فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی بوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

اختصاصی از فی بوو پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc


پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 81 صفحه

 

چکیده:

الگوریتم PSOیک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور کشف الگوهای حاکم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شکل بهینه‌ی دسته به کار گرفته شد . در PSO، ذرات در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مکان ذرات در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر توده ذرات روی چگونگی جستجوی یک ذره اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است که ذرات به سمت نواحی موفق میل می‌کنند. ذرات از یکدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند اساس کار PSO بر این اصل استوار است که در هر لحظه هرذرهمکان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مکانی که تاکنون در آن قرار گرفته است و بهترین مکانی که در کل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌کند.

در این مقاله روشی برای حل مسأله مشهور فروشنده دوره گرد (Tsp)، با استفاده از الگوریتم PSO ارائه شده است. PSO یک روش بهینه سازی است که از رفتار اجتماعی پرندگان الهام گرفته است. در PSOهرعضو جامعه موقعیت خود را در فضای جستجو با توجه به تجربیات شخصی و تجربیات کل جامعه تغییر می دهد. الگوریتم PSO معمولا برای بهینه سازی توابع غیر خطی با متغیرهای پیوسته به کار می رود؛ در حالی که در مساله TSP با یک فضای جستجوی گسسته سروکار داریم. بنابراین با اعمال تغییرات اندکی در الگوریتم PSO وتعریف مجدد عملگرهای محاسباتی (جمع و ضرب وتفریق) این الگوریتم متناسب با ساختار مسألۀ TSP تغییر یافته سات. الگوریتم پیشنهادی بر روی گرافی متشکل از 17 شهر تست شده و در پنجمین اجرا به جواب بهنیۀ سراسری رسیده است. سایر جوابهای به دست آمده از الگوریتم نیز به جواب بهینه خیلی نزدیک می باشند.

 

کلمات کلیدی: PSO، مسألۀ فروشندۀ دوره گرد، الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت.

 

مقدمه:

امروزه یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیق و پژوهش، توسعۀ روش‌های جستجو بر مبنای اصول تکامل طبیعی می‌باشد. در محاسبات تکاملی به صورت انتزاعی از مفاهیم اساسی تکامل طبیعی در راستای جستجو برای یافتن راه حلّ بهینه برای مسائل مختلف الهام گرفته شده است. در همین راستا مطالبی که در این فصل پیش روی شما پژوهندۀ گرامی قرار خواهد گرفت مفاهیمی دربارۀ علم کامپیوتر و علم ژنتیک مانند: الگوریتم و انواع آن، جستجو، هیوریستیک، تاریخچه الگوریتم ژنتیک و علم ژنتیک، ژن، کروموزوم، ارث بری و... می باشد، و یا به بیانی خلاصه‌تر می‌توان گفت: در این فصل به بیان مقدّمات خواهیم پرداخت.

انشاءالله مطالعۀ این فصل مفهومی ساده و روشن از موضوعِ این نوشتار را برای شما خوانندۀ محترم به تصویر خواهد کشید و شما را در درک آسان و سریع فصول بعدی یاری خواهد رساند.

فهرست مطالب:

فصل اول : مختصر توضیح در موردTSP

1-1- مقدمه

1-2- درباره علم ژنتیک

1-3- تاریخچۀ علم ژنتیک

1-4- ایدۀ اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک

1-5- انواع الگوریتم‌های هیوریستیک

فصل دوم : الگوریتم ژنتیک

2-1- مکانیزم الگوریتم ژنتیک

2-2- عملگرهای الگوریتم ژنتیک

2-2-1- کدگذاری

2-2-2- ارزیابی

2-2-3- ترکیب

2-2-4- جهش

2-2-5- رمزگشایی

2-3- انواع الگوریتم‌های ژنتیکی

2-3-1- الگوریتم ژنتیکی سری

2-3-2- الگوریتم ژنتیکی موازی

2-4- مقایسه الگوریتم ژنتیک با سیستم‌های طبیعی

2-5- نقاط قوّت الگوریتم‌های ژنتیک

2-6- بهبود الگوریتم ژنتیک

2-7- چند نمونه از کاربردهای الگوریتم‌های ژنتیک

2-8-کد کردن(Encoding)

