان مساله                                            3
اهمیت و ضرورت پژوهش                                    7
تعریف مفهومی و عملیاتی پژوهش                                                                                  9            متغیر مستقل                                                     9           متغیر وابسته                                                                                                          10                                        اهداف پژوهش                                                                                                                   10
هدف کلی                                                                    10 اهداف اختصاصی                                                                     10
اهداف کاربردی                                                                     10
فرضیه های پژوهش                                                                    11
فرضیه اصلی                                                               11
فرضیه های فرعی                                                            11 فصل دوم                                                            12 مقدمه                                                                         13 تاریخچه کم توانی ذهنی                                                                                   14  تعاریف کم توانی ذهنی                                                                                 15              طبقه بندی کم توانی ذهنی                                                             21
کم توانان ذهنی آموزش پذیر                                                                                                      21
کم توانان ذهنی تربیت پذیر                                                                                                         21
کم توانان ذهنی حمایت پذیر                                                                                                       22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه انجمن روانپزشکی آمریکا                               22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه سازمان بهداشت جهانی                                               23
علل کم توانی ذهنی                                                 23  
خصوصیات کم توانی ذهنی خفیف                                                                                              25
مهارت های اجتماعی                                                                                                                   26
عوامل انتخاب مهارت های اجتماعی                                                                                            29
آموزش مهارت های اجتماعی به کم توانان ذهنی                                                                          29
نقش و اهمیت هنر                                                                                                                       31    
تعریف نمایش                                                                                                                             32
خاستگاه نمایش                                                                                                                           34
نمایش به عنوان درمان                                                                                                                 36      
نمایش عروسکی و انواع آن                                                                                                         42         
عروسک های سایه ای                                                                                                               42                                                                             
عروسک های دستکشی                                                                                                               43     عروسک های میله ای                                                                                                      43                                                                              عروسک های انگشتی                                                                                                                 44                             عروسک های خیمه شب بازی و اسباب بازی های پارچه ای                                                          44
تحقیقات انجام شده در خارج از کشور                                                                                         47
تحقیقات انجام شده در داخل کشور                                                                                             53                         فصل سوم                                                                                                                                   58  طرح پژوهش                                                                                                                      59 جامعه آماری                                                                                                                               60                                                     
روش نمونه گیری                                                                                                                        61                                ابزار پژوهش                                                                                                                            61      
قلمروها و زیر قلمرهای واینلند                                                                                                     63            
قلمرو ارتباطی                                                                                                                             63   
قلمرو مهارت های زندگی روزمره                                                                                                63  
قلمرو اجتماعی شدن                                                                                                                    64  
قلمرو مهارت های حرکتی                                                                                                           64            
قلمرو رفتارهای ناسازگار                                                                                                             64
روش تجزیه و تحلیل داده ها                                                                                                        65
روش اجرا                                                                                                                                   65
ملاحظات اخلاقی                                                                                                                        70
فصل چهارم                                                                                                                                71
مقدمه                                                                                                                                         71
آمار توصیفی                                                                                                                               71
آمار استنباطی                                                                                                                              73
فصل پنجم                                                                                                                                  76
مقدمه                                                                                                                                         77
فرضیه اول                                                                                                                                   77
فرضیه دوم                                                                                                                                  78
فرضیه سوم                                                                                                                                  79
فرضیه چهارم                                                                                                                               80
محدودیت های پژوهش                                                                                                              81
پیشنهادات پژوهش                                                                                                                      82
پیوست ها                                                                                                                                   83

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                  صفحه

جدول 4-1: دامنه سنی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                                              71  
جدول 4-2: توزیع سطح تحصیلی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                              72
جدول4-3: بررسی نرمالیتی(K-S) متغیرهای پژوهش                                                                 72
جدول 4-4: مقایسه میانگین نمرات خرده آزمون های واینلند                                                       73


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)


 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

72 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

فهرست مطالب

 

  • مقدمه 
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
  • 1-1- ربات 

                 1-1-1- تعاریف ربات 

                 1-1-2- علم رباتیک

                  1-1-3- مزایای رباتها

                   1-1-4- معایب رباتها 

  • 1-2- تاریخچه رباتها  
  • 1-3- دسته بندی رباتها 

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن   

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

  • 1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک   

                 1-4-2- ربات همکار            

                 1-4-3- نانوبات                  

  • 1-5- طبقه بندی رباتها    

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد     

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                   

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                              

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل    

         1-5-2-1- نسل اول   

                              1-5-2-2- نسل دوم 

                              1-5-2-3- نسل سوم 

                            1-5-2-4- نسل چهارم            

    

