پنجمین همایش منطقه ای یافته های پژوهشی کشاورزی (غرب کشور) - محور علوم دامی

اختصاصی از فی بوو پنجمین همایش منطقه ای یافته های پژوهشی کشاورزی (غرب کشور) - محور علوم دامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این بخش 147 مقاله موجود می باشد که برای راحتی دانلود در یک فایل زیپ قرار گرفته است. برای هر مقاله قیمت 50 تومان در نظر گرفته شده است. لازم به توضیح است که قیمت هر یک از مقالات در سایت های مختلف، به طور جداگانه 2000 تومان می باشد. لیست مقالات موجود در این بخش را می توانید از لینک زیر به طور مجانی دانلود نمائید.

 http://s5.picofile.com/file/8122089076/8.pdf.html

لیست مقالات این بخش: اثر سطوح مختلف مخلوط اسیدهای آلی و دو منبع مکمل متیونین بر جمعیت میکروبی روده جوجه های گوشتی بررسی صفات تولید مثلی در گوسفند، ماکویی و اثر عوامل مختلف در باروری اثر افزودن آنزیم و اسید آلی در جیره هایی بر پایه گندم بر خصوصیات مرفولوژیکی روده جوجه های گوشتی گوشتی اثر مکمل کروم متیونین بر غلظت گلوکز و کلسترول سرم در جوجه های بهبود عملکرد مرغان تخم گذار تغذیه شده توسط کنجاله تخم پنبه مکمل با لایزین و آنزیم تاثیر سطوح مختلف گلایکولاین (پروپیلن گلایکول) بر قابلیت هضم مواد مغذی در گوسفندان نژاد زل ارزیابی کیفی کنجاله سویا با تست اوره آز و ارتباط آن با بازدارنده لکتین در جیره جوجه های گوشتی قابلیت هضم پروتئین و ماده خشک (in-vitro) مطالعه اثر جنس جنین بر فعالیت آروماتاز در جفت و تخمدان گوسفندان آبستن 3 تا 5 ماهه میزان رطوبت بستر و ویسکوزیته روده باریک جوجه های گوشتی تغذیه شده با ضایعات بوجاری گندم منطقه کردستان اثربخشی استفاده متناوباز سرخارگل به عنوان مادهی افزودنی در فعالیت ضد اکسیدانی تام سرم خون در جوجه های گوشتی اثر بلوک اوره ملاس و مواد معدنی غنی شده با موننسین بر وزن بره های نر مهربان تاثیر جو پرکشده با دو منبع ازته و موننسین بر قابلیت هضم مواد مغذی در گوسفند مهربان اثرات سطوح مختلف میکروارگانیسم موثر (EM) بر پاتوژن های سکوم جوجه های گوشتی تاثیر سطوح پروتئین خام و ترئونین بر عملکرد جوجه های گوشتی نر تاثیر استفاده از GnRH و هورمون گونادوتروپین کوریونیکانسانی (hCG) بر عملکرد تولید مثلی بز رائینی بررسی اثر تغذیه آخر آبستنی بر تولید و ترکیب آغوز گوسفندان نژاد سنجابی مقایسه اثر سطوح مختلف مکمل ویتامینی بر وزن نهایی و خصوصیات استخوان پا جوجه-های گوشتی پرورش یافته در دو سیستم پرورشی بستر و قفس طی دوره پایانی تاثیر استفاده از پروستاگلاندین ها (α2PGF) به همراه هورمون گونادوتروپین سرم مادیان آبستن (eCG) بر عملکرد تولید مثلی گوسفند کرمانی در فصل تولیدمثلی تخمین ارزش خوراکی علوفه ی سه رقم ماشکدر سه مرحله گلدهی بررسی روش های مختلف عادتدهی گرمایی در اوایل دوره پرورشبر عملکرد و تحمل گرمایی جوجه های گوشتی تحت تنش حرارتی بررسی تأثیر استفاده از سورگوم جوانه زده در جیرهی غذایی مرغان تخمگذار پساز پیکتولید بر تعدادی از خصوصیات عملکردی بررسی تغذیه تکمیلی در زمان جفتگیری بر غلظت متابولیت های خون در گوسفندان سنجابی بهبود شاخص های تخم مرغ مرغان تخم گذار تغذیه شده توسط کنجاله تخم پنبه مکمل با لایزین و آنزیم تاثیر کروم متیونین بر روی عملکرد و مرگو میر جوجه های گوشتی در دوره رشد تاثیر کروم آلی (کروم متیونین) بر روی برخی فاکتورهای ایمنی جوجه های گوشتی تحت شرایط استرس گرمایی اثرات کاهش پروتئین خام جیره جوجه های گوشتی با استفاده از کلاژن هیدرولیز شده بررسی اثرات جایگزینی سطوح مختلف سیب زمینی (Solanum tuberosum) با ذرت جیره بر صفات و مورفولوژی روده کوچک جوجه های گوشتی بررسی اثرات افزودن آنزیم به دو فرم دانه گندم (کامل و خردشده) بر فیزیولوژی دستگاه گوارش، مورفولوژی روده باریکو عملکرد جوجه های گوشتی اثرات استفاده از آنزیم فیتاز در جیره های بدون مکمل فسفر بر عملکرد، صفات لاشه و شاخص راه رفتن جوجه های گوشتی بررسی اثرات سطوح مختلف انرژی و پروتئین در جیره مرغان بومی (آذربایجان غربی) بر فاکتورهای کیفی تخم مرغ و عملکرد تولیدی آنها در اواخر دوره تولید