2-9-تابع ارزش(Evaluation)

2-10-    انتخاب (Selection)

2-11-ترکیب (Crossover)

2-12-جهش (Mutation)

2-13-الگوریتم ژنتیک و حلّ مسألۀ فروشندۀ دوره‌گرد

2-14-مسئله فروشنده سیار موردی مربوط به بهینه سازی ترکیبی است

2-15- مسئله فروشنده سیار یک مسئله بهینه سازی ترکیبی است NP-hard

فصل سوم : PSO

3-1- قاعده PSO

3-2- الگوریتم 1: شبه‌دستورالعمل برای PSO پایه

3-2-1- قالب‌بندی آغازین

3-2-2- نشان دادن بهترین راه‌حل پیدا شده ؛

3-2-3- الگوریتم پیشنهادی (MHPSO)

3-3- فرمول‌بندی و شرح مسئله

3-4- روش دو گزینه‌ای

3-5- عملکرد متقاطع

3-6- الگوریتم MHPSO

3-7- نتایج تجربی

3-8- نتیجه گیری

فصل چهارم :حل مسئله TSP با GA

4-1-مقدمه

4-2- حل tsp با الگوریتم ژنتیک

4-3- مقایسه روشهای مختلف الگوریتم و ژنتیک برای TSP

4-4- نگاه مختصری به PSO

4-5- استفاده از PSO برای حل مساله فروشنده دوره گرد

4-6- بردار سرعت و عملگر حرکت (Move)

4-7- عملگر تفریق(subtraction)

4-8- عملگر جمع(addition)

4-9- عملگر ضرب(Multiplication)

4-10- الگوریتم PSO برای TSP

4-11- نتایج به دست آمده

4-12-جمع بندی و نتیجه گیری

مراجع

 

منابع و مأخذ:

[1] kennedy,j,and Eberhart,R.C,,”Particle swarm optimization “,proc .IEEE intl conf .on neural Network ,vol,IV,PP.1942-1948.IEEEService center , Piscataway,NJ,1995.

[2]Eberhart , R.C.and shi, Y.,”Evolving artificial neural networks”,proceedings of international conference on Neural NetworkandBrain ,1998,Beijing, P.R.China,pp.PL5-PL13,1998.

[3]Gudise ,v.G.,and venayagamoorthy,G.K.,”Comparison of particle swarm optimization and back Propagation as training algoritms for neural networks”,proceedings of the IEEE swarm Intelligence Symposium 2003 (SIS 2003),Indianapolis ,Indiana,USA,PP.110-117,2003.

[4]Xiaohui HU,”Particle Swarm optimization Tutorials”,online:

http://web.ics.purdue.edu/hux/tutorials.shtml,2002.

[5]Shi, .,and Eberhart ,R.C.,”parameter selection in particle swarm optimization “,Evolutionary programming VII:Proceedings of the Serventh Annual conference on Evolutionary programming ,New York,pp.591-600,1998.

[6]Clerc,M.,”Discrete particle swarm optimization ,III UStrated by the Traveling Salesman problem”,Online:http://www.mauriceclerc.net,2000.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه حل مسأله TSP با ((GA و PSO))). doc

پروژه رشته کامپیوتر با موضوع بن بست. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه رشته کامپیوتر با موضوع بن بست. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته کامپیوتر با موضوع بن بست. doc


پروژه رشته کامپیوتر با موضوع بن بست. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 97 صفحه

 

مقدمه:

در سال های اخیر صنعت کامپیوتر رشد بسیار شگفت انگیزی داشته است. در طی دو دهه اخیر سرعت کامپیوتر های شخصی از چند دستور در ثانیه به چند میلیون دستور در ثانیه رسیده است در صورتیکه قیمت آنها نیز از چند میلیون دلار به چند هزار دلار کاهش یافته است.

