پیاده سازی حمله سیاه چاله در پروتکل AODV در شبکه MANET با NS2

اختصاصی از فی بوو پیاده سازی حمله سیاه چاله در پروتکل AODV در شبکه MANET با NS2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

پرتکل AODV رایج ترین پروتکل مسیریابی است که تاثیر حملات مختلف بر روی آن در بسیاری از مقالات پژوهشی به طور گسترده مورد بحث قرار گرفته است. یکی از مشهورترین حملاتی که در شبکه بی سیم موردی انجام می شود، حمله سیاه چاله است که خود انواع مختلفی دارد. در این  پیاده سازی، به  تجزیه و تحلیل تاثیر حمله سیاه چاله در عملکرد پروتکل AODV پرداخته شده است.

 

 مکانیزم حمله

ساختار مسیریابی مبتنی بر اعتماد این شبکه ها فرصت خوبی را برای حمله کنندگان فراهم می سازد تا با شرکت در فرآیند مسیریابی به نوعی باعث اخلال در فرآیند مسیریابی شده و نهایتا، امر مسیریابی را مختل کنند. حمله سیاه چاله یکی از این حملات است.

در  حمله سیاه چاله ، گره مخرب از آسیب پذیری پروتکل های مسیریابی استفاده کرده و ترافیک شبکه را جذب می کند و در نهایت بسته ها را از بین می برد. 

عنوان مطالب

فیلم آموزش گام به گام  پیاده سازی حمله سیاه چاله در پروتکل AODV در شبکه MANET با NS2  

blackhole.tcl

Blackhole.patch

blackhole.doc

blackhole.ppt

blackhole.pdf

 

مقاله در مورد طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود

اختصاصی از فی بوو مقاله در مورد طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه79

بخشی از فهرست مطالب

عنوان                                            صفحه

فهرست شکل‌‌ها ‌ج

فصل 1 -  مقدمه 3

1-1-....................................... پیشگفتار 3

1-2-...... معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین 4

1-3-.................................. معرفی Quadrotor 6

1-4-...................................... مدل ریاضی 8

فصل 2-سخت افزار 12

2-1-..................................... اجزای اصلی 12

2-1-1-.......................... میکرو کنترلر اصلی 13

2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن 15

2-1-3- معرفی    ESC 22

2-1-4- معرفی موتورهای BLDC 23

2-1-5- معرفی سنسور IMU 25

2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک 29

2-1-7-.............................. برد اتصال IOIO 30

2-1-8-............................. مبدل USB به TTL 32

فصل 3-شبیه سازی 34

3-1-............................... معرفی موتور Unity3d 34

3-2-................................. معرفی کنترلر PID 35

3-2-1-............. بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم 36

3-2-2- طراحی کنترلر  و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز ) 38

3-2-3-... مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته ) 40

3-3-........................... مقایسه انواع فیلترها 42

3-3-1-................................ فیلتر کالمن 42

3-3-2-.................................. فیلتر DCM 43

3-4-................. نتایج شبیه سازی – PID استاندارد 47

فصل 4-بخش عملی 49

4-1-...................................... ساخت بدنه 49

فصل 5-نرم افزار 55

ضمیمه ها .....................................................................................................................................................................65

نتیجه گیری .................................................................................................................................................................67

منابع و مراجع .............................................................................................................................................................68

فهرست شکل‌‌ها

عنوان                                            صفحه

شکل  1 : انواع روبات پرنده 5

شکل  2 : مقایسه روبات های پرنده 5

شکل  3 : نحوه چرخش ملخ ها 6

شکل  4 : نحوه حرکت روبات 7

شکل  5 : مدل دینامیکی روبات 8

شکل  6 : دیاگرام داخلی روبات 12

شکل  7 : نمای داخلی میکرو xmega128 15

شکل  8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر 18

شکل  9 : نحوه تولید سیگنال esc 22

شکل  10 : نمای داخلی موتور BLDC 24

شکل  11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج 27

شکل  12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu 28

شکل  13 : سنسور ultrasonic 29

شکل  14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی 30

شکل  15 : شماتیک داخلی مدار واسط 31

شکل  16 : مبدل usb به TTL 32

شکل  17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL 32

شکل  18 : مدل شبیه سازی شده روبات 34

شکل  19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته 35

شکل  20 : تاثیر افزایش بهره p 36

شکل  21 : تاثیر افزایش بهره I 36

شکل  22 : تاثیر افزایش بهره D 37

شکل  23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش 38

شکل  24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته 38

شکل  25 : جدول زایگلر - نیکلز 39

شکل  26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن 43

شکل  27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی 47

شکل  28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه 49

شکل  29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول 50

شکل  30 : قفس تست ساخته شده 51

شکل  31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ 52

شکل  32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی 53

شکل  33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات 66

چکیده

کلید واژه: روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter  ، PID  .

