ساختار رباتها

اختصاصی از فی بوو ساختار رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

•ریشه واژه ربات
لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.

•قوانین ربوتیک
در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:
1. یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2. باید از انسان اطاعت کند، مگر این ‌که با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

پایان نامه طراحی ساختار اطلاعات مناسب جهت برنامه ریزی شهری با استفاده از GIS

اختصاصی از فی بوو پایان نامه طراحی ساختار اطلاعات مناسب جهت برنامه ریزی شهری با استفاده از GIS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقطع: کارشناسی ارشد

فرمت پایان نامه: پی دی اف ( PDF ) 

تعداد صفحات: 157 صفحه

--------------------------------

فهرست مطالب

بخش1-مبانی نظری و روش شناسی

فصل1 مقدمه

طرح مسئله

مساله مورد بررسی

تعیین وتحدید موضوع تحقیق

اهداف تحقیق

تبیین سوالات اساسی تحقیق

روش انجام تحقیق

مراحل انجام تحقیق

روش انجام تولید داده واطلاعات

روش تحلیل داده واطلاعات

چهارچوب گزارش

فصل 2-برنامه ریزی شهری

مقدمه

برنامه ریزی

برنامه ریزی فضایی

برنامه ریزی شهری

فرایند برنامه ریزی شهری

فصل 3-سیستمهای فضایی پشتیبان تصمیم گیری

مقدمه

سیستمهای اطلاعات مبتنی برکامپیوتر

سیستمهای پردازش داده

سیستم اطلاعات مدیریت

سیستم پشتیبان تصمیم گیری

سسیستم های اطلاعات فضایی پشتیبان تصمیم گیری

ساختارسیستم های فضایی پشتیبان تصمیم گیری

چهارچوب اسپارک

مدل ارمسترانگ

نتیجه گیری

فصل4-سیستمهای اطلاعات جغرافیایی

مقدمه

تاریخچه سیستمهای اطلاعات جغرافیایی

تعریف سیستمهای اطلاعات جغرافیایی

اجزای تشکیل دهنده سیستمهای اطلاعات

جز سیستم ورودی داده ها

جز سیستم ذخیره وسازماندهی اطلاعات

جز سیستم پردازش وتجزیه وتحلیل داده ها

جز سیستم خروجی وارائه نتایج

کاربردها وتوانایی های سیستم های اطلاعات جغرافیایی

کاربردهای عمومی سیستمهای اطلاعات جغرافیایی

نگهداری وتجزیه وتحلیل داده های فضایی

نگهداری وتجزیه وتحلیل داده های توصیفی

تجزیه وتحلیل داده های فضایی

توابع بازیابی

توابع طبقه بندی وتعمیم

توابع اندازه گیری

عملیات قراردادن لایه هابرروئ یکدیگر

عملیات همسایگی

تابع پیوستگی

تشکیل خروجی

کاربردسیستم های اطلاعات جغرافیایی درمطالعات شهری

مروری بر نرم افزار جی ای اس

نرم افزار Arc view

تجارب بکارگیری جی ای اس در برنامه ریزی شهری

تجربه کشورهای خارجی

برنامه ریزی شهری به کمک جی ای اس در ژاپن

جی ای اس برای برنامه ریزی شهری در هنگ کنگ

تجربه ایران

کاربرد جی ای اس در امور مطالعاتی و اجرایی

سیستم اطلاعات جغرافیایی – زمینی شهر تفت

نتیجه گیری

مشکلات مربوط به تهیه اطلاعات

مشکلات سخت افزاری

مشکلات مربوط به نرم افزاری جی ای اس در ایران

مشکلات مربوط به نیروی متخصص اموزش

پیشنهادات جهت کاهش مشکلات

فصل 5 ساختار اطلاعاتی مناسب جهت برنامه ریزی شهری با استفاده از جی ای اس

مقدمه

سیستم کلان مورد برنامه ریزی در برنامه ریزی شهری