از سوی دیگر تحول چشم گیری نیز در صنعت شبکه های کامپیوتری به وجود آمده است. امروزه هزاران کامپیوتر می توانند از طریق یک شبکه LAN به یکدیگر متصل شده و در کسری از ثانیه داده های خود را با یکدیگر مبادله کنند. یا به کمک یک شبکه WAN میلیون ها کامپیوتر از سرتاسر دنیا قادر به تبادل داده با یکدیگر هستند.

با توجه به این تحولات، امروزه تصور مجموعه ای از کامپیوتر ها که به صورت یک کامپیوتر یکپارچه اما با قدرت بسیار بیشتر در حال کار هستند چندان بعید نیست.

           

فهرست مطالب:

فصل اول

مقدمه

تعریف سیستم های توزیع شده

ایجادارتباط کاربران با منابع

شفافیت (Transparency)

مسأله مقیاس پذیری

تکنیک های مقیاس گذاری

سیستم های چند پردازنده ای

سیستم های چند کامپیوتری همگن

سیستم های چند کامپیوتری نا همگن

سیستم عامل توزیع شده

سیستم عامل های چند پردازنده ای

سیستم عامل های چند کامپیوتری

سیستم توزیع شده با حافظه مشترک

سیستم عامل شبکه

میان افزار ها

انواع میان افزار ها

سرویس های میان افزار ها

میان افزار ها و مسأله باز بودن

مقایسه ای بین سیستم ها

حافظه اشتراکی توزیع شده

تبادل پیام

خصوصیات مطلوب سیستم تبادل پیام

 طبقه بندی ابزارهای تبادل پیام

طبقه بندی بر اساس پیاده سازی

مروری بر ابزارهای تبادل پیام

فصل دوم

چکیده

مقدمه

نیازهای مربوط به پردازش ویدئویی

ضعفهای طراحی رقابتی

روش پردازش موازی

پردازشگر GAPP

مروری بر طرح GAPP

برتری تکنیکی GAPP

راه حل کامپیوترویدئویی TeraNex

راه حل سیستم DTV

مروری بر محصول کامپیوتر ویدئویی

نتیجه گیری

فصل سوم

مقدمه

سیستم های تک خواسته

سیستم درخواست چندگانه

سیستم های پویای تک خواسته

سیستم های پویای چند درخواسته

سیستم های درخواستی OR

عمومی کردن سیستم های درخواستی

مکانیسم کنترل کنتاکت

استراتژی پرس و جوی تکراریt

استراتژی کوتاه شده

پروتکل Wflood


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته کامپیوتر با موضوع بن بست. doc

پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc

اختصاصی از فی بوو پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc


پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

 

پیشگفتار:

نیاز به کاربرد تصاویر از همان ابتدای زندگی غار نشینی که اکنون نیز آثار نقاشی‌های آنان را شاهد هستیم، تا زمان حال که وجود تصاویر به یک اصل جدانشدنی در تمامی زندگی ما به خصوص آموزش تبدیل شده است، وجود داشته است. امروزه در همه عرصه‌های علوم و آموزش، به وفور شاهد توانایی و گویایی تصاویر نسبت به متن‌های طولانی و طاقت فرسا هستیم. چگونگی به کاربردن تصاویر در این زمینه‌ها به دانش و تخصص نیاز دارد تا بتوان تصاویری را خلق کرد که مقصود و نظر افراد را به خوبی در خود نمایان کند.

پردازش تصویر یکی از تکنیک‌هایی است که با پیشرفت آن شاهد تغییرات اساسی در همه علوم هستیم. یکی از زیر شاخه‌های این تکنیک، پردازش بصری کاراکترها (OCR) است. طبق OCR ما قادر خواهیم بود متن‌های موجود در تصاویر را شناسایی کرده و آنها را با سرعت ویرایش کنیم و این چنین در وقت و فضای ذخیره سازی داده‌ها صرفه جویی نماییم.