فصل اول

مقدمه

فصل 1 -  مقدمه 1-1-       پیشگفتار

با توجه به پیشرفت روزافزون علم روباتیک در عرصه های مختلف به خصوص حوزه روبات های پرنده و همچنین فعالیت تحقیقاتی گسترده بر روی روبات های پرنده عمود پروازی چون روبات های  چهار محرکه ایی ) Quad rotor ) در اکثر دانشگاه های معتبر جهان و همچنین ایران بر آن شدیم تا عنوان پروژه خود را پیاده سازی و طراحی سیستم کنترل یک عمود پرواز بر مبنای چهار محرکه انتخاب نماییم ، تا هم ثمره چهار سال مطالعه نظری بی وقفه در مقطع کارشناسی سخت افزار را به یک دستاورد عملی و کاربردی مبدل سازیم و هم در یک کار تیمی مشترک بر دانش خود  در زمینه مبحث کنترل روبات بیافزاییم . اجزای اصلی این روبات متشکل از چهار موتور BLDC  150 وات همراه با کنترلر سرعت ESC ، یک برد کنترلی اصلی ، یک دستگاه تفلن همراه مجهز به سیستم عامل اندروید برای کاهش هزینه ها و استفاده از امکانات گسترده سخت افزاری آن ، یک باتری لیتیومی مخصوص هواپیما های مدل ، ماژول سنسور شتاب و زاویه سنج IMU و یک مدار واسط برای ارتباط برد کنترلی و تلفن همراه می باشد . سخت ترین مرحله از پروژه طراحی سیستم کنترل حلقه بسته ایی است که تعادل روبات را در هوا تضمین نماید و همچنین امکان کنترل دقیق را برای کاربر فراهم سازد . برای دست یابی به چنین سیستم کنترلی از یک مدل ریاضی و شبیه سازی آن در محیط هایی چون Simulink یا Unity3d استفاده می کنیم و با استفاده از تنظیم کنترلر هایی چون PI یا PID ، کنترلر خود را بر روی مدل واقعی می آزماییم .

1-2-       معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین

روبات های پرنده بدون سرنشین (UAV)[1]  به سه دسته کلی هواپیماهای بدون سرنشین و روبات های دارای بالگرد و بالون ها تقسیم بندی می شوند . هواپیما های بدون سرنشین برای پرواز از خاصیت آیرودینامیکی هوا استفاده می کنند و دارای بال هستند به همین جهت برای پرواز خود نیاز به یک باند پرواز مستقیم دارند تا از زمین جدا شوند . در مقابل ماشین های بالگرد دار مثل انواع هلیکپتر ها بدون نیاز به باند پرواز به صورت مستقیم پرواز می کنند[2] (VTOL) ولی در مقابل برای کنده شدن از زمین نیاز به انرژی بیشتری دارند و نسبت به هواپیما ها طول پرواز  و مسافت کمتری را پرواز  می کنند  . بالون ها با استفاده از گازهای سبکتر از هوا  [3](LTA) مثل هلیوم یا هوای گرم پر شده و بدون نیاز به نیروی محرکه به صورت مستقیم پرواز می کنند ولی مشکل اصلی آنها عدم کنترل دقیق و تاثیر پذیری زیاد آنها نسبت به باد است . در این سه دسته بالگرد ها به توجه به کنترل دقیق حرکت و مانور پذیری بالا دارای اهمیت ویژه ایی می باشند .

بالگرد های استاندارد با توجه به استفاده از یک محرکه اصلی برای پرواز نیاز به یک کنترلر بسیار پیچیده می باشند و حفظ تعادل در آن ها سخت می باشد . حال اگر تعداد محرک های یک بالگرد را به دو یا سه عدد افزایش دهیم پایداری سیستم را افزایش داده و کنترلر آن ساده تر می شود .  در یک روبات پرنده عمود پرواز از منطق یک بالگرد استفاده می شود با این تفاوت که تعداد محرکه ها به چهار عدد افزایش یافته و دیگر نیازی به استفاده از دم نیست . با توجه به ساختار متقارن آن پایداری بالایی دارد و همچنین کنترلر آن ساده تر و دقیق تر می باشد .

