فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

 

مشخصات این فایل
عنوان:مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
فرمت فایل:powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها:27

این پاورپوینت در مورد مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

کنترلر ساده فازی
طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:
فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.
تعریف کنترلر ساده فازی آسان است
کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند
امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است
در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد
...(ادامه دارد)

یک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده
nدارای کنترلر فازی از نوع خود سازمان ده می باشد.
nدر این سیستم دو پاندول موجودند که به وسیله یک فنر به هم متصل هستند. یکی از پاندول ها به صورت تصادفی از طریق فنر دیگری را می کشد. هدف از سیستم کنترلی آن ثابت نگه
داشتن پاندول دیگر است.
nاین سیستم کنترلی به صورت آزمون و خطا کار می کند. و با استفاده از جدول کارکرد خود FLC خود را به مرور بهبود می بخشد. برای این منظور:
nابتدا با یکسری قوانین ابتدایی FLC اولیه تشکیل میگردد.
nسپس با در نظر گرفتن یک معیار کارآیی سیستم FLC  به دست آمده بهبود بخشیده می شود.
...(ادامه دارد)

نتیجه گیری
nاقتصاددان انگلیسی Shackle می گوید:
nدر دنیایی که دانش در مورد پدیده‌ها قبل اتفاق افتادن آنها وجود ندارد. در دنیایی که هیچ ترتیب دقیقی در آن وجود ندارد. رفتار ذاتی ما در برابر زندگی اشاره بر قابل اطمینان و قدرتمند بودن تصمیمات ما را دارد. از آنجایی که تصمیمات بدون نیاز به یک پیش‌بینی دقیق و هم صرف‌نظر از بی نظمی طبیعت گرفته می‌شود، می‌توان به عنوان یک گزینه برای مواجهه با عدم قطعیت از آن استفاده کرد.
nفرایند یادگیری و استنتاج در انسان بسیار خارق العاده است.
nانسان امکان انجام حرکاتی را دارد که علم Robotic برای رسیدن به نقطه ای که رباتی با این قابلیت های رفتاری و حرکتی بسازد فاصلة زیادی دارد.
nاما در این بین انسانهایی وجود دارند که به لحاظ حرکتی، به ربات ها بسیار نزدیک شده‌اند!
...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
...(ادامه دارد)


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

پاورپوینت مروری بر کاربرد ITS در ایمنی ترافیک

اختصاصی از فی بوو پاورپوینت مروری بر کاربرد ITS در ایمنی ترافیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت مروری بر کاربرد ITS در ایمنی ترافیک


پاورپوینت مروری بر کاربرد  ITS در ایمنی ترافیک

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 38 اسلاید

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بخشی از متن :

Øسوالات اساسی
.1چگونه ITS قبل از ورود به بازار باید بررسی گردد؟
.2فرآیند مناسب برای چنین کنترل کیفیتی چیست؟

 

Øدو جنبه کلی ارتقا ایمنی راه با استفاده از ITS  
Ø
.1مستقیم ( سیستمهای اخطار با استفاده از پیام متغیر، سیستمهای اعمال قانون و شناسایی تخلف، گواهینامه الکترونیکی، تطبیق هوشمند سرعت).
.2غیرمستقیم (سیستمهایی که نوع وسیله نقلیه ترافیکی یا در معرض ترافیک قرار گرفتن را تغییر میدهند, سیستمهای اخذ پول، سیستمهای اولویت دهنده به حمل و نقل عمومی).
 
 
Øطبقه بندی بر اساس جنبه های فنی:
.1سیستم های وسیله نقلیه بدون تعامل با منابع اطلاعاتی بیرون وسیله
.2سیستم های کنار راه بدون تعامل با اطلاعات وسایل نقلیه شخصی
.3سیستم های با تعامل بین وسایل نقلیه و دیگر منابع اطلاعاتی از قبیل وسایل نقلیه دیگر یا بین وسیله نقلیه و کنار راه
Øطبقه بندی بر اساس وظیفه:
.1سیستم های صرفاً اطلاعاتی
.2سیستم های هشدار
.3سیستمهای مداخله کننده بصورت فیزیکی
Øطبقه بندی بر اساس هدف اولیه:
.1کنترل جریانهای ترافیک
.2راحتی رانندگی
.3ایمنی که به موارد زیر تقسیم میشود:

          الف) سیستم هایی که از رانندگی غیر ایمن پیش از رانندگی) تغییر در معرض قرارگیری( جلوگیری میکند.

          ب) سیستم هایی که از اعمال غیر ایمن در هنگام رانندگی) کاهش خطرپذیری تصادف( جلوگیری میکند.