ساختار اطلاعاتی مناسب جهت تجزیه و تحلیل و برنامه ریزی سیستم شهری

لایه های مورد نیاز جهت تشکیل جی ای اس شهری

نتیجه گیری

 بخش 2 مطالعات موردی: زرین شهر

فصل 6 ایجاد سیستم اطلاعاتی فضایی پشتیبان تصمیم گیری زرین شهر

مقدمه

هدف تحقیق

روش انجام کار

زرین شهر

تاریخچه

سیستم های مورد برنامه ریزی زرین شهر

سیستم محیطی – طبیعی زرین شهر

موقعیت جغرافیایی شهر

اقلیم

توپوگرافی

زمین شناسی

خاکشناسی

گسل ها

پوشش گیاهی

سیستم ارزشهای انسانی

سیستم فضایی فعالیتی

کاربرد اراضی

خصوصیات جمعیتی

جمعیت ساکن

مهاجرت

اشتغال

مسکن

سیستم هدایت، کنترل، تصمیم گیری و برنامه ریزی

نتیجه گیری

سیستم اطلاعات جغرافیایی زرین شهر

الگوی توصیفی

الگوی تحلیلی

الگوی هنجاری

نتیجه گری

پیوست الف

منابع

دانلود پایان نامه کامل در مورد بررسی ساختار وب معنایی وتحول آن در زندگی بشر (فایل Word) تعداد صفحات 87

اختصاصی از فی بوو دانلود پایان نامه کامل در مورد بررسی ساختار وب معنایی وتحول آن در زندگی بشر (فایل Word) تعداد صفحات 87 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه به بحث درباره موج آینده توسعه شبکه جهانی وب، موسوم به وب معنایی می پردازد. وب معنایی شیوه ای برای ایجاد یک وب است که در آن رایانه ها می توانند از شبکه ای از داده های منبع استفاده کرده، آنها را تعبیر، تحلیل و پردازش کرده و به کاربر ارائه نماینددر پروژه به اجمال به توصیف وب معنایی می پردازیم اینکه وب معنایی چیست وچرا نیاز به وب معنایی احساس می شود چکونه با ساختار وب معنایی آشنا شویم .در مطالعه این هدف با مسایل جدیدی مانند RDFو آنتولوژی آشنا می شویم و به بررسی آنها وراهکارهای ارائه شده برای حل مشکلات بوجود آمده می پردازیم . به کاربردهای وب معنایی و نمونه هایی از این کاربردها اشاره می کنیم.ودر نهایت مقاله با این نتیجه پایان می یابد که وب معنایی نیز همانند خود وب از پایه واساس رشد کرده و ریشه خواهد دواند .وباعث تحولی در زندگی بشری خواهد شد.

فهرست :

چکیده

مقدمه

فصل اول

وب چیست ؟

تاریخچه وب

اینترنت و وب

چهره های گوناگون وب

فصل دوم

وب معنایی چیست؟

تعریف وب معنایی

شناخت وب معنایی

نیاز کنونی دنیای IT

اهداف وب معنایی

فصل سوم

ساختار وب معنایی

لایه های وب معنایی

لایه XML

xml چیست؟

کاربردهای xml

html و مشکل آن در ساخت مفاهیم وب معنایی وب معنایی

حل مشکل با xml

لایه rdf

فراداده یا متا دیتا

موارد استفاده Rdf

قواعد Rdf

دستورات Rdf

مثالی از Rdf

مشکلات Rdf

لایه آنتولوژی یا هستی شناسی

تعریف آنتولوژی

زبان نوشتن آنتولوژی

ساختن آنتولوژی

مثال Owl

لایه منطق و اثبات

لایه اطمینان یا Trust

اعنماد در علوم کامپیوتری

روشهای تعیین اعتماد

فصل چهارم

نمونه های کاربردی وب معنایی

Tap زیرساختی برای وب معنایی

رابط پرس و جو

جمع آوری داده ها

انتشار داده ها

چند نمونه پیاده سازی شده از جستجوی معنایی

افزونه ای برای تشخیص محتوای وب در مرورگر فایرفاکس

پروژه wordnet

موتور جستجوی تجاری

سایت موسیقی پاندورا

چهره وب . در همه جا

نتیجه گیری

منابع

مقایسه وب . و وب

یک سند xml

شماتیک وب .