روبات های پرنده عمود پرواز (Multirotor)  با توجه به قابلیت هایی که دارند می توانند در مکان هایی که برای انسان ضرر دارد و یا مقدور نیست استفاده شوند و با این وجود دارای کاربردهای وسیعی در زمینه های مختلف می باشند . Multirotor ها دارای انواع مختلفی هستند و با توجه به تعداد محرکه ها نام گذاری می شوند . Quad rotor ها دارای چهار محرکه می باشند و نوع استاندارد این خانواده محسوب می شوند . Hexarotor و Octarotor ها نیز نوع های شش و هشت محرکه می باشند . هر چه تعداد محرکه ها افزایش می یابد میزان بار قابل حمل روبات بالاتر می رود و در نتیجه میزان انرژی و توان استفاده شده در آنها نیز بالا می رود .

  

1-3-       معرفی Quadrotor

Quadrotor یک روبات پرنده عمود پرواز (VTOL) است که دارای چهار محرکه می باشد . محرکه ها بسته به توان و نوع روبات می تواند متفاوت باشد و انتخاب موتور مناسب با توجه به میزان گشتاور تولید شده )  Thrust  ( می باشد . ساختار کلی آن به صورت متقارن و به شکل زیر است . با توجه به گشتاور زاویه ایی تولید شده هر موتور ، جهت چرخش آن ها اهمیت دارد و به صورت یکی در میان دو به دو هم جهت می باشد . یعنی موتور اول و سوم در جهت عقربه های ساعت و موتور دوم و چهارم خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند .

 

برای به پرواز در آمدن Quadrotor  باید چهار موتور آن به صورت مساوی نیروی لازم برای مقابله با جاذبه زمین را تولید کنند که وابسته به جرم کلی آن و میزان بار (Payload) متفاوت خواهد بود . در ادامه برای توضیح بهتر نحوه حرکت از اصلاحات استاندارد استفاده می کنیم .

به معلق ماندن در هوا عمل Hover گفته می شود . برای این که روبات در هوا معلق بماند باید موتور ها نیروی جاذبه را خنثی کنند . به چرخش حول محور Z ، Yaw گفته می شود برای این که روبات ساعت گرد حول محور Z بچرخد باید موتورهای 1 و 3 قوی تر و موتورهای 2 و 4 ضعیف تر بچرخند و برای چرخش پاد ساعت گرد  عکس این عمل صورت می گیرد . به چرخش حول محور X ، Roll گفته می شود و باید موتور 2 ضعیف تر و موتور 4 قوی تر بچرخند . به چرخش حول محور Y ، Pitch گفته می شود و باید موتور 3 قوی تر و موتور 1 ضعیفتر بچرخد . باید توجه کرد که هنگامی که روبات دارد در یک جهت حرکت می کند میزان قدرت هر چهار موتور افزایش یافته تا حرکت به سمت پایین آن جبران شود این نکته را در بخش معرفی مدل ریاضی به صورت دقیق تر توضیح داده شده است .

 

برای پایداری و حفظ تعادل روبات باید از کنترلر مناسبی استفاده کنیم . پس درک مدل ریاضی روبات از اهمیت بالایی برخوردار است . در بخشهای  بعدی پس از معرفی مدل و شبیه سازی آن به ارایه کنترلر می پ

[1] Unmanned Aerial Vehicle

[2] Vertical Take-Off and Landing

[3] Lighter Than Air

دانلود پاورپوینت درباره معرفی روش های پیاده سازی ERP

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت درباره معرفی روش های پیاده سازی ERP دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت درباره معرفی روش های پیاده سازی   ERP

1- معرفی سیستم های ERP

2- مرور مزایای ERP

2- معرفی متدولوژی های مختلف پیاده سازی ERP

3-معرفی دو  روش برتر پیاده سازی ERP

4- شرح روش ASAP

5- شرح روش Signature

6- مدل پیاده سازی شده ERP در ایران

7- منابع

و ...

در 43 اسلاید

قابل ویرایش

طراحی و پیاده سازی یک طرح جدید در تولید انواع محافظ های الکتریکی می باشد.