          ج) سیستم هایی که شدت تصادف را کاهش میدهد.

 
Øاثر ITS بر روی ایمنی از طریق تغییر در معرض قرارگیری
•گواهینامه الکترونیکی راننده
•هدایت مسیر
•طرحهای ارزش گزاری مسیر
•مدیریت بار و ناوگان
•طراحی سفر
Øاثرات ITS بر روی ایمنی از طریق کاهش خطرپذیری تصادف
•تطبیق هوشمند سرعت
•گواهینامه الکترونیکی رانندگی
•سیستم کنترل بزرگراه
•سیستم نظارت وسیله نقلیه و راننده
•سیستم ممانعت از برخورد
•مدیریت سوانح
•اعمال سرعت قانونی بصورت خودکار

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت مروری بر کاربرد ITS در ایمنی ترافیک

دانلود تحقیق مروری بر سیستم عامل های WIN NT وXINU و MINIX و UNIX

اختصاصی از فی بوو دانلود تحقیق مروری بر سیستم عامل های WIN NT وXINU و MINIX و UNIX دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق مروری بر سیستم عامل های WIN NT وXINU و MINIX و UNIX


دانلود تحقیق مروری بر سیستم عامل های  WIN NT  وXINU و MINIX و UNIX

ویندوز NT نسبت به سیستمهای عامل OS/2 و UNIX و ویندوز 16 بیتی دارای برتری‌هایی است که این خصوصیات و امکاناتی که ویندوز NT دارد، با یک سیستم عامل یا بیشتر نیز قابل دسترسی است. ولی هیچ‌کدام از سیتم عاملها قابلیتهای ویندوز NT را ندارد. در این قسمت مهمترین خصوصیات NT را معرفی می‌کنیم و یکسری خصوصیات کلیدی NT را شرح می‌دهیم.

1- آدرس‌دهی 32 بیتی

در انیجا لازم است توضیحی در مورد اینکه آدرس چیست و نحوة آدرس‌دهی که میکروسافت DOS چگونه است بدهیم. آدرس کلاً محل یک بایت از اطلاعات در حافظه کامپیوتر یا Mass storage می‌گویند. آدرس بر دو نوع است. آدرس می‌تواند فیزیکی و یا می‌تواند مجازی باشد.

1-1- آدرس‌دهی فیزیکی: به بایت دادة معین در محل فیزیکی معینی از حافظه یا دیسک اشاره می‌کنند.

2-1- آدرس‌دهی مجازی: به آدرس منطقی (نرم‌افزاری) اشاره می‌کند که سیستم عامل به آدرس فیزیکی معینی اشاره می‌کند.

مطلب قابل توجه در انیجا این است که ویندوزNT از بین دو آدرس‌دهی، از آدرس‌دهی مجازی استفاده می‌کند که برای هر درخواست اصولاً چهار گیگابایت اختصاص داده می‌شود که البته 2 گیگابایت آن برای سیستم عامل منظور می‌شود.

به دنبال پیشرفت مایکروسافت DOS به دلیل محدودیتهای حافظه، میکروپروسسورهایی از قبیل 8086 و 8088 شانزده بیتی که یک فضای آدرس‌دهی بیست بیتی را عرضه می‌داشتند طراحی کردند. یعنی در واقع این میکروپروسسورهای می‌توانستند یک مگابایت از حافظه را به طور فیزیکی آدرس‌دهی کنند. با توجه به این که بیست بیت به خوبی در کلمه (word) شانزده بیتی جای نمی‌گرفت مهندسین INTEL برای دستیابی به هر آدرس، طرحی به نام تقسیم حافظه ارائه دادند.

در این نوع آدرس‌دهی آمدند یک مگابایت را به 16 قسمت تقسیم کردند که هر قسمت 64 کیلوبایتی با ghunk بود. این کار بدین دلیل بود که برنامه‌نویسان اصولاً در پردازنده‌های 8 بیتی قدیمی مانند INTEL 8085 و ZILOG Z80 با آدرس‌دهی 64 kdyte آشنایی داشتند.

برای اینکه برنام‌نویسان بتوانند به هر آدرسی در داخل فضای آدرس یک مگابایتی دست پیدا کنند آدرس حافظه فیزیکی محاسبه شد. (قسمت در 16 ضرب کرده و سپس یک offset به آن اضافه می‌شود. نتیجه به بایت مورد نظر اشاره می‌کند.) بقیة پردازنده‌های 6 بیت مانند 68000 Motorola از آدرس‌دهی خطی استفاده می‌کردند که هربیت از حافظه مستقیماً و بدون استفاده از offset & segment آدرس‌دهی می‌کرد. و علاوه بر تسهیلاتی مانند MS-DOS 5.0 و windows 3.1، طراحان زیادی طرحهای خود را برای آدرس‌دهی و بیش از 640 کیلوبایت حافظه پیشنهاد کردند. می‌توان از معروفترین نمونه‌ها  QEMM QUALAS’ 386 MAو QUARTERDECK’S را نام برد.

