دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M
فایل ورد و قابل ویرایش
در 45 صفحه

فهرست مطالب:
چکیده طرح پژوهشی 4
هدف از اجرای این طرح 6
طراحی اولیه 7
طراحی جزء به جزء سیستم 8
بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت 9
بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت 15
اتصال به کامپیوتر 22
برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه 24
نصب دوربین 28
پردازش تصویر29
شرح برنامه پردازش تصویر 32
منابع 44

چکیده طرح پژوهشی:
ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات 5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.
ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .
.
.
.
.

دانلود تحقیق ساخت میز و صندلی

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیق ساخت میز و صندلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شناخت مشکل (فصل اول)
1-1تعریف کلید واژه: مکانی برای استراحت، خوردن غذاهای fast food در مدت زمان کوتاه برای رفع گرسنگی
1-2آنالیز مقدار نیاز:
می توان گفت از این میز و صندلی شکل های مختلف در تمام مکان هایی که serve غذا در آن صورت می گیرد لازم و ضروری است و در مکانی همچون fast food نیز ضروری و حتمی است پس می توان نتیجه گرفت یکی از مهمترین ابزار در یک fast food داشتن مکانی برای نشستن و جایی برای گذاشتن غذاشت.
و ساختن آن بستگی به انبوهی fast foodها و نیاز کارفرمایان برای تنوع دادن در طرح و نقشه ی آن است این میز و صندلی با توجه به فضای fast food ممکن است کوچک یا بزرگ و در طرح های بسیار متنوعی ساخته شود.
1-3- جایگاه محصول در بین محصول های هم تراز: در ردیف این میز و صندلی ها می‌توان میز و صندلی های رستوران ها- تالارها- هتل ها و کافی شاپ ها و تخت هایی که در سفره خانه های سنتی برای serve غذا استفاده می شود نام برد. نقطه تمایز میز و صندلی های
 fast food با دیگر میز و صندلی ها اشغال کمتر فضا و گستردگی فرم و طرح آن می توان نام برد میز و صندلی های fast food از شکل و طرح خاصی پیروی نمی کند و طراح خلاقیت زیادی در طراحی آن می تواند از خود به جا بگذارد. میز و صندلی دیگر مکان ها اغلب مربع و مستطیل و یا دایره است با یکسری صندلی های معین که دور آن چیده می شود.
1-4-بررسی 5W
وات (what): در حال حاضر در تمام fast foodها صندلی های بلند و یک پیشخوان مربع یا مستطیلی درجلوی آن برای گذاشتن دستمال، سس، نمک و فلفل و غذا استفاده می شود.
Why-علت وجودمشکل- از مشکلات اساسی آن ارتفاع زیاد صندلی و تسلط نداشتن مشتری روی آن- کوچک بودن محل گذاشتن غذا- جنس آن که اغلب فلزی بوده و چند بار پس از تمیز کردن دچار زنگ زدگی و از دست دادن رنگ سابق می شود.
Where: در تمام ساندویچی ها و fast foodها
When: زمان استفاده ی آن از ساعت 11 تا 14 و در شب ها بین ساعات 7 تا 11 اما به طور عمده می توان گفت از این میز و صندلی در تمام ساعات باز بودن fast food به طور تقریبی استفاده می شود البته لازم به ذکر است که بیشترین استفاده از این میز و صندلی در شب و روزهای تعطیل صورت می گیرد.
Who: مهمترین استفاده گر آن ها مشتری ها و درجه دوم افرادی که کار نظافت این میز و صندلی ها را به عهده دارند و در صورت خراب شدن و از بین رفتن میز و صندلی‌ها تعمیرکارانی که آن را درست می کنند و همچنین تولید کننده ها و نصاب ها نیز با آن در ارتباطند

تفسیر مشکل
1-5 وضعیت اولیه از لحاظ ارگونومی:
ارتفاع نامناسب این صندلی ها باعث کمردرد و خستگی در حین استفاده از آن می شود سکوهای آن به دلیل نداشتن فرم مناسب همیشه باعث به وجود آمدن عدم تعادل در هنگام serve غذا می شود.
1-6- وضعیت اولیه از لحاظ فنی
مشکلات فنی این پیشخوان ها نوع اتصال آن به دیوار می باشد که اگر پیچ ها و یا بست ها درست و محکم در جای خود قرار نگیرد مثلاً وزن پیشخوان را تحمل نکند از مشکلات فنی به حساب می آید.
 

شامل 46 صفحه Word

ساخت پلاک ملی خودرو ( طرح لایه باز )

اختصاصی از فی بوو ساخت پلاک ملی خودرو ( طرح لایه باز ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 موضوع

طرح لایه باز ساخت پلاک ملی خودرو

چکیده

برای امروز شما عزیزان فایل لایه باز پلاک ملی ماشین ها را آماده کرده ایم . شما می توانید فایل را با فتوشاپ باز کرده و اعداد مربوطه خود را در آن تغییر دهید و به راحتی پرینت بگیرید و استفاده کنید. کاربرد این فایل برای ماشین هایی هست که پلاک آنها هنوز نیامده و قصد دارند شماره پلاک خود را چاپ کرده و جلوی شیشه ماشین نصب کنند. همچنین فونت های مورد نیاز این طرح درون فایل دانلودی قرار داده شده است که می بایست قبل از ویرایش پلاک فونت ها را نصب نمایید.

