فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC

اختصاصی از فی بوو پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC


  پایان نامه  رشته برق- قدرت  کنترل توربینها توسط PLC

دانلود پایان نامه آماده

 دانلود پایان نامه  رشته برق- قدرت  کنترل توربینها توسط PLC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 113

مقدمه
     
       بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.
       استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری  ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.
       در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:


1)    بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
2)    رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
3)    بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
4)    استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.
نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام   مراحل فقط کاربرد   ماشین آلات و ابزار کنترلی و  اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.
5)    کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
6)    کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .



ابزار دقیق هوشمند


Intelligent     Instrument


ابزارکنترلی خودکار یادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور کلی دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از:
       1)سنسورها وعملگرها
  علاوه بر انتقال مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای فرآیندی (کمیت های فیزیکی، شیمیایی، محیطی و...) و اجرای عملیات کنترلی، دارای مشخصات زیر می باشند:
-    انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد
-    اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات
-    اعلام بروز اشکال در تغذیه سیستم و یا ریز پردازنده
-    قابلیت پردازش و برنامه ریزی شدن از راه دور
-    امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده



فهرست مطالب
صفحه
 مقدمه   3  
ابزار دقیق هوشمند    5
طرح سیستم PLC    14
اجزاء کنترلی PLC    22
ساختمان وطرز کار توربین    28
سیستمهای کنترل توربین    37
کنترل سرعت وحرارت توربین    45
سیستم مونیتورینگ  HMI    51
شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها    58
ساختار برنامه کنترلی  PLC    82
ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)      109                      


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته برق- قدرت کنترل توربینها توسط PLC

مقاله کنترل موتور های DC

اختصاصی از فی بوو مقاله کنترل موتور های DC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کنترل موتور های DC


مقاله کنترل موتور های  DC

 

 

 

 

 

تعداد صفحات : 22

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

فهرست مطالب :

مقدمه

فصل اول : کنترل موتور های  DC

  1. موتور DC
  2. راه اندازی
  3. ترمز الکتریکی

    3-1. ترمز ژنراتوری

    3-2. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

    3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معکوس

  1. کنترل سرعت موتور های DC

    4-1. کنترل ولتاژ آرمچیر

    4-2. کنترل شار میدان

   4-3. کنترل مقاومت آرمچیر

  1. کنترل توسط یکسو کننده های قابل کنترل
  2. کنترل توسط برشگر
  3. موتور القایی
  4. راه اندازی
  5. ترمز الکتریکی

فصل دوم : کنترل موتور های القا یی

   3-1. ترمز ژنراتوری

   3-2. ترمز با معکوس کردن تغذیه

   3-3. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

  1. کنترل سرعت موتورهای القایی

   4-1. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

   4-2. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر

   4-3. کنترل مقاومت روتور

   4-4. کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

  1. کنترل توسط کنترل کننده های ولتاژ AC
  2. کنترل توسط کنترل فرکانس

   6-1. اینورتر منبع ولتاژ

   6-2. اینورتر منبع جریان

   6-3. سیکلو کنورتر 

 انواع مبدلها

مورتورهایی که عموماً در محرکه های سرعت متغیر بکار می روند موتورهای القایی ، dc و سنکرون هستند . برای کنترل موتورهای القایی ، یک منبع ac با فرکانس ثابت و ولتاژ متغیر یا یک منبع ac با ولتاژ یا جریان متغیر و فرکانس متغیرلازم 

 

است. موتورهای سنکرون به یک منبع فرکانس متغیر با ولتاژ یا جریان متغیر نیاز دارند برای کنترل موتورهای dc یک منبع ولتاژ dc متغیرلازم است . منبع ولتاژ dc  متغیر برای کنترل موتورهای القایی و سنکرون نیز بکار می رود.

 

در حالت ایده آل مطلوب آن است که برای یک سرعت تنظیم شده ،سرعت موتور با تغییر گشتاور بار از بی باری تا بار کامل ثابت بماند. در عمل سرعت با افزایشی در گشتاور بار افت می کند. تنظیم سرعت بصورت زیر تعریف می شود.