کل این و طرحها حافظة مورد استفاده را بیش از حد 640 کیلوبایتی بسط داند، ولی مجبور کردن آنها به کار با یک موقعیت خاص PC و دنبالة درخواستها و تسهیلات نرم‌افزاری معمولاً یک هدر کردن زمان، پردازش خنثی‌کننده است. همیشه این‌طور به نظر می‌رسد که حداقل یک درخواست مهم با یکی از تسهیلات با مدیریت حافظة شما سازگار نیست.

اولین پردازنده که فضای آدرس‌دهی خطی را به کار برد و نیز با DOS سازگاری داشت INTEL 386 بودکه می‌بایست تقسیم‌بندی حافظه در کنار آن احتیاج به مدیریت شخص ثالث را حذف کرد که در واقع فضای آدرس‌دهی 32 بیتی INTEL 386 با برنامه‌ها نوشته شده برای پردازنده‌های INTEL قبلی سازگاری نداشت.

این برنامه‌های ناسازگار، DOS و تمام برنامه‌های اجرا شده تحت DOS بودند. برایایجاد سازگاری با DOS و درخواستهای آن INTEL یک طریقة دیگر آدرس‌دهی را طرح کرد بنام Real Mode .

این نوع آدرس‌دهی با سایر نرم‌افزارهای قبل سازگاری داشت ولی متذسفانه در هنگام کار با این نوع آدرس‌دهی یعنی Real moed ، 386 و (486) بیش از یک 8086 خیلی سریع عمل نمی‌کند. DOS که در مقابل محدودیتهای 8086 و 8088 نوشته شده بود، هنوز بسیار شبیه نسخه سریع حد خود در سال 1981 با تمام محدودیتهای آدرس‌دهی عمل می‌کنند.

دو طریق آدرس‌دهی حافظه:

Real Mode : یک طریقة آدرس‌دهی حافظه است که از آدرس‌دهی نوع تقسیم‌بندی حافظه یعنی همان segment & offset استفاده می‌کنند. ماننده پردازندة INTEL 8086.

‍‍‍‍‍Protected Mode : یک طریقة دیگر آدرس‌دهی حافظه که برای دستیابی به بایت حافظه به جای segment & offset از آدرس‌دهی خطی استفاده می‌کند. این نوع آدرس‌دهی مشخصات حفاظت سخت‌افزاری که windows و windows NT آن را به کار گرفته‌اند، فعال می‌کند.

windows NT برای تهیه آدرس‌دهی 32 بیتی واقعی Trune 32-bit addressing از آدرس‌دهی خطی 386 و 186 و پنتوم (INTELS586) و  همچنین  پردازنده  pisk  همچنون  Mips  و DigtalAlpha   استفاده  می کند.  قابل  ذکر است  که  دیگر  NT از  سازگار  بودن  با DOS و windos  16بیتی  صرفنظر می کند و دارای طرحی است بنام (viriul dos machine) که در این  صورت  این  امکان  را به  ویندوز NT می دهد که بتواند در خواستهای Dos و windows16 بیتی را اجرا کند (بعدا در مورد VDM صحبت خواهیم کرد ) .

مزیت های آدرس دهی 32 بیتی :

 1-توسعه نرم افزار با حذف قسمت بندی حافظ آسانتر و سریع تر می شود.

2- برنامه نویسان دیگر لآزم نیست حافظه مورد در خواستهایشان آشنا باشد .

3-کارسیستم باحذف سربارپردازشی که موردلزوم مدیریت حافظه است بهبود می یابد.یعنی در  هیچ گونه نیازی به حافظه ثالثی ندارد.رهایی از مدیریت حافظه سازگاریهای   NT واقع ویندوز مختلف سخت افزار ونرم افزار را نیزحذفمی کندیعنی وضعیت استقرارنرم افزار می تواند ساده و 16 بیتی باشد WindowsیاDos  ابتدایی تر از

4- میزان برنامه قابل دسترسی و اندازه داده در آدرس دهی 32 بیتی زیاد می شود.