                          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                

                       1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی  

                              1-5-3-2- موتورهای DC                         

                              1-5-3-3- موتورهای AC                    

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)        
  • 2-1- کاربرد رباتها        

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                             

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                    

                   2-1-3- ربات تعقیب خط 

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                 

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                  

                   2-1-6- ربات پذیرش                                            

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر         

                   2-2-2- سنسورها 

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                             

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                              

                  2-2-3- کنترلر 

                  2-2-4- واحد تبدیل توان 

                              2-2-4-1- موتور 

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                   

                   2-2-5- محرک مفاصل                      

  • فصل سوم (ربات مسیریاب)           
  • 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                           

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                         

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                           

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                      

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                             

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                    

  • منابع و ماخذ 

 

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

بررسی کانسار نفلین و سینیت

اختصاصی از فی بوو بررسی کانسار نفلین و سینیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی کانسار نفلین و سینیت


 بررسی کانسار نفلین و سینیت معدن رزگاه

 

 

 

 

 

چکیده :

این گزارش در چهار فصل و در راستای تهیه طرح مفهومی معدن نفلین سینیت رزگاه تهیه شده است. فصل اول گزارش به کلیات اختصاص یافته است. در فصل دوم به شناخت و تعیین معیارهای طراحی از بین گزارش ها و مستندات موجود پرداخته شده است. در فصل سوم گزارش، مبانی و هندسه طرح معدن در دو آلترناتیو تشریح شده و در نهایت در فصل چهارم، ماشین آلات مورد نیاز متناسب با هر طرح، برآورد شده است.

فهرست مطالب :

فصل اول : کلیات 

1-1 – موقعیت جغرافیایی توده نفوذی رزگاه و راه های ارتباطی

1-2 – توپوگرافی محدوده کانسار

1-3- تاریخچه کارهای اکتشافی انجام شده در توده نفوذی رزگاه

فصل دوم : شناخت معیارهای محدود کننده ذخایر در راستای تهیه طرح های مفهومی معادن

2-1- مقدمه

2-2- بررسی اجمالی روش فرآیند تولید آلومینا بر اساس گزارش های وامی

2-2-1- چکیده فرآیند استحصال آلومینا و محصولات جانبی از کانسنگ نفلین سینیت رزگاه

2-2-2- بررسی جریان جرمی مواد در فلوشیت فرآوری نفلین سینیت رزگاه

2-3- ارزیابی کیفی کانسنگ نفلین سینیت رزگاه بر اساس مندرجات و نتایج آزمایش ها وتستهای تکنولوژی در گزارشهای وامی

2-4- گزارش های   تهیه شده در طرح بر روی بخش شرقی کانسار نفلین سینیت رزگاه

2-5-   نتیجه گیری نهائی در تعیین معیارهای طراحی و بررسی نمونه های عمقی

فصل سوم : طراحی مفهومی کاواک معدن نفلین سینیت رزگاه

3-1- مقدمه

3-2- مبانی طراحی

3-2-1- تفکیک تیپ سنگ ها در مقاطع زمین شناسی با توجه به معیارهای تعریف شده و اطلاعات زمین شناسی موجود (تخمین محدوده تیپ سنگ های تعریف شده در مقاطع)

3-2-2- محاسبه میزان استخراج کانسنگ از معدن بر اساس خوراک مورد نیاز کارخانه

3-2-3- پارامترهای هندسی در طراحی کاواک

3-2-4- انتخاب محل کاواک

3-3- طراحی هندسه معدن

3-3-1- طرح کاواک مطابق مبانی آلترناتیو شماره 1

3-3-2- طرح کاواک مطابق مبانی آلترناتیو شماره 2

فصل چهارم : برآورد نوع و تعداد ماشین آلات معدنی مورد نیاز

4-1- مقدمه

4-2- بررسی سایز ماشین آلات

4-2-1- انتخاب ظرفیت جام بارکننده ها

4-2-2- برآورد ظرفیت کامیون

4-2-3- بررسی نوع و تناسب ماشین ها باربری و بارگیری

4-3- برآورد پارامتر های چالزنی و آتشکاری

4-3-1- قطر چال

4-3-2- بار سنگ (B)

4-3-3- فاصله ردیفی چال ها (S)

4-3-4- اضافه حفر چال(U)

4-3-5- گل گذاری(S)

4-3-6- وزن ستون ماده منفجره

4-3-7-خرج ویژه

4-3-8-چالزنی ویژه

4-3-9- برآورد نرخ نفوذ و پارامترهای عملیاتی چالزنی

4-4- برآورد تعداد ماشین آلات معدنی موردنیاز


دانلود با لینک مستقیم


بررسی کانسار نفلین و سینیت