مبدل نیمه هادی قدرت

معمولاً مشخصه طبیعی سرعت – گشتاور یک موتور با تمام نیازهای بار منطبق نیست . بنابراین یک مبدل نیمه هادی قدرت بین منبع و موتور قرار میگیرد تا مشخه های مورد نیاز بار تامین شود . مبدل نیمه هادی قدرت (مبدل)  انتقال قدرت از منبع به موتور را به نحوی تنظیم می کند که مشخصه های سرعت – جریان و سرعت – گشتاور با نیازهای بار سازگار باشد. فرمانهای کنترلی مبدل در یک واحد کنترل ساخته می شود که در سطوح

 

ولتاژ و قدرت خیلی پایین کار می کند . واحد کنترلی شامل مدارهای مجتمع خطی و دیجیتالی و ترانزیستورها می باشد . سیگنال فرمان که نقطه کار محرکه را تنظیم می کند یکی از ورودیهای واحد کنترل را تشکیل می دهد به دو دلیل واحد کنترلی از مدار قدرت جداسازی الکتریکی می شود : اولاً در صورت عملکرد ناصحیح مبدل ممکن است منجر به اتصال ولتاژ مدار قدرت  به واحد کنترل شود این امر می تواند باعث آسیب واحد کنترل شود و سلامت فردی که با مبدل کار می کند به خطر بیفتد. ثانیاً :مبدلها مقدار زیادی هارمونیک تولید می کنند و درصورت عدم ایزولاسیون هارمونیکها می توانند وارد واحد کنترلی شوند ودر کار آن اختلال ایجاد کنند.

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله کنترل موتور های DC

مقاله کنترل موتور های DC

اختصاصی از فی بوو مقاله کنترل موتور های DC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کنترل موتور های DC


مقاله کنترل موتور های  DC

 

 

 

 

 

تعداد صفحات : 22

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

فهرست مطالب :

مقدمه

فصل اول : کنترل موتور های  DC

  1. موتور DC
  2. راه اندازی
  3. ترمز الکتریکی

    3-1. ترمز ژنراتوری

    3-2. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

    3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معکوس

  1. کنترل سرعت موتور های DC

    4-1. کنترل ولتاژ آرمچیر

    4-2. کنترل شار میدان

   4-3. کنترل مقاومت آرمچیر

  1. کنترل توسط یکسو کننده های قابل کنترل
  2. کنترل توسط برشگر
  3. موتور القایی
  4. راه اندازی
  5. ترمز الکتریکی

فصل دوم : کنترل موتور های القا یی

   3-1. ترمز ژنراتوری

   3-2. ترمز با معکوس کردن تغذیه

   3-3. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

  1. کنترل سرعت موتورهای القایی

   4-1. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

   4-2. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر

   4-3. کنترل مقاومت روتور

   4-4. کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

  1. کنترل توسط کنترل کننده های ولتاژ AC
  2. کنترل توسط کنترل فرکانس

   6-1. اینورتر منبع ولتاژ

   6-2. اینورتر منبع جریان

   6-3. سیکلو کنورتر 

 انواع مبدلها

مورتورهایی که عموماً در محرکه های سرعت متغیر بکار می روند موتورهای القایی ، dc و سنکرون هستند . برای کنترل موتورهای القایی ، یک منبع ac با فرکانس ثابت و ولتاژ متغیر یا یک منبع ac با ولتاژ یا جریان متغیر و فرکانس متغیرلازم 

 

است. موتورهای سنکرون به یک منبع فرکانس متغیر با ولتاژ یا جریان متغیر نیاز دارند برای کنترل موتورهای dc یک منبع ولتاژ dc متغیرلازم است . منبع ولتاژ dc  متغیر برای کنترل موتورهای القایی و سنکرون نیز بکار می رود.

 

در حالت ایده آل مطلوب آن است که برای یک سرعت تنظیم شده ،سرعت موتور با تغییر گشتاور بار از بی باری تا بار کامل ثابت بماند. در عمل سرعت با افزایشی در گشتاور بار افت می کند. تنظیم سرعت بصورت زیر تعریف می شود.

مبدل نیمه هادی قدرت

معمولاً مشخصه طبیعی سرعت – گشتاور یک موتور با تمام نیازهای بار منطبق نیست . بنابراین یک مبدل نیمه هادی قدرت بین منبع و موتور قرار میگیرد تا مشخه های مورد نیاز بار تامین شود . مبدل نیمه هادی قدرت (مبدل)  انتقال قدرت از منبع به موتور را به نحوی تنظیم می کند که مشخصه های سرعت – جریان و سرعت – گشتاور با نیازهای بار سازگار باشد. فرمانهای کنترلی مبدل در یک واحد کنترل ساخته می شود که در سطوح

 

ولتاژ و قدرت خیلی پایین کار می کند . واحد کنترلی شامل مدارهای مجتمع خطی و دیجیتالی و ترانزیستورها می باشد . سیگنال فرمان که نقطه کار محرکه را تنظیم می کند یکی از ورودیهای واحد کنترل را تشکیل می دهد به دو دلیل واحد کنترلی از مدار قدرت جداسازی الکتریکی می شود : اولاً در صورت عملکرد ناصحیح مبدل ممکن است منجر به اتصال ولتاژ مدار قدرت  به واحد کنترل شود این امر می تواند باعث آسیب واحد کنترل شود و سلامت فردی که با مبدل کار می کند به خطر بیفتد. ثانیاً :مبدلها مقدار زیادی هارمونیک تولید می کنند و درصورت عدم ایزولاسیون هارمونیکها می توانند وارد واحد کنترلی شوند ودر کار آن اختلال ایجاد کنند.