مزایای استفاده از پردازش تصویر و OCR تنها به این چند نکته ختم نمی‌شود بلکه می‌توان از آن برای حرکت به سوی جامعه مجازی که هم اکنون در ابتدای این راه قرار داریم، استفاده کرد. بنابراین آشنایی با پردازش تصویر و به خصوص OCR یک مزیت برای همه افراد در آینده تلقی می‌شود.

چکیده:

در این پایان نامه پردازش تصویر و یکی از زیر شاخه‌های مهم آن یعنی بازشناسی بصری کاراکترها توضیح داده شده است. انواع روش‌های سنتی و جدید در بازشناسی کاراکترها معرفی شده است و یک روش کاربردی با تلفیق روش‌های قدیمی و جدید برای جداسازی حروف و کلمات مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. استفاده از این روش تا حدودی باعث بهبود در جداسازی درست حروف خصوصا در زبان فارسی و عربی شده است.

کلمات کلیدی

OCR، پردازش تصویر، خوشه بندی، طراحی فیلتر، شناسایی الگو، شبکه عصبی.

 

فهرست مطالب:

فصل اول (مقدمه)

1-1 مقدمه‌ای بر پردازش تصویر

1-2 کاربرد‌های پردازش تصویر

1-2-1 صنعت

1-2-2 هواشناسی

1-2-3 شهرسازی

1-2-4 کشاورزی

1-2-5 علوم نظامی

1-2-6 نجوم

1-2-7 پزشکی

1-2-8 فناوری‌های علمی

1-2-9 باستان شناسی

1-2-10 تبلیغات

1-2-11 سینما

1-2-12 اقتصاد

1-2-13 روانشناسی

1-2-14 زمین شناسی

1-3 بازشناسی بصری کاراکترها (OCR)

1-4 تاریخچه OCR

1-5 مزایای OCR

فصل دوم ( انواع OCR)

2-1 انواع OCR از لحاظ نوع الگوی ورودی

2-2 معرفی بخش‌های مختلف سیستم OCR

2-2-1 پیش پردازش

2-2-2 بازشناسی خط، زبان و فونت

2-2-3 قطعه بندی

2-2-4 بازنمایی

2-2-5 طبقه بندی و بازشناسی

2-2-6 به کار گیری اطلاعات جانبی

فصل سوم (روش های تشخیص الگو)

3-1 جمع آوری اطلاعات برای تشخیص

3-2 نوع متن

3-3 تشخیص متن

3-3-1 پیش پردازش

3-3-2 قطعه بندی

3-3-3 آموزش و تشخیص کاراکتر‌ها

3-3-4 پس پردازش

3-4 شبکه‌های عصبی LVQ

3-5 بهبود تصاویر

3-5-1 Adaptive Median Filter

3-5-2 Spatial Smoothing

3-5-3 Thresholding

3-5-4 Projection افقی و عمودی

3-5-5 حذف نقاط انتها

3-5-6 پیاده سازی و اجرا

3-5-7 آزمایش یک کاراکتر

3-5-8 آزمایش تصویر اسکن شده

3-6 تشخیص اعداد فارسی ( عربی ) با استفاده از ساختار ترکیبی SVM/HMM

3-6-1 مدل مخفی مارکف

3-6-2 ماشین بردار پشتیبان

3-6-3 مدل ترکیبی SVM/HMM

3-6-4 پایگاه داده ها

3-6-5 نتیجه گیری

فصل چهارم (قطعه بندی و جداسازی کاراکترها)

4-1 پیش زمینه

4-2 کسب تصویر و ملایم سازی آن

4-3 قطعه بندی کاراکترها

4-4 الگوریتم ارائه شده

4-5 پیاده سازی و نتایج آزمایشات

4-6 نتیجه گیری

4 -7 کارهای آینده

 

فهرست اشکال:

شکل 1-1: جایگاه کنونی ocr

شکل 2-1: تصویر اولیه

شکل 2-2: نویز gaussian

شکل 2-3: نویز فلفل نمکی

شکل 2-4: نویز پواسن

شکل 2-5: اعمال فیلتر میانه با یک ماسک 3×3

شکل 2-6: اعمال فیلتر میانه با یک ماسک 5×5

شکل 2-7: فیلتر میانگین 3×3

شکل 2-8: فیلتر میانگین 5×5

شکل 2-9: هیستوگرام

شکل 2-10: بهترین شرایط

شکل 2-11: هیستوگرام شکل 2-10

شکل 2-12: ناحیه‌ها

شکل 2-13: نمایی از صفحه پشت نمایش یک دوربین

شکل 2-14: عکس مربوط به هیستوگرام شکل 2-13

شکل 2-15: ناحیه تاریک

شکل 2-16: هیستوگرام مربوط به شکل 2-15

شکل 2-17 : ناحیه روشن

شکل 2-18: هیستوگرام ناحیه روشن

شکل 2-19 نقاط تاریک و روشن

شکل 2-20: هیستوگرام مسطح

شکل 2-21: های لایت‌ها و سایه‌های کم نور

شکل 2-22: حالت اتوماتیک دوربین

شکل 2-23: تباین بالا

شکل 2-24: تباین پایین

شکل 2-25: خوشه بندی

شکل 2-26 الف: طبقه بندی

شکل 2-26 ب : خوشه بندی

شکل 2-27 شباهت بین دو خوشه در روش Single-Link

شکل 2-28: دندوگرام مثال Single-Link

شکل 2-29: اعمال عملیات نازک سازی بر روی یک تصویر متنی نمونه

شکل2-30 قطعه بندی یک کلمه به حروف

شکل 3-1: شبکه lvq

شکل 3-2: projection افقی و عمودی

شکل 3-3 : نمونه‌ای از روش projection

شکل 3-4: تصاویر قطعه قطعه شده

شکل 3-5: تشخیص

شکل 3-6: قبل و بعد از عملیات بهبود

شکل 3-7

شکل 3-8

شکل 3-9

شکل3-10

شکل 3-11

شکل 3-12

شکل 3-13

شکل 3-14

شکل 3-15

شکل 3-16

شکل 3-17

شکل 4-1: علامت‌ها در زبان فارسی

شکل 4-2: پیش زمینه

شکل 4-3 : سطوح قطعه بندی

شکل 4-4

شکل 4-5: هیستوگرام افقی

شکل4-6: خط مبنا

شکل 4-7: ربع بالا

شکل 4-8: روش قدیمی

شکل 4-9: ستون بندی

شکل 4-10 رفع مشکل برآمدگی سطوح برخی حروف

شکل 4-11: رفع مشکل حروف دایره‌ای

شکل 4-12: بررسی و یافتن و ترکیب دندانه‌ها

شکل 4-13: نتایج میانگین صحت

شکل 4-14: میزان قطعه‌بندی نسبت به اندازه فونت

 

منابع و مأخذ:

[1] انشانیه محمد، استخراج الگوهای غالب در سناسایی تصویر، پایان نامة کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت، 1388.

[2] رمضان غلامرضا، پردازش تصویر به روش آنالیز مؤلفه های اصلی، مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی سالانه کامپیوتر ایران، 1378.

[3] شاه حسینی امیر، پردازش تصویر، پایان نامه دانشگاه صنعتی مالک اشتر، 1389.

[4] صفا بخش رضا، شناسایی چهرة انسان با استفاده از ضرایب خود همبستگی، مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی سالانه کامپیوتر ایران، 1378.

[5] کیانمجد کاوه، مقدمه‌ای بر پردازش تصویر، انجمن مهندسین الکترونیک ایران، 1388.