لایه های تعریف شده برای وب معنایی

موتور جستجوی تجاری

سایت موسیقی پاندورا

بررسی نقش مشهد در ساختار مجموعه شهری مشهد از ابعاد مختلف اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و خدماتی

اختصاصی از فی بوو بررسی نقش مشهد در ساختار مجموعه شهری مشهد از ابعاد مختلف اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و خدماتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان بررسی نقش مشهد در ساختار مجموعه شهری مشهد از ابعاد مختلف اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و خدماتی در فرمت ورد در 84 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

* مبانی نظری مفهوم مجموعه شهری
* تعریف مجموعه شهری
* تعیین شاخصهای تبیین مجموعه شهری در جهان
* روشهای عمده تعیین شاخصهای مجموعه شهری
* تعریف و شاخصهای تبیین مجموعه شهری در ایران
* شاخصهای اصلی
* شاخصهای فرعی
* مختصری بر معرفی و تبیین عملکردی مجموعه شهری مشهد
* نقش و جایگاه شهر مشهد در مجموعه شهری مشهد با تاکید بر مولفه های اقتصادی
* اشتغال و گروههای عمده فعالیت
* کشاورزی
* صنعت و معدن
* خدمات
* برآوردهای ارزش افزوده در بخش های اقتصادی مجموعه شهری مشهد و جایگاه شهر مشهد در این برآوردها
* کشاورزی
* صنعت
* خدمات
* تحلیل وضعیت کشاورزی در اقتصاد مجموعه شهری مشهد و نقش جایگاه شهر مشهد در این ارزیابی
* تحلیل جایگاه نقش کلانشهر مشهد در عملکرد بخش کشاورزی در واحد سطح مجموعه شهری مشهد
* بررسی جایگاه کلان شهر مقدس مشهد در ساختار و عملکرد اقتصادی صنایع در مجموعه شهری
* روندهای موجود
* گرایش توسعه صنعتی بر حسب نوع صنایع
* نحوه پراکنش و توزیع صنایع در مجموعه شهری مشهد
* تحلیل جایگاه ، کلانشهر مشهد در مجموعه شهری مشهد از نقطه نظر کارکردهای خدماتی
* عمده فروشی ، خرده فروشی و تعمیرات با تاکید خاص بر کلانشهر مشهد
* هتل و رستوران داری
* حمل و نقل ارتباطات
* جایگاه و نقش کلانشهر مقدس مشهد در مجموعه شهری مشهد با تاکید بر مولفه های فرهنگی
* نظری بر نقش اساطیری و تاریخی توس به عنوان شهر اسطوره ای موثر در شکل گیری و توسعه هسته اولیه کلانشهر مقدس مشهد
* تحلیل نقش و جایگاه کلانشهر مقدس مشهد از دیدگاه چگونگی پراکنش آثار تاریخی و فرهنگی مجموعه شهری مشهد
* سیمای عمومی میراث فرهنگی ـ تاریخی مجموعه شهری مشهد با تاکید خاص بر حرم مطهر
* نقش و جایگاه کلانشهر شهر مقدس مشهد در مجموعه شهری مشهد با تاکید خاص بر مولفه های اجتماعی و جمعیتی
* مطالعه برنامه ریزی طرحهای بالادست در حوزه های مختلف اقتصادی ، اجتماعی و فرهنگی در مقیاس منطقه شهری مورد مطالعه
* طرح مجموعه شهری مشهد
* طرح جامع شهر مشهد
* طرح تفضیلی محدوده مورد مطالعه و بافتهای پیرامون و بلافصل
* مطالعه تاریخ روند توسعه شهری با تاکید بر تاریخچه شهرنشینی در مجموعه مورد مطالعه و ارتباط آن با مرکز تاریخی – فرهنگی مشهد (حرم مطهر):
* خراسان رضوی در دوران پیش از اسلام
* خراسان رضوی پس از اسلام
* پیدایش شهر مشهد
* شهر مشهد از تکوین تا پایان دوره تیموریه
* شهر مشهد از دوره تیموریان تا پایان دوره صفویه
* شهر مشهد از عصر قاجار تا سال 1325 هـ . ش
* شهر مشهد از سال 1325 هـ . ش تا سال 1335 هـ . ش
* مشهد از سال 1335 هـ .ش تا سال 1345 هـ . ش
* شهر مشهد ا ز سال 1345 تا به امروز
* تحلیلی تاریخی بر روند توسعه شهری کوی سجادیه و بافتهای پیرامون
* جدایی گزینی اکولوژیک ساکنین کوی سجادیه با تاکید بر مولفه های اقتصادی و اجتماعی
* مرحله تکوین و نفوذ اکولوژیکی : (اواخر دهه 1330)
* دوره هجوم اکولوژیک در کوی سجادیه (1355-1340 ):
* دوره تثبیت کالبدی کوی سجادیه : (1375-1355)
* دوره تراکم و توده شدن بافت (1385-1370 ):
* راهبردها و سیاست های طرحهای فرادست در خصوص برنامه های کالبدی ـ کارکردی منطقه شهری
* راهبردها و سیاست های طرح مجموعه شهری مشهد
* راهبردها و سیاست های طرح جامع مشهد
* توسعه پیوسته ، حومه نشینی بی رویه
* بررسی توسعه پیوسته در شرق
* وضع موجود
* گرایش های موجود توسعه
* راه حل ها
* راه حل مختلف
* ارزیابی
* بررسی توسعه پیوسته در جنوب
* وضع موجود
* گرایش های موجود توسعه
* اهداف توسعه ( طرح توسعه و عمران )
* راه حل
* ارزیابی
* بررسی توسعه پیوسته در شمال
* وضع موجود
* گرایش های موجود توسعه
* اهداف توسعه (طرح توسعه و عمران):
* راه حل
* ارزیابی
* جمع بندی
* راهبردها و سیاست های طرح نوسازی و بازسازی بافت پیرامون حرم امام رضا (ع)
* امکان تعامل فضایی و کارکردی مجموعم حرم مطهر با بافتهای پیوسته و ناپیوسته پیزامون
* درجه شکوفایی و رونق لبه های جنوبی و شمالی مجموعه حرم مطهر

