پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

اختصاصی از فی بوو پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

همانطور که قول دادیم عمل کردیم:

پروژه روبات

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید. 

پروژه تابلو صرافی دارای ۴ قیمت مختلف روی سون سگمنت دارای ساعت و تاریخ

اختصاصی از فی بوو پروژه تابلو صرافی دارای ۴ قیمت مختلف روی سون سگمنت دارای ساعت و تاریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه در دونسخه تهیه شده است. قابل تنظیم با کی پد ۴*۴ و قابل تنظیم با ۴ شستی .با این پروژه میتوان به صورت همزمان قیمت ۴ ارز مختلف رو به همراه ساعت و تاریخ مشخص روی سون سگمنت نمایش داد.

ویژگی های این پروژه:

کاربرد در صرافی ها
قابل تنظیم با کی پد ۴*۴
تنظیم آسان کلیه پارامترهای ساعت,تاریخ و قیمت ها با چهار کلید (تنظیم،تایید،افزایش و کاهش)
نمایش همزمان نرخ ۴ ارز مختلف تا ۴ رقم روی سون سگمنت
استفاده از rtc میکرو برای ایجاد ساعت و تاریخ
زبان برنامه نویسی بسکام
همراه با فایل آموزش کارکرد پروژه

پروژه المان محدود صفحه دارای سوراخ نیم دایره ای در متلب

اختصاصی از فی بوو پروژه المان محدود صفحه دارای سوراخ نیم دایره ای در متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پست یک صفحه که دارای یک سوراخ نیم دایره ای هست را از یک طرف ثابت می کنیم و از سمت دیگر تحت کشش قرار می دهیم و در نهایت جابه جایی و تنش را با استفاده از کد نویسی در نرم افزار متلب به روش المان محدود محاسبه می کنیم

 

این مساله را با استفاده از المان مثلثی حل کرده ایم.

در شکل بالا ستاره های آبی رنگ گره های ثابت شده را نشان می دهد و مثلث های قرمز رنگ گره هایی را نشان می دهد که نیرو به آنها اعمال شده است

 

کانتور های جابه جایی و تنش نیز به صورت زیر بدست می آید

 

 

جابه جایی در راستای محور X ها

 

 

 

جابه جایی در راستای محور Y ها

 

 

 

کانتور تنش

 

بررسی رفتار استاتیکی قاب های دارای بادبند زیپی با اتصالاتAW-RBS

اختصاصی از فی بوو بررسی رفتار استاتیکی قاب های دارای بادبند زیپی با اتصالاتAW-RBS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان:

[ مرتضی نقی پور ] - دانشیاردانشکده عمران دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

[ غلام رضا عبدالله زاده ] - استادیار دانشکده عمران دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

[ سمانه خدامرادی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد سازه دانشکده فنی دانشگاه شمال

خلاصه مقاله:

پس از زلزله 1994 نورتریچ مطالعات گسترده ای جهت بهبود عملکرد لرزه ای اتصالات و کاهش احتمال بروز شکست های ترد در محل اتصالات تتیر به ستون، صورت پذیرفت و اتصال تیر با مقطع کهش یافته به عنوان یک راه حل مناسب برای ایده تشکیل مفصل پلاستیک در ناحیه دو از وجه ستون و یک اتصال تایید صلاحیت شده معرفی شد در این مقاله در محل اتصال تیرها به ستون های زیبی نوع جدیدی از اتصال با مقطع کاهش یافته تحت عنوان AW-RBS که در منابع آمده به کار گرفته شده است که در آن جان صاف تیر با ورق های موج دار فولادی در ناحیه محدودی در نزدیکی محل اتصال تیر به ستون زیبی، جایگزین می شود و این امر مشارکت جان تیر در ظرفیت خمشی تیر در این ناحیه را کاهش می دهد جهت بررسی رفتار قاب های دارای بادبند زیبی با این نوع اتصال قاب هایی در نرم افزار PERFORM-3D و طی تحلیل استاتیکی (پس از مدلسازی در نرم افزار SAP2000 مدل شده اند این پژوهش نشان می دهد رفتار استاتیکی قاب های دارای بادبند زیبی در صورت وجود اتصال AW-RBS کمی بهبود می یابد .

کلمات کلیدی:

ستونهای زیپی ، اتصال AW-RBS ، نرم افزار PERFORM-3D ، تحلیل استاتیکی غیرخطی

تأثیر یاددهی مهارت های اداره و کنترل رفتار به مادران مضطرب دارای کودکان پیش دبستانی مبتلا به گوشه گیری - بازداری با استفاده از

اختصاصی از فی بوو تأثیر یاددهی مهارت های اداره و کنترل رفتار به مادران مضطرب دارای کودکان پیش دبستانی مبتلا به گوشه گیری - بازداری با استفاده از SPSS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

این پژوهش به منظور بررسی تاثیر یاددهی مهارت‌های اداره و کنترل رفتار بر کاهش اضطراب مادران دارای کودکان مبتلا به گوشه‌گیری- بازداری انجام شده است. جامعه آماری در این تحقیق کلیه کودکان پیش دبستانی مبتلا به گوشه‌گیری- بازداری شهرستان اصفهان و والدین آنها در سال تحصیلی 83 ـ 1382 بوده است . شیوه نمونه گیری به صورت تصادفی خوشه‌ای انجام گرفت . برای اجرای تحقیق ، از بین مهد کودک‌های شهر اصفهان 2 مهد کودک به صورت تصادفی انتخاب شدند و با استفاده از پرسشنامه رفتاری کودکان پیش دبستانی ، کودکان مبتلا به گوشه‌گیری- بازداری مشخص شدند . سپس آزمون اضطراب کتل برای مادران این کودکان اجرا شد . 32 نفر مادران مضطرب به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند . متغیر مستقل ، آزمون مادران بر روی گروه آزمایش اعمال شد . پس از اتمام آموزش مجدداً از دو گروه آزمایش و گواه آزمون اضطراب کتل انجام گرفت .

داده‌های حاصل از این پژوهش با روش تحلیل کواریانس و ضریب همبستگی پیرسون و به وسیله نرم افزار SPSS مورد تحلیل قرار گرفتند . نتایج نشان داد بین گروه تحت آموزش و گروه گواه بعد از ملاحظه آموزشی تفاوت معنی داری (01/0) وجود دارد . همچنین نتایج تحقیق نشان داد بین اضطراب مادران و سن آنها تفاوت معنی داری (01/0) وجود ندارد .

فهرست مطالب :

چکیده 
مقدمه 
روش پژوهش 
جامعه آماری و شیوه نمونه گیری 
ابزار پژوهش 
جدول اعتباریابی (روایی) مقیاس اضطراب کتل 
روش تحلیل داده‌ها 
بحث و نتیجه‌گیری 
منابع