دانلود مقاله ISI طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله ISI طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی

موضوع انگلیسی :Housing design and testing of a surgical robot
developed for orthopaedic surgery

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

پس زمینه / هدف: تکنولوژی جراحی به سرعت با معرفی پیشرفته
فناوری ربات. به غیر از عناصر مکانیکی و الکترونیکی، طراحی مسکن
یک جزء ضروری است که باید ملاحظه در نظر گرفته، با در نظر گرفتن است
الزامات مورد نیاز برای دستگاه های پزشکی مورد استفاده در اتاق عمل. هدف از این مطالعه بود
طراحی یک مسکن مدرن و امن برای یک سیستم رباتیکی جراحی برای برنامه های کاربردی ارتوپدی
در هنگ کنگ که الزامات عمومی برای به دست آوردن بدن نظارتی محلی دیدار
تصویب.
مواد و روش ها: بر اساس الزامات عمومی برای تجهیزات پزشکی کلاس II، محصول صنعتی
طراحان در همکاری نزدیک با یک تیم تحقیقاتی ربات تشکیل شده توسط مهندسین کار می کرد و
جراحان ارتوپدی برای طراحی یک مسکن مدرن و امن برای HybriDot؟ رباتیک جراحی
سیستم است که انجام عمل جراحی به کمک کامپیوتر.
نتایج: طراحی تایید سازمان تنظیم مقررات محلی برای کاربرد آن در عامل دریافت
تئاتر و برای اعمال جراحی ارتوپدی در هنگ کنگ پس از انجام الزامات عمومی تصویب شد
برای ایمنی، دقت، movability و عملکرد.
نتیجه گیری: این پروژه یک مدل خوب از چند رشته R & D از رباتیک جراحی نشان
توسط پزشک جراح ارتوپد منجر شد، در همکاری با مهندسین مکانیک و الکترونیک
و طراحان صنعتی.

گزارش کار آموزی گزارش مقایسه ای یافته های علمی دوره کارشناسی با کار علمی در شرکت بسپار صنعت پروژه (BSP)

اختصاصی از فی بوو گزارش کار آموزی گزارش مقایسه ای یافته های علمی دوره کارشناسی با کار علمی در شرکت بسپار صنعت پروژه (BSP) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کار آموزی رشته مدیریت گزارش مقایسه ای یافته های علمی دوره کارشناسی با کار علمی  در شرکت بسپار صنعت پروژه (BSP) با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 110

دانلود کارآموزی آماده

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

چکیده:

توسعه و تکامل اشکال مختلف زندگی در جوامع انسانی، سازمانهای متنوع و متعددی را به وجود آورده است، توسعه نیازمندی های متعددی که منشاء آن تکامل و تغییر شکل زندگی انسان در جوامع مختلف می باشد بر اهمیت سازمان افزوده است، تنوع وظایف در سازمان ایجاب می کند که طبق اصول و موازین تشکیل گردد، سازمانهای موجود در هر کشور هدفهای مختلف دارند، لیکن آنچه در کلیه سازمانهای انسانی مشاهده می شود و به اصطلاح وجه مشترک جمیع آنها محسوب می گردد، اجتماع یک دسته از افراد است که به طور دسته جمعی تحت رهبری سلسله مراتب سازمانی با امکانات محدود به منظور تحقیق مقاصد خاصی همکاری می کنند.شرکت بسپار صنعت BSP در بهمن ماه سال 1383 در منطقه صنعتی نورین با اشتغال زایی برای 40 نفر فعالیت خود را آغاز کرد. این کارخانه اولین تولید کننده لوله های پلی اتیلن سه لایه با کاربردی در شبکه توزیع گاز، صنایع پتر و شیمی، آبیاری تحت فشار، آبرسانی آب و فاضلاب و صنایع شیمیایی در سطح کشور است.

 
فهرست مطالب
موضوع                                                                             صفحه
فصل اول )                                    3
مقدمه                                        10
تاریخچه شرکت بسپار صنعت پروژه (BSP) و دوایر و مدیریت های زیر مجموعه        12
شرح اساسنامه شرکت BSP                            14
فصل دوم: مطالعه منابع                            20
1 ) برنامه ریزی                                20
تعریف برنامه ریزی                                20
جایگاه برنامه ریز جامع در سازمان                        21
مزایا و محدودیت های برنامه ریزی جامع                    22
محاسن برنامه ریزی                                 23
رابطه برنامه ریزی با دیگر وظایف مدیریت                    24
تصمیم گیری                                    25
روشها و فنون تصمیم گیری                            26
برنامه ریزی عملیاتی در سازمان                        27
تکنیک های برنامه ریزی                            29
2 ) مدیریت منابع انسانی                            29
نظام برنامه ریزی و تامین نیروی انسانی                    29
مراحل برنامه ریزی نیروی انسانی                        31
استخدام و کارمند یابی                            32
منابع کارمند یابی                                33
انتخاب و گزینش                                33
مراحل و روشهای انتخاب                            33    .
نظام بهسازی منابع انسانی                            36
ارزیابی شایستگی کارکنان                            36
نظریه های ارزیابی                                38
نظام نگهداری منابع انسانی                            40
بهداشت و ایمنی در محیط کار                        40
برنامه های رفاهی و آسایشی                            41
آموزش ضمن خدمت کارکنان و مدیران                    42
3 ) سازمان                                    43
تعریف و تشریح سازمان                            43
نقش سازمان در عصر کنونی                            44
سازمانهای رسمی                                45
سازمانهای غیر رسمی                                45
نمودار سازمانی                                46
انواع نمودارهای سازمانی                            47
سازماندهی                                    51
طبقه بندی وظایف در سازمان                            52
مبانی طبقه بندی وظایف در سازمان                        53
تقسیم کار                                    54
مزایای تقسیم کار                                55
معایب تقسیم کار                                56
گردش شغلی                                    57
توسعه شغلی                                    58
قلمرو نظارت در سطوح سازمانی                        60
صف و ستاد                                    60
فصل سوم )                                    89
مقایسه و تجزیه و تحلیل                            89
فصل چهارم )                                    95
نتایج                                        95
محدودیت ها در عمل                                98
فهرست منابع                                    99

آغازگرهای تازه توسعه یافته برای تشخیص مایکوباکتریوم avium زیرگونه های para tuberculosis

اختصاصی از فی بوو آغازگرهای تازه توسعه یافته برای تشخیص مایکوباکتریوم avium زیرگونه های para tuberculosis دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  نوع فایل : Word + PDF

  تعداد صفحات : 23 صفحه

چکیده :