دانلود پروژه بررسی عوامل تاثیر گذار بر ارزیابی ساختار کنترل داخلی شرکتها

اختصاصی از فی بوو دانلود پروژه بررسی عوامل تاثیر گذار بر ارزیابی ساختار کنترل داخلی شرکتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعریف واژه‏ها و اصطلاحات فنی و تخصصی (به صورت مفهومی و عملیاتی):

کنترل های داخلی :

تعریف سیستم کنترل داخلی : ساختار کنترل داخلی یک سازمان شامل سیاستها و روشهایی است که برای تأمین اطمینان نسبی ازدستیابی به هدفهای سازمانی به وجود می آید . اطمینان نسبی بدان معنی است که هیچ ساختار کنترل داخلی ایده آل نیست و مخارج کنترل داخلی یک واحد تجاری نباید بیش از منافع مورد انتظار آن باشد این منافع شامل : توانایی ساختار کنترل داخلی ، برای :

1-     حفاظت دارایی ها در برابر ضایع شدن ، تقلب و استفاده نادرست (کنترل داخلی حسابداری)

2-     افزایش دقت وقابلیت اتکاء مدارک حسابداری (کنترل داخلی حسابداری)

3-     تشویق کارکنان به رعایت رویه های واحد تجاری و سنجش میزان رعایت رویه ها (کنترل داخلی اداری)

4-     ارزیابی کارآیی (کنترل داخلی اداری)

به طور خلاصه ساختارکنترل داخلی شامل کلیه اقداماتی است که به عمل می آید تا مدیریت اطمینان یابد هر چیز به گونه ای که بایدعمل می کند .

تعریف کنترل های داخلی حسابداری و کنترل های اداری :

1- کنترل های داخلی حسابداری : کنترل هایی است که به طور مستقیم به قابلیت اتکاء مدارک حسابداری و صورت های مالی اثر دارد برای مثال : تهیه ماهانه صورت مغایرت بانکی توسط کارمندی که مجاز به صدور چک یا مسئول وجوه نقد نباشد یک کنترل داخلی حسابداری است که احتمال انعکاس مطلوب به وجوه نقد در مدارک حسابداری و صورت های مالی افزایش می دهد .

2- کنترل های داخلی اداری : برخی از کنترل های داخلی بر صورت های مالی تأثیری ندارند و یا تأثیر اندکی دارند و به طور مستقیم مورد توجه حسابرسان مستقل قرار نمی گیرد اینگونه کنترل ها اغلب تحت عنوان کنترل های داخلی اداری نامیده می شوند .

3- سیستم های حسابداری و کنترل داخلی : بر طبق بخش 40 استاندارهای حسابداری ایران کنترل های داخلی مربوط به سیستم حسابداری با دستیابی به هدفهایی چون موارد زیر سروکار دارند :

الف: معاملات طبق مجوزهای کلی یا خاص مدیریت انجام می شود .