تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور
از جمله روش‌های برداشت مکانیزه انگور می توان به موارد زیر اشاره کرد:
ماشین های برداشت مکانیکی
ماشین ها و روبوت های مجهز به سیستم بینایی ماشین
این ماشینها، انگور را بدون توجه به مصرف تازه خوری همراه با دانههای جدا شده از خوشهها و مقداری شاخ و برگ برداشت میکنند و عملیات جدا سازی دانههای انگور توسط فنهای بزرگ انجام میگیرد.
از آنجایی که انگور جزء آن دسته از محصولاتی است که مصرف تازه خوری آن در زمان برداشت و پس از آن ( نگهداری در سردخانه ) از اهمیت ویژهای برخوردار است، لذا استفاده از ماشینی که قادر باشد تنها خوشههای انگور را تشخیص و برداشت کند، امری ضروری میباشد. در دنیای مدرن امروز، این نیاز میتواند با کاربرد پردازش تصویر و تکنیکهای ماشین بینایی و هوش مصنوعی در طراحی روبوتهای برداشت محصولات باغی برطرف شود.
تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور (پاورپوینت 50 اسلاید)