[6] یگانه امید، جداساز ی حروف تایپی مستقل از نوع فونت و اندازه، پایان نامه کارشناسی ارشد،. دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف، 1383.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بازشناسی بصری کاراکترها (OCR). doc

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc


پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

 

چکیده:

این پروژه در مورد ربات ها و کاربرد آنها در صنعت در سه فصل تهیه شده است. فصل اول برای آشنایی با انواع ربات های صنعتی و اینکه ربات ها در چه صنایعی کاربرد بیشتری دارند در نظر گرفته شده است.در فصل دوم دلایل استفاده و اجزایی که در ربات های صنعتی کاربرد بیشتری دارد بیان شده, مطالب این بخش همراه با شکل,مدار و شماتیک مداری بیان شده است .در فصل سوم در رابطه با کاربرد ربات ها درصنعت جوشکاری و مواردی که در استفاده از ربات ها در این صنعت باید در نظر گرفته شود آورده شده است.

 

مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. برای مثال عملیات پرسکاری که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

 

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه ای ربات های صنعتی

1-1)      مقدمه

1-2)      تاریخچه

1-3)      رباتهای صنعتی

1-4)      تعریف رباتهای صنعتی

1-5)      ارزیابی کارایی رباتهای صنعتی

1-6)      تعمیرات رباتهای صنعتی

1-7)      روش انتخاب و سفارش ربات

1-8)      انواع ربات های صنعتی

1-8-1)  ربات های فانوک(FANUC)

1-8-2)  ربات ها ی صنعتی اسکارا (scara)

1-8-3)  ربات های صنعتی برشگر

1-8-4)  ربات صنعتی برای ماشین کاری

1-8-5)  ربات صنعتی برای پولیش و پرداخت

1-8-6)  ربات های جابجا کننده

1-8-7)  بارگذاری در پرس (Press tending)

1-8-8)  ربات های (palletizing)