****************************************************

توضیحات

فرمت فایل :  PSD

پس از پرداخت مبلغ ذکر شده در قسمت زیر ، لینک دانلود برای شما عزیزان فعال میشود و میتوانید فایل را دریافت کنید

دانلود مقاله کامل درباره ساخت ترانسفور ماتور قدرت خشک

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله کامل درباره ساخت ترانسفور ماتور قدرت خشک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :16

بخشی از متن مقاله

ساخت ترانسفور ماتور قدرت خشک

در ژوئیه 1999، شرکت ABB، یک ترانسفور ماتور فشار قوی خشک به نام “Dryformer “ ساخته است که نیازی به روغن جهت خنک شدن بار به عنوان دی الکتریک ندارد.در این ترانسفورماتور به جای استفاده از هادیهای مسی با عایق کاغذی از کابل پلیمری خشک با هادی سیلندری استفاده می شود.تکنولوژی کابل  استفاده شده در این ترانسفورماتور قبلاً در ساخت یک ژنراترو فشار قوی به نام "Power Former"  در شرکتABB  به کار گرفته شده است. نخستین نمونه از این ترانسفورماتور اکنون در نیروگاه هیدروالکترولیک “Lotte fors” واقع در مرکز سوئد نصب شده که انتظار می رود به دلیل نیاز روزافزون صنعت به ترانسفورماتور هایی که از   ایمنی بیشتری برخوردار باشند و با محیط زیست نیز سازگاری بیشتری داشته باشند، با استقبال فراوانی روبرو گردد.

ایده ساخت ترانسفورماتور فاقد روغن در اواسط دهه 90 مطرح شد. بررسی، طراحی و ساخت این   ترانسفورماتور از بهار سال 1996 در شرکت ABB  شروع شد. ABB در این پروژه از همکاری چند شرکت خدماتی برق از جمله  Birka Kraft و Stora Enso  نیز بر خوردار بوده است.

تکنولوژی

ساخت ترانسفورماتور فشار قوی فاقد روغن در طول عمر یکصد ساله ترانسفورماتورها، یک انقلاب محسوب    می شود. ایده استفاده از کابل با عایق پلیمر پلی اتیلن (XLPE) به جای هادیهای مسی دارای عایق کاغذی از ذهن یک محقق ABB در سوئد به نام پرفسور  “Mats lijon” تراوش کرده است.

تکنولوژی استفاده از کابل به جای هادیهای مسی دارای عایق کاغذی، نخستین بار در سال 1998 در یک ژنراتور فشار قوی به نام  “ Power Former” ساخت ABB به کار گرفته شد. در این ژنراتور بر خلاف سابق که از هادیهای شمشی ( مستطیلی ) در سیم پیچی استاتور استفاده می شد، از هادیهای گرد استفاده شده است. همانطور که از معادلات ماکسول استنباط می شود، هادیهای سیلندری ، توزیع میدان الکتریکی متقارنی دارند. بر این اساس ژنراتوری می توان ساخت که برق را با سطح ولتاژ شبکه تولید کند بطوریکه نیاز به ترانسفورماتور افزاینده نباشد. در نتیجه این کار، تلفات الکتریکی به میزان 30 در صد کاهش  می یابد.

در یک کابل پلیمری فشار قوی، میدان الکتریکی در داخل کابل باقی می ماند و سطح کابل دارای پتانسیل زمین  می باشد.در عین حال میدان مغناطیسی لازم برای کار ترانسفورماتور تحت تاثیر عایق کابل قرار نمی گیرد.در یک ترانسفورماتور خشک، استفاده از تکنولوژی کابل، امکانات تازه ای برای بهینه کردن طراحی میدان های الکتریکی و مغناطیسی، نیروهای مکانیکی و تنش های گرمایی فراهم کرده است.

در فرایند تحقیقات و ساخت ترانسفورماتور خشک در ABB، در مرحله نخست یک ترانسفورماتور  آزمایشی تکفاز با ظرفیت 10 مگا ولت آمپر طراحی و ساخته شد و در Ludivica   در سوئد آزمایش گردید. “ Dry former” اکنون در سطح ولتاژ های از 36 تا 145 کیلو ولت و ظرفیت تا 150 مگا ولت آمپر موجود است.