انتشار کنندگان وجود IS900 توالی را در مایکو مایکوباکتریوم مختلف از  avium گونه های(map )paratuberculosis  گزارش دادند  . آغازگرهای مورد استفاده برای تشخیص   map  IS900 ، این توالی را تقویت کرده اند که باعث نتایج مثبت کاذب شد . در این مطالعه ، دو روش جدید PCR را برای تشخیص map توسعه دادیم.  روش اول بر اساسIS900  توالی با استفاده از آغازگرهای مختلفی که قبلا گزارش شده بود و  روش دوم بر اساس  f57 توالی استوار است . ویژگی این آزمون ها با تجزیه و تحلیل 190 نمونه مایکوباکتریال مورد (74 map و 116 نمونه غیر map ) بررسی قرار گرفت. تمام map ها سویه های مثبت بودند و همه گونه های غیر map  منفی بودند . رقت های باکتری map برای ارزیابی حساسیت روشها مورد استفاده قرار گرفت . ما به حساسیت 1 CFU در هر PCR برای هر دو روش دست یافتیم. علاوه بر این، یک برنامه شبیه ساز کامپیوتر  PCR به منظور  بررسی ویژگی  IS900 آغازگر جدید مورد استفاده قرار گرفت . ترکیبی ازدو روش PCR برای شناسایی map موثر واقع شده  اما اعتبار طیف وسیعی از نمونه های بالینی هنوز باید بررسی شود .

بیماری Paratuberculosis یا Johne یک بیماری مزمن و علاج ناپذیر از حیوانات اهلی و وحشی (به خصوص نشخوارکنندگان ) است که از عفونت مایکوباکتریوم avium زیرگونه paratuberculosis ( map ) ناشی میشود . لاغری ، کاهش تولید شیر ، ادما ، کم خونی ، ناباروری و در نهایت مرگ ، علائم غالب در مرحله آخر این بیماری است . تعداد زیادی از ارگانیسم های map ممکن است در مدفوع قرار گرفته باشد  ، در نتیجه محیط زیست را آلوده میکند ...

دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:158

فهرست مطالب :

چکیده ۲
فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
۱-۱- مقدمه ۱۷
۱-۲- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی ۱۸
۱-۲-۱- روش استریوفتوگرامتری ۱۸
۱-۳- روشهای فعال بینایی سه بعدی ۱۹
۱-۳-۱- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی ۲۱
۱-۳-۲- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی ۲۲
۱-۳-۲-۱- روش ارسال امواج ۲۲
۱-۳-۲-۲- روش های انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۱- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۲- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۲-۱ رادار تصویر برداری۲۴
۱-۳-۲-۲-۲-۲- روشهای اینترفرومتریک ۲۶
۱-۳-۲-۲-۲-۳- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال ۲۷
۱-۳-۲-۲-۲-۴- استریوی فعال ۲۸
۱-۳-۲-۲-۲-۵- راستراستریوفتوگرامتری ۲۸
۱-۳-۲-۲-۲-۶- سیستم مجتمع تصویر برداری ۲۹
۱-۳-۲-۲-۲-۷- تکنیک نور ساختار یافته ۳۰
۱-۴- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها ۳۲
۱-۵- نتیجه گیری۳۵
فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو
۲-۱- مقدمه ۳۷
۲-۲- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری ۳۸
۲-۲-۱- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی ۳۹
۲-۲-۲- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ ۴۰
۲-۲-۲-۱- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی) ۴۲
۲-۲-۲-۱-۱- کدینگهای باینری ۴۲
۲-۲-۲-۱-۲- کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary 44
2-2-2-1-3- کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی ۴۵
۲-۲-۲-۱-۴- کدینگ با استفاده از همسایگی ۴۶
۲-۲-۲-۲- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی) ۴۸
۲-۲-۲-۲-۱- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری) ۴۸
۲-۲-۲-۲-۲- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn 50
2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays52
2-2-2-3- کدینگ مستقیم ۵۴
۲-۳- نتیجه گیری۵۵
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
۳-۱- مقدمه ۵۷
۳-۲- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn 59
3-3- تابش الگو و عکسبرداری ۶۵
۳-۴- پردازش تصویر ۶۶
۳-۴-۱- دوسطحی سازی ۶۸
۳-۴-۲- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی ۷۰
۳-۴-۳- نازک سازی ۷۴
۳-۴-۴ نقاط تقاطع ۷۵
۳-۴-۵- شناسایی خطوط ۷۸
۳-۵- نتیجه گیری ۸۲
فصل چهارم :
شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
۴-۱- مقدمه ۸۴
۴-۲- شبکه عصبی و شناسایی رنگ ۸۶
۴-۲-۱- مسئله تغییر رنگ ۸۷
۴-۳- طراحی شبکه عصبی ۸۸
۴-۴- مسئله تطابق۹۳
۴-۵- بازسازی سه بعدی ۹۹
۴-۶- بررسی خطاهای موجود ۱۰۳
۴-۶-۱- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه ۱۰۳
۴-۶-۲- ناپیوستگی های تصویر رنگی ۱۰۳
۴-۶-۳-خطای همپوشانی ۱۰۴
۴-۷- نتیجه گیری۱۰۵
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-۱ مقدمه ۱۰۷
۵-۲- انتخاب روش و پیاده سازی ۱۰۸
۵-۳- پیشنهادات ۱۰۸
پیوست الف : نرم افزار تهیه شده ۱۱۱
پیوست ب : مثلث بندی ۱۲۲
مراجع ۱۳۰

