روبات های یاهو جوک دوست یابی تبلیغات راحت برای فروش محصولات شما همیشه انلاین

اختصاصی از فی بوو روبات های یاهو جوک دوست یابی تبلیغات راحت برای فروش محصولات شما همیشه انلاین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آیا می دانید این نرم افزار ارزشمند در برخی سایت ها به قیمت های ملیونی به فروش میرود؟

ما نرم افزار ارسال پیام را

همراه با فیلم آموزشی استفاده از آن

1 کاربران بدون شک آنها را میخوانند
2 ارسال پیامک رایگان بدون محدودیت کاراکتر
3 میتوان لینک سایت و یا صفحات اینترنتی در آن قرار داد
4 امکان ارسال تصویر در آن وجود دارد

فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

اختصاصی از فی بوو بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، محمود امید ، رضا علیمردانی ، سیدسعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
در سال های اخیر مطالعه و تحقیق برای ساخت روبات هایی با کاربردهای کشاورزی به شدت افزایش یافته است. انواع روش های کنترل کلاسیک و فازیFLC) نیز برای کنترل و هدایت خودکار این نوع روبات ها پیشنهاد شده اند. هدف اصلی این تحقیق مقایسه عملکرد دو نوع تابع کنترلی شامل یک تابع کنترل کلاسیک از نوع تناسبیp) یک تابع کنترل فازی در هدایت خودکار یک روبات متحرک گلخانه ای است. بدین منظور توابع کنترلی مورد نیاز با توجه به شرایط کاری روبات در داخل گلخانه نوشته شد و سپس آزمون های ارزیابی روبات به منظور ارزیابی عملکرد دو نوع تابع کنترلی در حالتی که چرخ های محرک روبات در قسمت جلوی آن قرار داشتند، در مسیرهای مستقیم درون راهروهای گلخانه انجام شد. آزمون ها در شش حالت با دو نوع کنترلر (تناسبی و فازی) و سه سرعت پیشروی ( 15و25 و35سانتی متر بر ثانیه) و پنج تکرار در هر حالت انجام شد. بعد از انجام آزمون ها میزان انحراف روبات از مسیر واقعی با هر یک از توابع کنترلی و در سرعت های پیشروی مختلف تعیین شد و بهترین تابع کنترلی مشخص گردید.برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده، درهر دو نوع کنترلر با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدارRMSE انحراف جانبی آن نیز افزایش یافت
کلمات کلیدی: روبات متحرک، کنترل تناسبی، کنترل فازی، گلخانه.

پاور پوینت تاریخچه روبات

اختصاصی از فی بوو پاور پوینت تاریخچه روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاور پوینت تاریخچه روبات با فرمت ppt و ورد و قابل ویرایش تعداد اسلاید 12 و تعداد صفحات 29

دانلود پاور پوینت آماده

روبات :

کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .

کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد :

• حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
• کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .

مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است

این فایل بسیار کامل و جامع طراحی شده و جهت ارائه در سمینار و کنفرانس بسیار مناسب است و با قیمتی بسیار اندک در اختیار شما دانشجویان عزیز قرار می گیرد