      ویندوز NT از ترکیب برنامه و سیستم با اندازه چهار گیگا با یت که صدها برابر بزرگتر از حدودقابل اجرا روی بر نامه های DOS و ویندوز 16 بیتی  تشکیل شده است . فایلهای بزرگ که توسط    ویندوز NT قابل پردازش می باشد  غیر ممکن است که توسط DOS ویاwindos16 بیتی پردازش شوددر خواست کننده های  (در خواستهای ) پیچیده که فایلهای بزرگ را پردازش میکنند فقط با ویندوز NT عمل می کندو آن هم فقط به دلیل آدرس دهی 32 بیتی است . در خواستهای پیچیده همچون رزرواسیون، مبادله دارایی وسیستمهای  پردازش طلبهای بیمه است

از دیگر خصوصیات کلیدی ویندوز NT ،حافظه مجازی و یا VM است که در زیر توضیح می دهیم .

2-VIRTUAL MEMORY   (حافظه مجازی)

        هر در خواست در ویندوز NT میتواند به 4 گیگا بایت حافظه دست پیدا کند (به خاطر فضای 32 بیتی )   

که البته از مقدار تصور شده برای هر در خواست بیشتر است . دو نوع حافظه اصلی کامپیوتر به شرح زیر است :

RAM :RAM  یا حافظه تصادفی (حافظه دسترسی تصادفی ) از نوع دیگر سریعتر است . مزیتهای آن به شرح زیر است :

     1-PC برای اینکه بتوانند یک بایت داده را در 70 بیلیونیم ثانیه دریافت و بعد ذخیره کننداز RAM  استفاده می کنند

شامل 72 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق مروری بر سیستم عامل های WIN NT وXINU و MINIX و UNIX

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فی بوو دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در  Robotics
تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
 
 
 
 
 
 
 
فایل پاورپوینت 27 اسلاید

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

دانلود مروری بر هجرت تا رسالت پیامبر

اختصاصی از فی بوو دانلود مروری بر هجرت تا رسالت پیامبر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مروری بر هجرت تا رسالت پیامبر


دانلود مروری بر هجرت تا رسالت پیامبر

یادی از پیمان جوانمردان یا ( حلف الفضول )

در گذشته بین برخی از قبیله ها پیمانی به نام " حلف الفضول " بود که پایه آن بر دفاع از حقوق افتادگان و بیچارگان بود و پایه گذاران آن کسانی بودند که اسمشان " فضل " یا از ریشه " فضل " بود . پیمانی  که بعدا عده ای از قریش بستند هدفی جز این نداشت . یکی از ویژگیهای این پیمان ، دفاع از مکه و مردم مکه بود در برابر دشمنان خارجی . اما اگر کسی غیر از مردم مکه و هم پیمانهای  آنها در آن شهر زندگی می کرد و ظلمی بر او وارد می شد ، کسی به دادش نمی رسید . اتفاقا روزی مردی از قبیله بنی  اسد به مکه آمد تا اجناس خود را بفروشد . مردی از طایفه بن سهم کالای او را خرید ولی قیمتش را به او نپرداخت . آن مرد مظلوم از قریش کمک خواست ، کسی به دادش نرسید . ناچار بر کوه ابو قبیس که در کنار خانه کعبه است ، بالا رفت و اشعاری درباره سرگذشت خود خواند و قریش را به یاری  طلبید . دادخواهی او عده ای  از جوانان قریش را تحت تأثیر قرار داد . ناچار در خانه عبد الله پسر جدعان جمع شدند تا فکری به حال آن مرد کنند . در همان خانه که حضرت محمد ( ص ) هم بود پیمان بستند که نگذارند به هیچکس ستمی شود ، قیمت کالای آن مرد را گرفتند و به او برگرداندند. بعدها پیامبر اکرم ( ص ) از این پیمان ، به نیکی یاد می کرد . از جمله فرمود : " در خانه عبد الله جدعان شاهد پیمانی  شدم که اگر حالا هم - پس از بعثت به پیامبری - مرا به آن پیمان دعوت کنند قبول می کنم . یعنی حالا نیز به عهد و پیمان خود وفادارم " . محمد ( ص ) در سن بیست سالگی به این پیمان پیوست ، اما پیش از آن - همچنان که بعد از آن نیز - به اشخاص فقیر و بینوا و کودکان یتیم و زنانی  که شوهرانشان را در جنگها از دست داده بودند ، محبت بسیار می کرد و هر چه می توانست از کمک نسبت به محرومان خودداری نمی نمود . پیوستن وی نیز به این پیمان چیزی جز علاقه به دستگیری بینوایان و رفع ستم از مظلومان نبود .

 

 

 

 

 

 

 

 

فایل ورد 20 ص


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مروری بر هجرت تا رسالت پیامبر