1-9)      کاربری ربات در صنعت خودرو

فصل دوم: ساختار رباتهای صنعتی     

2-1)      مقدمه

2-2)      دلایل استفاده از ربات های صنعتی

2-2-1)  افزایش نرخ تولید با حفظ کیفیت یکسان

2-2-2)  افزایش کیفیت تولید

2-2-3)  کاهش هزینه های تولید با گذشت زمان

2-2-4)  واگذاری کارهای سخت و خطرناک به ربات

2-3)      ساختار ربات های صنعتی

2-3-1)  سینماتیک ربات در جز مکانیکی

2-3-2)  سامانه کنترل کننده ربات

2-3-3)  سیستم های قوای محرکه رباتهای صنعتی

2-4)      انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت

2-4-1)  گیربکس

2-4-2)  بازوهای ربات و مکانیزم حرکت آنها

2-5)      کارانداز های ربات

2-5-1)  انواع کاراندازها بر پایه چگونگی حرکت

2-5-2)  انواع کاراندازها بر پایه توان دریافتی

2-5-3)  مزیت‌های کاراندازهای الکتریکی

2-5-4)  معایب کاراندازهای الکتریکی

فصل سوم: جوشکاری رباتیک            60

3-1)      انواع جوشکاری رباتیک

3-1-1)  جوش نقطه ای رباتیک

3-1-2)  جوش قوس الکتریکی رباتیک

3-2)      استفاده از ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

3-3)      چگونگی کنترل ربات در جوشکاری

3-4)      برنامه ریزی ربات

3-5)      سیستم برنامه ریزی

3-5-1)  نیازهای حال و آینده

3-5-2)  طراحی قطعات

3-5-3)  انتخاب تجهیزات

3-5-4)  ایمنی

3-6)      نکات مهم در جوشکاری توسط ربات

3-7)      اتوماسیون در جوشکاری

3-7-1)  اتوماسیون انعطاف پذیر جوشکاری

3-8)      تغییرات روش های جوشکاری

3-8-1)  جوشکاری اتوماتیک

3-8-2)  جوشکاری کنترل منطبق

3-8-3)  جوشکاری رباتیک

3-9)      حسگرها و کنترل های منطبق در فرآیندهای جوشکاری

3-10)    حسگرهای قابل استفاده در جوشکاری

3-10-1) حسگرهای نوری

3-10-2) حسگرهاقوسی

3-10-3) حسگرهای جوشکاری قوسی

3-11)    سیستم برنامه ریزی مسیر

3-12)    ترکیب کننده سیستم

3-13)    رباتهای جوشکاری قوسی

3-13-1) ویژگی های ربات جوشکاری قوسی

3-13-2) تعداد محورها

3-13-3) دقت و تکرارپذیری

3-13-4) کنترل فرآیند

3-13-5) تفنگ های جوشکاری قوسی و تورچ ها

3-14)انتقال ربات های جوشکار

3-15) ایمنی ربات

3-16) تعاریف

3-16-1) تعریف درجه آزادی

3-16-2) تعریف دقت و تکرارپذیری(Accuracy & repeatability)

3-16-3) تعریف مدار بسته

منابع و مراجع      

           

منابع و مأخذ:

[1]- م.مهدی زاده, "کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک"1388

[2] روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364

[3] تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371

[4]اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374

[5] نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369

[6] -Yarom Koran, "Robotics for Engineers", mc Grow - Hill, 1985.

 [7]-"Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry Baden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.

[8]-Poole and Van No strand and Reinhold, "Fundamentals of robotics.

[9]-Francis N-Nagi and Andras ziegler, "Engineering Foundations of Robotics", Prentice- Hall, 1987.

[10]-Rec. Miller, "Fundamentals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988


دانلود با لینک مستقیم


پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

پروژه چرخه بازرگانی حسابداری. doc

اختصاصی از فی بوو پروژه چرخه بازرگانی حسابداری. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه چرخه بازرگانی حسابداری. doc


پروژه چرخه بازرگانی حسابداری. doc

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 64 صفحه

 

مقدمه:

ما متد ساده‌ای را پیشنهاد می کنیم که به محققین کمک می‌کند تا مدل‌های کمی نوسان های اقتصادی را توسعه دهند. این متد متکی به بینشی می‌باشد که بسیاری از مدل‌ها با مدل رشد نمونة اصلی – علیرغم تغییر زمانی گوه‌ها که با بهره‌وری – نیروی کار و مالیات های درآمد سرمایه‌ای – و میزان مصرف دولتی شباهت دارند – یکسان هستند. گوه‌های مربوط به این متغیرها (بازده – کار – سرمایه گذاری و گوه‌های میزان مصرف دولتی) از نظر اطلاعات و داده‌ها اندازه‌گیری میشوند و سپس برحسب محاسبة کسر نوسان‌های مختلف که بنابر گوه‌ها ارزیابی می‌شوند – به مدل، بازخورد داده می‌شوند. در کشور آمریکا – تقاضا‌نامه‌های مربوط به بزرگترین رکود اقتصادی و رکود سال 1982 (رکود اقتصادی) نشان می دهند که مدل ها با وجود اختلاف‌هایی که بعنوان گوه‌های سرمایه‌گذاری عمل می‌کنند. روش امیدوار کننده‌ای برای تحقیق چرخه‌های بازرگانی نمی باشند. در مورد رکود اقتصادی کشور آمریکا گوه‌های بازده و نیروی کار برای تمامی نوسان‌ها محاسبه میشوند و در مورد رکود سال 1982 تنها گوه بازده است که اهمیت دارد. در هیچکدام از دوره‌ها گوه‌های دیگر نقش مهمی را بازی نمی کنند.

در ساختار مدل‌های کمی مشروح از نوسان‌های اقتصادی، محققین به گزینه‌های مشکلی برخورد می‌کنند دربارة اینکه کجا اختلاف‌ها را در درون مدل‌هایشان نشان دهند تا این مدل‌ها بطور صحیح مجاز به تولید مجدد چرخه های بازرگانی باشند – در اینجا ما متد ساده‌ای را پیشنهاد می کنیم که کمک به این گزینه‌ها می‌کنند و نشان می دهیم که چطور آنرا بکار بریم.