نیروگاه مدرن Lotte fors

ترانسفورماتور خشک نصب شده در Lotte fors که بصورت یک ترانسفورماتور – ژنراتور افزاینده عمل می کند ، دارای ظرفیت 20 مگا ولت امپر بوده و با ولتاژ 140 کیلو ولت کار می کند. این واحد در ژانویه سال 2000 راه اندازی گردید. اگر چه نیروگاه Lotte fors نیروگاه کوچکی با قدرت 13 مگا وات بوده و در قلب جنگلی در مرکز سوئد قرار دارد اما به دلیل  نوسازی مستمر، نیروگاه بسیار مدرنی شده است. در دهه 80 میلادی ، توربین های مدرن قابل کنترل از راه دور در ان نصب شد و در سال 1996، کل سیستم کنترل آن نوسازی گردید. این نیروگاه اکنون کاملاً اتوماتیک بوده و از طریق ماهواره کنترل می شود.

ویژگی های ترانسفورماتور خشک

ترانسفورماتور خشک دارای ویژگیهای منحصر بفردی است از جمله:

1-  به روغن برای خنک شده با به عنوان عایق الکتریکی نیاز ندارد.

2- سازگاری این نوع ترانسفورماتور با طبیعت و محیط زیست یکی  از مهمترین ویژگی های آن است. به دلیل عدم وجود روغن، خطر آلودگی خاک و منابع آب زیر زمینی و همچنین احتراق و  خطر آتش سورزی کم میشود.

3- با حذف روغن و کنترل میدانهای الکتریکی که در نتیجه آن خطر ترانسفور ماتور از نظر ایمنی افراد ومحیط زیست کاهش می یابد، امکانات تازه ای از نظر محل نصب ترانسفورماتور فراهم میشود.به این ترتیب  امکانات نصب ترانسفورماتور خشک در نقا شهری و جاهایی که از نظر زیست محیطی حساس هستند،  فراهم میشود.

4- در ترانسفورماتور خشک به جای بوشینگ چینی در قسمتهای انتهایی از عایق سیسیکن را بر استفاده میشود.  به این ترتیب خطر ترک خوردن چینی بوشینگ و نشت بخار روغن از بین میرود.

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

تحقیق در مورد قوانین و اصولات کلی برای ساخت یک بیمارستان

اختصاصی از فی بوو تحقیق در مورد قوانین و اصولات کلی برای ساخت یک بیمارستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه17

بخشی از فهرست مطالب

قسمت بندی و تعین محدوده

بیمارستانهای دانشگاهی

مفهوم طرح ریزی

انواع بیمارستانها

اتاق شستشو:

اتاق اشیاء استریل:

اتاق ترخیص بیهوشی:

اتاق بیهوشی :

قوانین و اصولات کلی برای ساخت یک بیمارستان

قوانین و اصولات کلی برای ساخت یک بیمارستان که در این چهار چوب پیروی شود.

معماری بیمارستان

در حالی که بیمارستان‌ها در گذشته آگاهانه جهت مصارف پزشکی، جراحی طراحی می شدند امروزه می‌توان شاهد تغییر جهت به سوی انسانگرایی در امکانات بیمارستانی بود. بیمارستانهای امروزی بیشتر به هتل شبیه هستند. وجود فضای اقامتی دارای اهمیت بیشتری نسبت به طرح‌های سرد بهداشتی در بیمارستانهای گذشته است. مدت زمان بستری و اقامت بیمار به طور پیوسته کوتاهتر می‌شود و علاقه به اتاق‌های یک تختی یا دو تختی (در خصوص بیمارهای خصوصی) بیشتر شده است.

قسمت بندی و تعین محدوده

یک بیمارستان عمومی به بخشهای مراقبت، معاینه و درمان، انبار و محل نگهداری موقت زباله، اداری و فن آوری تقسیم می‌شود. قسمت‌های اقامتی و احتمالا بخش‌های آموزشی و پژوهشی و همچنین بخشهای حمایتی برای عملیاتهای خدماتی نیز در یک بیمارستان عمومی وجود دارند.

انواع بیمارستانها

بیمارستانها را می‌شود به گروههای زیر تقسیم کرد: کوچکترین (تا 50تخت)، کوچک (تا150 تخت)استاندارد(تا600 تخت) و بزرگ. حمایت کنندگان مالی بیمارستانها ممکن است دولت، بنیادهای نیکوکاری یا خصوصی یا ترکیبی از اینها باشند. بیمارستانها را می‌توان از جهت نوع فعالیت به بیمارستانهای عمومی، تخصصی و دانشگاهی تقسیم کرد.

بیمارستانهای دانشگاهی

بیمارستانهای دانشگاهی با بیشترین ظرفیت خدماتی را می‌توان برابر با دانشکده‌های پزشکی و بیمارستانهای عمومی بزرگ دانست. آنها امکانات تشخیص و درمانی گسترده‌ای دارند و به طور اصولی پژوهش و آموزش را به پیش می برند.سالنهای سخنرانی و اتاقهای تشریح بایستی طوری گنجانده شوند که فعالیت بیمارستان توسط ناظرین مختل نشوند. بخشها باید بزرگ باشند تا هم ملاقات کنندگان و هم ناظران را در خود جای دهند. امکانات و نیازهای ویژه بیمارستانهای پزشکی ایجاب می‌کند اتاقها به صورت ویژه‌ای طراحی شوند.

مفهوم طرح ریزی