اختصاصی از فی بوو طراحی و پیاده سازی یک طرح جدید در تولید انواع محافظ های الکتریکی می باشد. دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سه فایل به اسم های شرح کسب و کار که در مورد ساخت یه محافظ الکتریکی جدید که راههای موفقیت و فروش انرا هم توضح می دهداست و درباری با فرمت ورد است که هر کدوم دارای 15 تا 20 صفحه می باشد .مناسب برای مقاله پایان نامه و راه اندازی کسب و کار

قسمتی از متن :

ایده ی من طراحی و پیاده سازی یک طرح جدید در تولید انواع محافظ های الکتریکی می باشد. که تغییراتی در طرح سه راهی ها یا همان محافظ های الکتریکی می باشد که این تغییرات و اضافه کردن امکانات بیشتر باعث منحصر به فرد کردن و کاربردی کردن بیشتر این محصول می باشد.

طراحی سافت و تولید انبوه این محصول ایده ی ما می باشد. محصولی که با چند تغییر جزءی و اضافه کردن یک سری امکانات ویژه باعث استفاده بیشتر فروش و کارایی بسیار بالای آن در اداره جات مصارف خانگی و صنعت می شود.

- فکر این کسب و کار و تولید محصول کاملاً عملی است. و طی تحقیقاتی که توسط خود من به عمل آمده است کاری است بسیار پر درآمد و باعث اشتغال سازی ایده های نوین و درآمد و کسب کار مناسب و تولید بالا که طی آن فرایندهای زیادی برای شرکت دارد از نظر اعتبار در بازار به علت فروش زیاد و خوشنام بودن و سرشناس شدن.

«کلیدهای موفقیت»

مزیت یا برتری کسب و کار ما نسبت به رغیبان عبارت است تکمیل محصول و پیاده سازی چندین ایده ی جدید و نو که باعث چند کاره شدن و هوشمند شدن این محصول می باشد.

همچنین چندین طرح برای رضایت مشتریان از شرکت ما در دست اقدام داریم که پیاده سازی آن توسط شرکت ها و تولید کنندگان دیگر اجرا نشده است.

این طرح ها عبارتند از: طرح جایزه و قرعه کشی بین مصرف کنندگان، خدمات پس از فروش و رعایت چندین اصل در نمایندگی های فروش و تعمیر در رابطه با برخورد با مشتریان عواملی که باعث موفقیت کسب و کارند:

به نظر من اولین عاملی که باعث می شود یک کسب و کار رشد کند مدریت صحیح می باشد.

پیشگیری از خطرات و عیب قبل از کشف آنها و ........

محدودیت های محصولات/ خدمات:

شاید یکی از اولین محدودیت های محصول ما، این باشد که مردم اطلاع ندارند که چنین دستگاهی ساخته و وارد بازار شده است و سایر مردم هنوز از همان آیفون های قدیمی و پرآوازه قبلی کالا را تهیه می کنند.

پس ما شاید با این اوضاع دید در میان مردم جا بیافتیم، برای رفع این محدودیت باید از آگهی های تبلیغاتی برای آشنایی مردم با کالا و نیز پخش کاتالوگ دستگاه توضیح کارایی آیفون، از جمله مزایای این آیفون، یکی از مهمترین پارامترهایی که می توانیم روی آن مانور بریم این است که در همین کاتالوگ ها و آمادگی تبلیغاتی از آیفون خودمان، می توانیم از شیوۀ مقایسه پیروز شویم.و........

دانلود مقاله شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL

اختصاصی از فی بوو دانلود مقاله شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL

 نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 64

فهرست و پیشگفتار

چکیده

در این پروژه یک مدار سخت افزاری با 17 ورودی و 2 خروجی از نوع qit کد نویسی و شبیه سازی شده و برای پیکربندی روی چیپ های FPGA یا CPLD آماده شده است .
کد نویسی این مدار بوسیله زبان VHDL و شیه سازی آن بوسیله نرم افزار model sim صورت گرفته است . مراحل آنالیز و سنتز قطعه کد های VHDL توسط دو برنامه foundation 2.1و FPGA express از شرکت xilinx انجام شده است .
در صفحات بعدی این مقاله هر قسمت از روال فوق را که عبارت اند از : کد نویسی اولیه و مشکلات کامپایل ، آنالیز قطعه کدهای غیر استاندارد ، استاندارد کردن قطعه کدها و سنتز آنها می باشد . بطور کامل توضیح داده ام . همچنین در پایان در قسمت اجرایی نحوه تولید فایل باینری نهایی جهت برنامه ریزی روی چیپ XC4005XLPC84 که یک FPGA از خانواده XC4000XL است را مشاهده می کنید . ..


