کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

اختصاصی از فی بوو کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

46 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

چکیده...........1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو    15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

چکیده

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

اختصاصی از فی بوو پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نگاھی به گذشته   
من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می باﯾستی از بین اﯾن دو خط عبور می کرد .سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما واقع در......

پایان نامه رشته مهندسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

اختصاصی از فی بوو پایان نامه رشته مهندسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق  بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc  با فرمت  PDF تعدادصفحات 146

پایان نامه رشته مهندسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

اختصاصی از فی بوو پایان نامه رشته مهندسی برق بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق  بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc  با فرمت  PDF تعدادصفحات 146

پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

اختصاصی از فی بوو پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نگاھی به گذشته   
من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می باﯾستی از بین اﯾن دو خط عبور می کرد .سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما واقع در......