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله کنترل موتور های DC

تحقیق در مورد کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی


تحقیق در مورد کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه:43

 

  

 فهرست مطالب

 

 

کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی

 

خلاصه

 

کنترل علفهای هرز کشاورزی

 

کشت خاک قبل از محصول دادن و بعد از برداشت

 

چرخش و تناوب کشت

 

پروره کشاورزی

 

تشکیل محصول

 

محدود کردن ترویج و پخش علفهای هرز

 

 

کنترل مستقیم علفهای هرز

 

کنترل حرارتی علفهای هرز

 

پوشاندن :

 

کنترل بیولوژیکی علفهای هرز

 

 

 

 

 

نگرانی در مورد افزایشهای بالقوه د رجمعیتهای علفهای هرز بدون استفاده از علکش ها به بالا گیری کشاورزی طبیعی محدود شده است. با این وجود در سالهای اخیر همه خواستهای عموم برای تولید طبیعی و هم نمای کشاورزی طبیعی افزایش یافته است و دامنه ای  از راههای کنترل علفهای هرز وجود دارد. پیشرفت در روشهای کشت کنترل علف هرز شامل استفاده از محصولات پوششی جدید ریشه کننده علف و تشخیص ویژگیهای محصول خاص برای از بین بردن علفهای هرز بوده است . کنترل مستقیم علفهای هرز با ابزار جدید موجود در بازار نیز پیشرفتهایی را دیده که می تواند در آینده از طرح ریزی پیچیده ماشین آلات و تکنولوژی کشف علفهای هرز سود برد. پیشرفت در روشهای جدیدی مثل بخار دادن نیز ایجاد شده است . سیاری از عملکرد های کنترل علف های هرز در سیستمهای طبیعی رویاننده را با تضادهایی ارائه می دهند، و هم اینجا و هم بسیاری از پیشرفتهای اخیر در کنترل طبیعی علفهای هرز بررسی می شوند. افزایش درک ما از بیولوژی علفهای هرز پویایی جمعیت هبودهای دراز مدت در کنترل پایدار علفهای هرز را پشتیبانی می کند. از پیامد این بررسی ها افراد چون رویانندگان معمولی و طبیعی سود می برند. تاکید روی نیاز به انعطاف پذیری و آگاهی از بیولوژی عفهای هرز ، روشهای کشت و کنترل مستقیم علفهای هرز برای حفظ جمعیتهای علفهای هرز در حد قابل کنترل می باشد.

لغات کلیدی : کشت ، چرخش ، کنترل مکانیکی ،کنترل حرارتی ، کوددهی.

طبق ثبت آمار استاندارهای مواد غذایی طبیعی بریتانیا و رهنمودهای ملی مشابه در هر جای دیگر در اروپا که مبتنی بر قانون شماره 91/2092 اتحادیه اروپاست، استفاده از مواد شیمیایی برای اهداف کنترل علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی مجاز نیست. در بررسی اخیر، رویانیدگان طبیعی بریتانیا تصور کردند که کنترل رایج علفهای هرز نشان کافی می باشد اما عده کمی برآورد می کردند که روشهای موجود برای کنترل مستقیم علفهای هرز بسیار موثر می باشند.

یک تجزیه و تحلیل فرآوانی نسبی علفهای هرز، سه سال بعد از تبدیل به رشد طبیعی، نشان می داد که کل تعداد دانه های موجود در خاک از  4050m-2به 17320m-2 افزایش یافته بودند.

درک در مورد پیامدهای کنترل علفهای هرز بدون استفاده از علفکش ها یکی از عوامل اصلی ای است که افزایش کشاورزی طبیعی را توسط رویانندگان معمولی محدود می کند.

 در سیستمهای کشاورزی طبیعی روشهای وجین کردن حرارتی و مکانیکی قبل و بعد از وقوع و استفاده کردهای پلاستیکی و قابل تجزیه برای کنترل علفهای هرز مجازی می باشند.

با این وجود پیشنهاد می شود ارزیابی های کشتی مورد استفاده باشند که تا کمترین حد مداخله مستقیم دارند. مقصد کشاورزان طبیعی ریشه کنی کامل علفهای هرز نیست، هرچند فقط علفهای هرز در یک سیستم کشاورزی می تواند هم نعمت باشد و هم یک مزاحمت و آزار. بعلاوه بین ارزیابی ها برای کنترل علفهای هرز و اهداف دیگر سیستم طبیعی تضادهایی وجود دارد.