مقدمه
طی چند دهه اخیر ،مدارهای الکترونیکی پیشرفت قابل ملاحظه ای داشته اند . با پیچیده تر شدن هرچه بیشتر این مدارها ،نیاز به یافتن روشهایی است که سیستمها را بتوان با مجتمع سازی و جزئیات بیشتر طراحی و پیاده سازی نمود. قطعات قابل برنامه ریزی و FPGA ها ،آی سی هایی هستند که به تبع این پیشرفتها به بازار عرضه شده اند . هزینه ساخت کم و جزئیات زیاد این آی سی ها نسبت به حجم آنها،همچنین قابلیت برنامه ریزی شدن این قطعات بوسیله برنامه های نرم افزاری معمول و نرم افزارهای طراحی شماتیک باعث افزایش کاربرد این قطعات شده است . چنین پیش بینی می شود که با وجود این پیشرفت،آینده در تسخیر این قطعات قرار گیرد تا جائیکه بتوان بوسیله آنها تمامی یک سیستم پیچیده را به سادگی طراحی و اجرا نمود .
در این میان زبان توصیف سخت افزاری VHDL نقش مهمی را در طراحی و شبیه سازی مدارات سخت افزاری به عهده دارد . در این قسمت لازم می دانم تا توضیحی اجمالی از نحوه عملکرد و مزایای این زبان به شما ارائه کنم ...

مروری بر VHDL

فصل اول :

مروری بر تحقیقات گذشته
1-1 تراشه های قابل برنامه ریزی
مزایای طراحی به روش ASIC :
 کاهش ابعاد و حجم سیستم
 کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان سیستم :
 کاهش مدت زمان طراحی و ساخت و عرضه به بازار
 حفاظت از طرح :
 کاهش توان مصرفی ، نویز و اغتشاش
فصل دوم :
روش تحقیق و مواد
1-2 طراحی مدار voter هوشمند
2-2 کد نویسی با VHDL و شبیه سازی بوسیله برنامه model sim
2-2-1 توصیف عملیاتی
2-2-1-1 عملیات بخش switching
2-2-1-2 عملیات بخش master _ slave
2-2-1-3 عملیات بخش Comparement
2-2-1-4 عملیات بخش ed _ om
2-2-1-5 عملیات بخش error finder
2-2-1-6 عملیات بخش data_ selector
2-2-2 کد نویسی در VHDL
2-2-2-1 کدنویسی بسته basic _ utility
2-2-2-2 کد نویسی بخش switch – cell
2-2-2-3 کد نویسی بخش switching
2-2-2-4 کد نویسی بخش d – ff – 2 bit
2-2-2-5 کد نویسی بخش ms - d – ff – 2 bit
2-2-2-6 کد نویسی بخش ms – block
2-2-2-7 کد نویسی بخش m – s – block
2-2-2-8 کدنویسی بخش ed – om
2-2-2-9 کد نویسی بخش error – finder
2-2-2-10 کد نویسی بخش data – selector
2-2-3 کامپایل و شبیه سازی
2-3 استاندارد کردن قطعه کدها و آنالیز آنها توسط FPGA express
قطعه کد switch – cell :
قطعه کد switching :
قطعه کد d – ff – 2 bit :
قطعه کد m – s – block , ms – d – ff – 2 bit :
قطعه کد comparement :
قطعه کد ed – om :
قطعه کد voter :
قطعه کد error – finder :‌
قطعه کد data – selector :
2-4 تولید طرح سطح گیت بوسیله FPGA express
2-5 استخراج فایل Net list بوسیله FPGA express
2-6 طریقه سنتز بوسیله Foundation 2.1
2-7 فاز اجرایی در برنامه foundation 2.1
ترجمه (Translate ) :
انطباق ( map ) : .
جایگذاری و مسیریابی(Place & Route ) :
زمانبندی ( timing ) :
مرتب کردن (Configure ) :
2-8 پیکر بندی روی تراشه XC4005XL توسط Foundation 2.1