دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخچه منطق فازی

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

کنترلرهای ساده فازی

کنترلرهای خود سازمان ده فازی

کنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

 

 

 

 

 

 

 

فایل پاورپوینت 27 اسلاید

دانلود مقاله میکرو کنترلر

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توصیه می شود در ابتدا تمامی مدارات این قسمت را پروگرام کرده و بر روی برد برد ببندید. سپس بعد از این مرحله سعی کنید قسمت هایی از برنامه را تغییر دهید. این برنامه ها با نرم افزار Bascom AVR نوشته شده اند.

لازم به ذکر است که نرم افزار Bascom AVR برای کسانی مناسب است که نخواهند کار حرفه ای با میکروکنترلر انجام دهند و فقط برای کارهای ساده از آن استفاده کنند. زیرا این زبان ساخت یافته نیست به این معنی که دستورات نرم افزار Bascom AVR با نرم افزار های دیگر مانند PIC Basic یا Fast AVR تفاوت دارد. اما این نرم افزار با نرم افزار Bascom 8051 بسیار شبیه هم هستند.

در عوض زبان C ساخت یافته است و در تمامی کامپایلر ها قالب یکسانی دارد. در ضمن برای میکروکنترلری مانند ARM زبان بیسیک وجود ندارد.

یکی از ویژگی های مثبت یادگیری برنامه نویسی به زبان Basic این است که می توان برنامه های نوشته شده به این زبان را به زبان C تبدیل نمود.

نمایش یک ثانیه بر روی LCD کاراکتری

 در این برنامه فرکانس میکرو 4 مگاهرتز است و تقسیم فرکانسی تایمر 1 برابر 64 است در نتیجه فرکانس تایمر 1 برابر 62500 هرتز می شود و تا سرریز شدن تایمر، 3036 شمارش باقی می ماند. در این برنامه با دستور on timer1 allah با سرریز شدن تایمر 1 تابع allah اجرا می شود و در این تابع تایمر 1 با مقدار 3036 بار شده و ثانیه یک واحد زیاد می شود. باید سعی شود دستورات داخل تابع وقفه یا همان allah زیاد نشود چون در این صورت باید مقدار 3036 زیاد تر شود تا 1 ثانیه به درستی ایجاد شود.

فرکانس متر دیجیتالی

 در این برنامه از تایمر صفر جهت شمارش یک ثانیه و از تایمر 1 جهت شمارش فرکانس استفاده شده است. از آنجایی که فرکانس میکروکنترلر برابر 8MHz است و تقسیم فرکانسی تایمر صفر 1024 است، در نتیجه فرکانس این تایمر حدود 7800Hz می شود که در یک ثانیه تایمر 30 بار سرریز می شود. پس از سر ریز شدن 30 بار، در وقفه ی تایمر 0 فرکانس محاسبه شده و بر روی LCD نشان داده می شود. این فرکانس متر همراه با فیبر مدار چاپی رسم شده می باشد. که هم با نرم افزار Proteus و هم Protel باز می شود.

شامل 21 صفحه فایل word قابل ویرایش

تحقیق در مورد میکرو کنترلر ها

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد میکرو کنترلر ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحات: 19


فهرست مطالب :
میکروکنترلر چیست ؟
آینده الکترونیک مختص میکروکنترلرها می باشد
بهتر از هر مدار stamp
کامپیوترهای طراح
تراشه PIC
مزیت اول : سرعت بیشتر
مزیت دوم : قیمتی به مراتب پایین تر
سایر مزایا
چه چیزی باید خریداری شود
مرحله 1 : نوشتن به زبان بیسیک
مرحله 2 : استفاده از کامپایلر
کنترل موتور DC
ترانزیستور
مرحله 3 : برنامه ریزی تراشه PIC
روش کنترل موتور در دو جهت
دیودها
عنوان برنامه به کار رفته :
لیست قطعات :



میکروکنترلر در واقع یک کامپیوتر تک تراشه ای ارزاتقیمت می¬باشد. کامپیوتر تک تراشه ای بدین معنی است که کل سیستم کامپیوتر در داخل تراشه مدارمجتمع جای داده شده است.میکروکنترلری که برروی تراشه سیلیکونی ساخته میشود دارای خصوصیاتی مشابه خصوصیات کامپیوترهای شخصی استاندارد است.
نخستین ویژگی میکرولنترلر دارای یک CPU (واحد پردازشگر مرکزی) حافظه RAM3 و حافظه ROM4 خطوط I/O (خطوط ورودی و خروجی)، درگاههای سریال و موازی و زمان سنج است و برخی اوقات نیز شامل ادوات جانبی نظیر مبدل A/D (مبدل آنالوگ به دیجیتال) و مبدل D/A (مبدل دیجیتال به آنالوگ) می باشد.

تحقیق درموردآموزش میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از فی بوو تحقیق درموردآموزش میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه65

فهرست مطالب

آموزش میکرو کنترلر 8051

تشریح پایه های 8051 و RAM و ROM داخلی آن

قبل از همه چیز چرا 8051 ؟

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه کاربردی بنویسید تا یک پروسه را کنترل کند. خیلی ها برای یادگیری میگن که ما که می خواهیم برنامه نویسی میکرو را یاد بگیرم پس بهتر بالاترین میکرو یعنی AVR یا PIC یاد بگیریم در صورتی که به نظر من کاملا اشتاه بوده و کار غلطی است که اگه بخواهید تا آخر ادامه دهید کاری طاقت فرسا خواهد بود. مثل این خواهد بود که سقف طبقه اول یک ساختمان را درست نکرده باشیم و بخواهیم طبقه دوم را درست کنیم. در این وبلاگ من تا بتوانم به زبان ساده و روان مطالب را بیان خواهم کرد که البته اگه یکم علاقه و پشتکار داشته باشد مطمئن باشید به میکرو مسلط خواهید شد و می توانید آن را به راحتی برنامه ریزی کنید. قیمت این میکرو خیلی ارزان می باشد در حدود 1000 تومان و حافظه ROM آن قابل پاک کردن و استفاده مجدد می باشد پس شما به راحتی می توانید در خانه یا محل کار برای راحتی خود و افراد خانواده چیزهایی با آن بسازید که آدم باورش نشه که اینو خودش ساخته و طراحی کرده.

دانلود مقاله میکرو کنترلر AVR(ATMEGA8)

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله میکرو کنترلر AVR(ATMEGA8) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه :   24

فهرست

مختصری راجع به AVR

خصوصیات (ATMEGA 8) 

خصوصیات جانبی

خصوصیات ویژه میکروکنترلر

بخش دوم / عملکرد قفل

تشریح سخت افزار مدار

قرار گرفتن ARMEGA 8  در مدار

 و ...

مقدمه

زبانهای سطح بالا یا همان HLL (HIGH Level Language) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان برنامه نویسی استاندارد برای میکرو کنترلرها (MCU) حتی برای میکروهای 8 بیتی کوچک هستند زبان برنامه نویسی C و BASIC  بیشترین استفاده را در برنامه نویسی میکروها دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمبلی تولید می کنند .   

ATMEL  ایجاد تحولی در معماری جهت کاهشی کد به مقدار مینیمم را درک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVR هستند که علاوه بر کاهش و بهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل توسط معماری RISC انجام می دهند و از 32 رجیستر همه منظوره استفاده می کنند که باعث شده 4 تا 12 بار سریعتر از میکروهای مورد استفاده کنونی باشند .