چکیده :

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .

روشهای مختلفی برای استخراج پروفایل سه بعدی اجسام وجود دارند . این روشها را می توان از لحاظ نحوه کار به دو دسته کلی غیرفعال و فعال تقسیم بندی کرد .بر خلاف روشهای غیرفعال که بر هم کنش و تغییری روی شکل انجام نمی دهند ، روشهای فعال یا با موضوع ارتباط تماسی بر قرار می کنند و یا بعضی از انواع خاص نور را روی آن تصویر می کنند ( روش نور ساختار یافته).

     بینایی سه بعدی همواره از موضوعات اساسی و مهم در بینایی ماشین بوده است . این اهمیت به دلیل کاربردهای بسیار مهم و متنوع آن است . کاربردهای مختلف این شاخه بینایی ماشین در اندازه گیری ابعاد یک جسم ، مهندسی معکوس ، کنترل کیفیت محصولات خروجی کارخانه ، شناسایی اشیاء[1] ، تهیه نقشه سه بعدی ، انیمیشن کامپیوتری ، کاربردهای پزشکی و بسیاری کاربردهای دیگر است .

   با توجه به کاربردهای مختلف اندازه گیری سه بعدی ، همواره سیستمهای مختلفی با توجه به نیازهای گوناگون پیاده سازی شده اند . اما در این میان استریو فتو گرامتری از مهمترین و عمده ترین روشها بوده است که در بسیاری از اوقات در بینایی سه بعدی به کار گرفته شده است . اما در دهه های اخیر استفاده از نور ساختار یافته رواج پیدا کرده است . در این فصل به مروری بر روشهای اسکن سه بعدی و کاربردها و اهمیت بازسازی شکل سه بعدی جسم می پردازیم .

1-2-روشهای غیر فعال استخرج پروفایل سه بعدی

استفاده از روشهای غیر فعال در بینایی سه بعدی از مدتها بر روی چندین تصویر دیجیتالی معمول بوده است . از جمله این روشها می توان به مثلث بندی دوتایی برای تصاویر جفت ، سایه اندازی[2] و حرکت یا بافت[3] اشاره کرد .

در ادامه روش بینایی استریو که یکی از پرکاربردترین روشهای غیر فعال است ، توضیح داده می شود . سپس به تشریح روشهای فعال می پردازیم .

1-2-1-روش استریو فتوگرامتری

درسیستم استریوفتوگرامتری یا بینایی سه بعدی از دو دوربین برای بدست آوردن اطلاعات سه بعدی استفاده می شود . این سیستم شبیه بینایی دو چشمی است که در بینایی انسان استفاده می شود . این سیستم در شکل 1-1 نشان داده شده است . مهمترین مسئله در این روش ، مسئله تطابق است . در این فرایند برای اطمینان از تمرکز دو دوربین در یک نقطه بایستی بین دو دوربین تطابق پیدا کرد .این کار را می توان با استفاده از اطلاعات موجود در باره موضوع و یا استفاده از نقاط مبنا نظیر دیودهای منتشر کننده نور در میدان دوربینها انجام داد . برای مثال فرض کنید دو دوربین بر روی نقطه P تمرکز کرده با شند ، با داشتن فاصله بین دو دوربین D و فاصله کانونی دوربینها می توان L1 و L2 را محاسبه کرد [4].

و...

NikoFile