متدها دارای 2 بخش می‌باشد: تساوی برآیندها و مرحله حسابداری:

تساوی برآیند (یا نتیجه): اثبات طبقه (گروه) بزرگی از مدل‌ها شامل مدل‌هایی با انواع مختلف اختلاف‌ها می‌باشد که با مدل نمونة اصلی با انواع مختلف گوه‌های تغییر زمان برابر هستند و تعادل تصمیم های عواملی که از جهات دیگر در بازارهای اقتصادی عمل می‌کنند را منحرف می سازد در ارزش ظاهری، این گوه ها بیشتر شبیه به بهره روی در زمانهای مختلف  مالیات‌های درآمد کار- مالیات های درآمد سرمایه‌ای و میزان مصرف دولتی به نظر می رسند. بنابراین به آنها عناوین گوه‌های بازده گوه‌های کار (نیروی کار) گوه‌های سرمایه‌گذاری و گوه‌های میزان مصرف دولتی را می دهیم.

مرحله حسابداری نیز خود دارای 2 بخش می‌باشد. مرحله‌ای که با اندازه‌گیری گوه‌ها شروع می‌شود و اطلاعات را با تعادل وضعیت‌های مدل نمونه اصلی به کار می برد.

مقادیر گوه اندازه‌گیری شده سپس به نمونه اصلی بازخورد داده می‌شوند (برحسب زمان و ترکیبات شان تا محاسبه کنند که چه مقدار از اقدامات در تولیدات کار و سرمایه گذاری در اطلاعات می توانند به هر گوه (wedge) به طور جداگانه در ترکیبات- نسبت داده شوند به تعبیری تمام چهار گوه برای تمام این اقدامات مشاهده شده محاسبه میشوند. این مرحلة حسابداری همان چیزی است که به متد ما عنوان “چرخة بازرگانی حسابداری” را می دهد.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

1-1 معیار اقتصاد نمونة اصلی

2-1 نقشه‌کشی – بنابر تفاوت‌ها و گوه‌ها

گوه‌های بازده

ترکیب اقتصاد نمونة اصلی (پیش نمونه) با گوه‌های بازده

گوه‌های مقدار مصرف دولت

اقتصاد خرد با قرض دادن و قرض گرفتن بین المللی

ترکیب اقتصاد خرد با گوه‌های میزان مصرف دولت

 2- کاربرد شیوة حسابداری

1-2 شیوه یا روش

برآورد (اندازه‌گیری) گوه‌ها

تخمین روش تصادفی برای گوه‌ها

اندازه‌گیری گوه‌های درک شده

تجزیه

2-2 جزئیات حسابداری و یافته‌ها

جزئیات روش

یافته‌ها رکورد بزرگ اقتصادی و …

و رکود اقتصادی سال 1982

3- گسترش نتایج به کل دورة بعد از جنگ

2-4 جزئیات مربوط به ویژگی‌های کمی

متغیر استفاده سرمایه‌گذاری

کشش‌های مختلف عرضة کار

تعدیل (یا تطبیق) قیمت‌ها

5- مروری بر مطالب مربوطه

1-5 متدلوژی

2-5 تفسیر گوه‌ها و ارزیابی آنها

6- نتیجه گیری

نکته مهم

38 ضمیمه نقشة گوه‌های کار و سرمایه‌گذاری

گوه‌های کار به واسطة دستمزدهای Sticky

یک اقتصاد خرده با دستمزد‌های Sticky

اقتصاد پیش نمونة مربوط با گوه‌های کار

گوه‌های سرمایه‌گذاری بواسطة تفاوت‌های سرمایه‌گذاری

اقتصاد خرد با وجود تفاوت‌های سرمایه‌گذاری

اقتصاد پیش نمونة مربوط به گوه‌های سرمایه‌گذار


دانلود با لینک مستقیم


پروژه چرخه بازرگانی حسابداری. doc