برای مثال کشت زود چراگاه برای کمک کردن به کنترل علفهای هرز می تواند خطر فرو نشست نیترات خاک را افزایش دهد و کشت فشرده برای از بین بردن علفهای هرز بزرگ می تواند به ساختار خاک آسیب بزند. با این وجود سنگ معدن فزاینده نیترات خاک بعد از کشت می تواند استفاده شودتا برای رویانندگان طبیعی جهت بالا بردن رشد محصول مفید باشد.

بررسی های متعددی در مورد پیشرفتهای موجود در سیستمها و روشهای کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز  صورت گرفته و همه جنبه های کنترل علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی ارزیابی  شده اند . برای رویانندگان طبیعی دامنه گسترده ای از راههای کنترل علفهای هرز موجود می شود چون تکلیف های جدید توسعه می یابند و روشهای محقق بهبود می یابند. بیشتر اطلاعاتی که این پیشرفتها را شرح می دهند در مقالات روزنامه و در مقالات گوناگونی ارائه می شوند که در معرض بررسی همترازان نبوده اند. با این وجود بدین منظور به این نشریات اشاره شده که تا حد امکان مرور کاملی انجام شود. این مقاله پیشرفتهای موجود در کشاورزی و روشهای کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز و جنبه های بیولوژی علفهای هرز وهم آوری علفهای هرز را که ارتباط خاصی با کنترل علفهای هرز د رسیستمهای کشاورزی طبیعی دارند را بررسی می کند.

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد کنترل غیر شیمیایی علفهای هرز در سیستمهای کشاورزی طبیعی

پایان نامه کارشناسی مهندسی کنترل - مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار Matlab

اختصاصی از فی بوو پایان نامه کارشناسی مهندسی کنترل - مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار Matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی مهندسی کنترل - مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار Matlab


پروژه با عنوان: مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار MATLAB

 

 

 

 

 

 

 

ابتدا برای شبیه سازی موتور هیسترزیس، مدل حالت گذاری موتور پسماندی مرسوم بر مبنای مدل q-d استخراخ می شود و برای شبیه سازی در محیط نرم افزار سیمولینک متلب آماده می گردد. سپس پاسخ موتور با استفاده از تغذیه های سینوسی، مربعی دو سطح و سه سطحی، یکبار با در نظر گرفتن اثر جریان فوکو و یکبار با صرف نظر کردن از اثر فوکو مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی نشان می دهد که در نظر گرفتن اثر فوکو سبب سریع تر شدن پاسخ سرعت موتور و افزایش گشتاور راه اندازی آن می شود. موتورهای هیسترزیس (پس ماند) از خاصیت هیسترزیس (پس ماند) مواد مغناطیسی برای ایجاد گشتاور استفاده می کنند. روتور این گونه موتورها از یک حلقه تشکیل شده است که از خاصیت مغناطیسی بسیار خوبی برخورداراست.

استاتور این گونه موتورها شبیه موتورهای تک فاز القایی با خازن راه انداز است. هرگاه استاتور به برق تک فاز وصل شود، میدان دوار شکل می گیرد و آن میدان با سرعت سنکرون می چرخد. این میدان گردان در روتور که از ماده مغناطیسی بسیار خوبی تهیه شده است جریان گردابی القا می کند. بخاطر پدیده پس ماند (هیسترزیس) میدان حاصله توسط روتور از میدان استاتور عقب است. در این گونه موتورها به خاطر پدیده هیسترزیس اختلاف زاویه آلفا بین این دو میدان بوجود می آید تا زمانی که سرعت روتور به سرعت سنکرون نرسیده است، سیکل هیسترزیس تحت فرکانس لغزش در ماده روتور تکرار می شود. با نزدیک شدن سرعت به سرعت سنکرون فرکانس جریان گردابی روتور کم شده و در سرعت ماده مغناطیسی روتور به صورت آهن ربای دائم کار می کند...

پروژه مورد نظر مشتمل بر شش (6) فصل، 114 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

  • فصل 1: مدل سازی موتور هیسترزیس
  • فصل 2: مدل خطی موتور پسماندی مرسوم
  • فصل 3: مدلسازی روش های میرا نمودن نوسانات مکانیکی در موتورهای هیسترزیس
  • فصل 4: تحلیل دینامیکی موتور هیسترزیس سنکرون آهنربای دائم
  • فصل 5: کنترل سرعت موتور هیسترزیس سنکرون سه فاز
  • فصل 6: شبیه سازی موتور هیسترزیس

جهت خرید پروژه مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار MATLAB به مبلغ فقط 5000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09016614672 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه کارشناسی مهندسی کنترل - مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار Matlab